經(jīng)過一番激戰(zhàn)，燕王朱棣帶兵擊退朝廷在北平的駐軍，都指揮馬宣退往薊州，俞瑱向居庸撤退，宋忠本打算從開平經(jīng)居庸關(guān)奔赴北平，聽聞燕王起兵的消息后，退守懷來，這些朝廷軍隊(duì)都對朱棣構(gòu)成一定威脅。
隨后，朱棣下令安撫軍民，只有先安定北平城內(nèi)的局勢，站穩(wěn)腳跟，才能主動(dòng)出擊，對付北平周圍的朝廷兵力。
建文元年（公元1399年）七月，燕王朱棣召集諸將誓師。
朱棣指出齊泰、黃子澄是奸臣，以“清君側(cè)”為由起兵，稱自己的部眾為“靖難之師”。
朱元璋在《皇明祖訓(xùn)》中規(guī)定，新天子即位后，“如朝無正臣，內(nèi)有奸惡，則親王訓(xùn)兵待命，天子密詔諸王統(tǒng)領(lǐng)鎮(zhèn)兵討平之?！?/span>
朱棣引用上述規(guī)定，上書朝廷請誅奸臣。不過，根據(jù)這條規(guī)定，親王起兵除奸的前提是得到天子密詔，朱棣自然沒有。他是這樣自圓其說的，”予已上書陳情，請誅奸臣，今少主為奸臣所蔽，恐不見答，則惟應(yīng)以爾等往清君側(cè)之惡，扶國家于既壞，安宗社于垂亡?！埃ā睹魈趯?shí)錄》）
朱棣雖然暫時(shí)控制了北平，但是他的起兵必將引來朝廷以天下之力平叛，他日后面臨的局勢將更加兇險(xiǎn)，他只能迎頭向前，此時(shí)他已經(jīng)沒有退路。
朱棣自行設(shè)置官屬，任命張玉、朱能、丘福為都指揮僉事，提升李友直為布政司參議，封金忠為燕王府紀(jì)善，原布政司參議郭資、按察司副使墨麟、都指揮同知李浚、陳恭等人全都?xì)w降朱棣。
建文帝朱允炆收到朱棣起兵的消息后，下詔削奪燕王爵位。
朱棣令世子姚廣孝、郭資輔佐世子朱高熾駐守北平，親自率軍直奔通州，指揮房勝以城歸降，朱棣從而打通了南下之路。
不過，張玉及時(shí)提醒朱棣說：薊州與大寧相鄰，騎兵很多，不先平定薊州，恐成后患。
朱棣于是令張玉帶兵前去攻打薊州，張玉派人招降馬宣，被拒絕。張玉下令圍城，馬宣率眾迎擊，戰(zhàn)敗被擒，指揮毛遂以薊州歸降。
張玉攻下薊州后，乘夜直趨遵化，嚴(yán)禁將士濫殺，“行師以得人心為本?！保ā睹魇芳o(jì)事本末》）
張玉挑選精銳，在夜里四更時(shí)分登上城樓，開門而入，城內(nèi)士卒這才發(fā)覺，遵化衛(wèi)指揮蔣玉、密云衛(wèi)指揮鄭亨歸降。
當(dāng)時(shí)俞瑱駐兵居庸關(guān)，挑選士卒，召集數(shù)千人，打算進(jìn)攻北平。
朱棣收到消息后說：居庸關(guān)地勢險(xiǎn)要，是北平的咽喉之地，奪取此地，可無北顧之憂，應(yīng)急速攻取，一旦朝廷增兵，便很難攻下了。
于是，朱棣派指揮徐安、鍾祥等人帶兵突襲居庸關(guān)，俞瑱且守且戰(zhàn)，未等來援兵，于是退往懷來，與宋忠合兵一處。
朱棣認(rèn)為，宋忠駐扎在懷來，必會(huì)伺機(jī)爭奪居庸關(guān)，應(yīng)乘勝追擊。
建文元年，朱允炆令宋忠統(tǒng)領(lǐng)三萬兵馬屯駐開平，大批燕王府的精銳護(hù)衛(wèi)被選出跟隨宋忠戍邊。
因?yàn)橹扉Ξ?dāng)時(shí)的兵力遠(yuǎn)不及宋忠，諸將建議固守以待，而不是主動(dòng)出擊。
固守之策表面上看起來穩(wěn)妥，但是宋忠何時(shí)來攻存在很大的不確定性，一旦拖得太久，朝廷大軍到達(dá)，兩面夾擊，燕王的兵馬將可能面臨滅頂之災(zāi)。
朱棣對諸將說：雖然難以力敵，但是可以設(shè)法智取。
”當(dāng)以智勝，難以力取。彼眾新集，其心不一，宋忠輕躁寡謀，狠愎自用，乘其未定，擊之必破矣?！埃ā睹魇芳o(jì)事本末》）
于是率領(lǐng)八千精銳騎兵、步兵，卷起鎧甲，急速前進(jìn)，直奔懷來。
宋忠率領(lǐng)的部眾之中，有很多燕王府的護(hù)衛(wèi)，他們的家屬都在北平，他們對家人的安危十分關(guān)注。
為了激怒這些將士與朱棣拼死力戰(zhàn)，宋忠欺騙他們說，他們的家屬已被燕兵所殺。
朱棣得到消息后，讓這些將士的親人舉起以前的旗幟為先鋒，這些將士認(rèn)出這些旗幟后，大聲呼喊自己的父兄子弟，知道親人安然無恙后都十分高興，這些將士紛紛臨陣倒戈。宋忠的防守陣線陷入混亂。
朱棣趁機(jī)率兵渡河，大張聲勢地向前行進(jìn)，宋忠戰(zhàn)敗退入城內(nèi)，朱棣帶兵入城，宋忠被擒。
朱棣攻克懷來后，開平、龍門、上谷、云中等地的守將也先后歸附。
這是朝廷部署在北平周圍最強(qiáng)的一支軍隊(duì)，朱棣將其擊潰后，士氣大漲。
不久，永平指揮陳旭、趙彝、郭亮以城歸降。永平地接山海關(guān)，阻隔遼東，自此，北平到山海關(guān)的軍事重鎮(zhèn)幾乎全落入朱棣的控制之中，朱棣的后方基地北平的安全有了保證。
朱元璋的后世子孫世代領(lǐng)取俸祿，成為朝廷的沉重負(fù)擔(dān)
