上文介紹了全固態(tài)雷達中技術最成熟的光學相控陣LiDAR， 下面介紹一下調頻連續(xù)波LiDAR.
2. 調頻連續(xù)波LiDAR
調頻連續(xù)波（FMCW）LiDAR采用線性調頻信號，信號發(fā)生器產(chǎn)生線性調頻鋸齒脈沖射頻信號對連續(xù)波半導體激光器輸出的激光進行線性調頻強度調制。調制后激光經(jīng)過準直和擴束后發(fā)射出去。激光探測到目標后，一部分激光反射到光電探測器上，轉化為電信號，從而提取中頻信號獲得目標的距離信息。下圖是調頻連續(xù)波LiDAR測距原理，具體原理可以參考調頻連續(xù)波毫米波雷達的基本原理。（自動駕駛基礎（二十二)--FMCW 雷達簡介）
調頻連續(xù)波LiDAR概念并不新穎，但是面對的技術挑戰(zhàn)不少，例如發(fā)射激光的線寬限制、線性調頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個線性調頻脈沖的可復制性等。Strobe采用光電振蕩器（OEO）和“回音壁模式（WhisperingGallery Mode）”光學諧振腔來解決以上問題，其激光光源可以提供具有15 GHz或以上帶寬的線性調頻脈沖激光，使LiDAR系統(tǒng)的距離分辨能力可以下探至厘米級以下。
汽車應用的FMCW（調頻連續(xù)波）LiDAR（激光雷達）全球領先開發(fā)商Blackmore Sensors and Analytics，Inc．（以下簡稱Blackmore）近日推出的全球首款汽車應用的FMCWLiDAR，最大探測距離超過200m；速度測量＋／－ 150m／s， 分辨率0．2m／s。
Blackmore擁有獨一無二的創(chuàng)新型FMCW LiDAR技術，能夠為未來的自動駕駛汽車提供全新維度的數(shù)據(jù)支持?！睂崿F(xiàn)自動駕駛，需要應用低成本LiDAR傳感器。除了更具成本效益，Blackmore的FMCW LiDAR技術相比傳統(tǒng)的脈沖LiDAR系統(tǒng)，還擁有許多極具競爭力的技術優(yōu)勢，能夠幫助自動駕駛開發(fā)商更快地達成設計目標。Blackmore突破性的FMCW LiDAR技術可以消除干涉，提高遠距離探測性能，并能夠同時支持距離和速度的探測，而這正是自動駕駛更加安全的關鍵?！?/span>
除了LiDAR傳感器硬件，Blackmore還提供軟件和分析工具，例如用于行人識別的微多普勒步態(tài)識別技術，幫助它們最大化的利用FMCWLiDAR傳感器性能。。Blackmore首席執(zhí)行官RandyReibel博士稱，速度和距離的同時探測能力，正是Blackmore相比其他競爭對手的差異化優(yōu)勢。同時測量任意物體的距離和速度信息，能夠為自動駕駛系統(tǒng)提供更豐富的必要信息，實現(xiàn)更安全的自動駕駛。
關于自動駕駛的介紹，可以參考前文更多內(nèi)容， 請點擊下面的鏈接：
自動駕駛基礎（三十一)--LiDAR數(shù)據(jù)的處理；
自動駕駛基礎（三十四)--LiDAR的技術發(fā)展趨勢；
