徐輝祖是徐達(dá)的長(zhǎng)子，原名徐允恭，洪武十七年七月，朱元璋讓他以勛衛(wèi)的身份處理左軍都督府事務(wù)，每月給祿米二十石。
這一年，徐達(dá)在北平統(tǒng)兵期間生病，得了背疽，病情稍微好轉(zhuǎn)時(shí)，朱元璋派徐輝祖帶著詔書(shū)去北平看望，不久，讓他們返回京師。
洪武十八年二月，徐達(dá)病情加重，不久去世，終年五十四歲。
朱元璋悲痛不已，為之輟朝，親臨葬禮，追封徐達(dá)為中山王，配享太廟，在肖像功臣廟中位列第一。
洪武二十一年，徐輝祖三年守孝期滿，朱元璋令徐輝祖承襲魏國(guó)公爵位，此時(shí)徐輝祖尚未改名，仍叫徐允恭。
洪武二十二年春天，朱元璋令徐輝祖去常德操練兵馬。與此同時(shí)，曹國(guó)公李景隆、開(kāi)國(guó)公常升（常遇春的兒子）等年輕勛貴也被派往不同的衛(wèi)所練兵。
這年十二月，徐輝祖、李景隆返回京師，不久朱元璋賜名徐允恭為徐輝祖。
洪武二十四年三月，朱元璋令徐輝祖、李景隆、藍(lán)玉等人前去陜西備邊。
洪武二十五年四月，太子朱標(biāo)病逝，八月被葬于孝陵?yáng)|側(cè)，即明東陵。
這年九月，朱元璋下詔冊(cè)立皇孫朱允炆為皇太孫。
這年十二月，朱元璋下詔封宋國(guó)公馮勝、潁國(guó)公傅友德兼太子太師，曹國(guó)公李景隆、涼國(guó)公藍(lán)玉兼太子太傅，開(kāi)國(guó)公常升、全寧侯孫恪兼太子太保。
而徐輝祖卻不在上述名單之中，是他此前的表現(xiàn)讓朱元璋不太滿意嗎？
比較而言，李景隆的地位僅次于馮勝、傅友德等老將，在年輕勛貴中排在最前面，甚至名列藍(lán)玉之前，由此可見(jiàn)，李景隆在朱元璋心中的重要程度。
洪武二十六年二月，藍(lán)玉案爆發(fā)。
不久，有人向朱元璋告發(fā)燕王府燕山中護(hù)衛(wèi)指揮使阿魯帖木兒、留守中衛(wèi)指揮使乃兒不花圖謀不軌，
洪武二十七年正月，朱元璋任命李景隆為平羌將軍，鎮(zhèn)守甘肅。
這年三月，朱元璋令魏國(guó)公徐輝祖、安陸侯吳杰前往浙江防備倭寇?？梢?jiàn)此時(shí)徐輝祖的職位仍不如李景隆重要，朱元璋令徐輝祖帶詔書(shū)給燕王朱棣，令其立即捉拿。
徐輝祖返回京師后，朱元璋嘉獎(jiǎng)他的功勞，讓他掌管中軍都督府。
這年九月，朱元璋讓徐輝祖節(jié)制陜西沿邊各衛(wèi)所兵馬，權(quán)力很大，可是并沒(méi)有持續(xù)多久，十一月，徐輝祖便被派往鳳陽(yáng)練兵。
綜上所述，徐輝祖曾一度是朱元璋的重點(diǎn)培養(yǎng)對(duì)象，似乎沒(méi)有表現(xiàn)出過(guò)人之處，沒(méi)能讓朱元璋十分滿意，所以對(duì)他的重用程度不如李景隆。
朱元璋去世后，建文初年，徐輝祖被封為太子太傅。
皇太孫朱允炆登基后，銳意削藩，先后削去五位藩王的爵位。建文元年，燕王朱棣起兵靖難，此前朱棣的三個(gè)兒子朱高熾、朱高煦、朱高燧尚且留在京師，他們都是徐輝祖的外甥，燕王妃是徐達(dá)的長(zhǎng)女。
徐輝祖建議建文帝把他們留在京師當(dāng)人質(zhì)，別放他們返回北平，但是沒(méi)被采納。
朱高煦趁機(jī)偷了舅舅徐輝祖的良馬急忙逃走，徐輝祖得知后連忙派人去追，可是沒(méi)有追上。
徐輝祖的忠心表現(xiàn)雖然可能增加了建文帝對(duì)他的好感和信任，但是仍舊無(wú)法和李景隆。
燕王朱棣的胞弟周王朱橚是建文帝的第一個(gè)削藩對(duì)象，建文帝派李景隆率領(lǐng)大軍包圍周王府，捉住朱橚，出色完成了建文帝派給他的任務(wù)。
事情發(fā)展到這里，李景隆似乎已用自己的實(shí)際行動(dòng)表明了自己的鮮明立場(chǎng)，即：堅(jiān)定支持建文帝削藩。
李景隆在洪武年間已被封為太子太傅，當(dāng)時(shí)在他地位之上的馮勝、傅友德均已去世，建文帝派李景隆去執(zhí)行這一重要任務(wù)也許是順理成章的事。
朱棣起兵前，建文帝在削藩過(guò)程中也許始終沒(méi)有想起徐輝祖。
建文帝真正想削奪的藩王其實(shí)是實(shí)力為藩王之首的燕王朱棣，徐輝祖和朱棣的親戚關(guān)系，或許讓建文帝無(wú)法給予徐輝祖充分的信任和倚重。
朱棣起兵后，建文帝先派老將耿炳文統(tǒng)兵伐燕，在真定之戰(zhàn)中，耿炳文戰(zhàn)敗。
建文帝于是派李景隆取代耿炳文，統(tǒng)兵征討朱棣。可是被寄予重望的李景隆根本不是朱棣的對(duì)手，接連慘敗，損失慘重。
盡管如此，建文帝仍沒(méi)讓徐輝祖統(tǒng)兵。
建文四年，此時(shí)是靖難之役的最后一年，建文帝讓徐輝祖帶兵救援山東。當(dāng)時(shí)朝廷的主力在盛庸、平安等人的率領(lǐng)下與燕軍接連交戰(zhàn)，徐輝祖帶援兵趕到后，他們合力在齊眉山將朱棣擊敗。
朱棣在此戰(zhàn)中損兵折將，士氣低落，不少將領(lǐng)甚至提議返回北平。
不久，徐輝祖被建文帝召回京師。
朱棣在朱能、鄭亨等將領(lǐng)的堅(jiān)決支持下趁機(jī)在靈璧擊潰朝廷軍隊(duì)主力，一舉扭轉(zhuǎn)了不利形勢(shì)。
雖然朝廷軍隊(duì)在齊眉山之戰(zhàn)重挫朱棣，但很難據(jù)此認(rèn)為徐輝祖有過(guò)人的作戰(zhàn)天賦，畢竟此前盛庸、平安都曾擊敗過(guò)朱棣。
建文四年六月初一，盛庸、徐輝祖率軍在浦子口擊敗朱棣。隨后朱高煦及時(shí)率軍趕來(lái)，扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局，助力朱棣擊敗盛庸。
在浦子口之戰(zhàn)中，朝廷軍隊(duì)的總兵官是盛庸，徐輝祖雖然率軍參戰(zhàn)，但燕軍很快反敗為勝，很難因此斷定他有擊敗朱棣的潛能。
后來(lái)，朱棣率軍抵達(dá)京師，李景隆為他打開(kāi)金川門(mén)，徐輝祖仍在率眾抵抗。
徐輝祖始終擁戴朱棣為帝之意，朱棣登基后，讓他書(shū)寫(xiě)自己的罪狀，徐輝祖寫(xiě)下父親徐達(dá)免死鐵券上的內(nèi)容，朱棣下令削去他的爵位，讓他返回私宅。
永樂(lè)五年，徐輝祖去世。
朱棣認(rèn)為中山王徐達(dá)有大功，于是讓徐輝祖徐欽承襲爵位。
“輝祖死逾月，成祖詔群臣：'輝祖與齊、黃輩謀危社稷。朕念中山王有大功，曲赦之。今輝祖死，中山王不可無(wú)后?！烀x祖長(zhǎng)子欽嗣?！保ā睹魇贰罚?/p>
徐輝祖對(duì)建文帝忠心耿耿，令人欽佩。
如果建文帝最初便讓徐輝祖統(tǒng)兵伐燕，他能擊敗朱棣嗎？似乎很難。
徐達(dá)常年領(lǐng)兵在外，很難抽出時(shí)間悉心培養(yǎng)徐輝祖，徐達(dá)后來(lái)長(zhǎng)期駐守北平，主持北方軍務(wù)，和就藩后的朱棣產(chǎn)生數(shù)年交集，朱棣更有機(jī)會(huì)去深刻體會(huì)徐達(dá)的軍事謀略。
或許，得徐達(dá)真?zhèn)鞯牟⒎切燧x祖，而是徐達(dá)的女婿朱棣。
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