18世紀中后期，歐洲軍事的顯赫一極——沙皇俄國，由于彼得大帝去世之后30多年的內(nèi)部爭斗，國力已經(jīng)削弱。盡管它仍試圖貫徹彼得大帝的戰(zhàn)略，發(fā)動和參與了4次戰(zhàn)爭：波蘭王位戰(zhàn)爭、俄土戰(zhàn)爭、俄瑞戰(zhàn)爭和七年戰(zhàn)爭，但在歐洲的軍事史上并無多大影響。只是在"七年戰(zhàn)爭"的最后一年，即1762年6月27日，彼得三世之妻葉卡特琳娜發(fā)動政變，自立為女皇(稱葉卡特琳娜二世，1762～1796年）之后，俄國在歐洲的軍事影響才重新舉足輕重；并且在她的統(tǒng)治之下，俄國軍事各方面皆有重要發(fā)展。
葉卡特琳娜也和奧地利的特利薩、普魯士的腓特烈大帝一樣，認識到"進步主義"的近代思想對君主政治和王朝利益的價值，標榜自己是啟蒙思想家們的朋友，實行的是"開明專制"。因此，她雖比腓特烈的資格稍遜一籌，但憑借其蒸蒸日上的帝國及其龐大令人生畏的軍事機器，成為繼彼得大帝之后又一位令歐洲刮目相看的沙皇。由于她的軍事業(yè)績恰好時跨兩個時代，因此，她可謂這一時代——王朝戰(zhàn)爭時代，在軍事史中占有重要地位的最后一位專制君主了。
葉卡特琳娜二世上臺之后，扭轉(zhuǎn)前幾代沙皇軍事廢弛的局面，使俄國軍隊又經(jīng)歷了一個大發(fā)展階段。在俄國參與的七年戰(zhàn)爭中，剛當政的女沙皇敏銳地從中吸取許多經(jīng)驗與教訓。她發(fā)現(xiàn)了普魯士軍隊的效率，英國、法國等西歐強大軍事工業(yè)的能量與作用。她不懂軍事，但有戰(zhàn)略頭腦，始終把軍隊建設放在重要地位，并且從根本上扶持軍隊，使俄國成為一個軍事帝國。她使彼得大帝的"夢想"現(xiàn)實地閃現(xiàn)在世人面前，使得列強不得不把俄國作為擾動世界既定格局的威脅。在她統(tǒng)治末期，俄國的軍費幾乎占了政府財政預算的一半。
18世紀后期，俄國正規(guī)軍仍實行單一的征兵制。但進行了役齡的改革：軍官實行志愿服役制，士兵由終身服役改為25年。減少了民眾對服役的不滿。在女皇統(tǒng)治末期，俄軍總兵力達50萬人，居歐洲第一。
兵種有所增加，也更復雜了。步兵分為火炮兵，擲彈兵和獵步兵(簡稱獵兵）。騎兵有胸甲騎兵，乘馬擲彈兵，輕騎兵，槍騎兵和獵騎兵；龍騎兵被淘汰。其中獵兵為一種輕步兵，是新兵種。主要是因為他們使用一種新式"獵兵槍"(第一代線膛槍，或稱為"前裝短步槍"，射程和命中率都超過滑膛槍。但裝彈程序復雜，2分鐘射擊一次，要比滑膛槍慢）。獵兵作戰(zhàn)時也用新戰(zhàn)術(shù)：不是列線式橫隊齊射，而是成散兵線，各自為戰(zhàn)，瞄準射擊。由于槍支不足，獵兵人數(shù)不多，1777年才開始有營的建制；1785年始有團的建制。最初，因其少，而且射速慢，主要用于射擊敵軍指揮官，而沒有作為主力作戰(zhàn)部隊。
炮兵也有發(fā)展。在"七年戰(zhàn)爭"期間，俄國試制成功了一種"臼炮"，稱"獨角獸"。其特點是能夠發(fā)射多種炮彈，包括榴彈、霰彈、球形彈和燃燒彈等；重量輕，便于機動，但射程較近。1794年建立騎炮兵(乘馬炮兵）。
軍隊編制方面，同法國類似。"團"仍為最大戰(zhàn)術(shù)單位，"師"為合成兵種單位，也有單一兵種的"師"，如步兵師和騎兵師等。1763年開始炮兵獨立編制，設炮兵團。因俄國戰(zhàn)線長，故從18世紀70年代起，在不同的戰(zhàn)略方向上組成"集團軍"(或"軍團")，但不是一級固定的編制。
戰(zhàn)術(shù)方面。大體上從線式戰(zhàn)術(shù)向縱隊戰(zhàn)術(shù)和散兵線戰(zhàn)術(shù)過渡。
海軍建設。彼得大帝之后一個時期，俄國的海軍受到削弱。葉卡特琳娜二世時期重新重視海軍。波羅的海艦隊新造戰(zhàn)列艦90艘，三桅巡航艦40艘。還建造了黑海艦隊：戰(zhàn)列艦10余艘，三桅巡航艦50艘。恢復了彼得大帝時期的"海軍陸戰(zhàn)隊"，并繼續(xù)吸收大批外籍海軍專家來俄供職。
最高軍事統(tǒng)帥機構(gòu)，原為"最高宮廷會議"，后改組為"軍事會議"。陸海軍事務仍由"陸軍院"和"海軍院"分別管理。1762—1763年間正式建立"總參謀部"，由陸軍院副院長兼"總參謀長"。其主要職責是準備未來戰(zhàn)爭各個戰(zhàn)場的有關(guān)資料，培訓軍需官員，管理地圖繪制工作，等等。
建軍思想。由于士兵多來自農(nóng)民，而軍官多來自貴族，所以，在軍隊中官兵關(guān)系實質(zhì)就是穿軍裝的貴族與穿軍裝的農(nóng)民的關(guān)系。如何鞏固軍隊，提高戰(zhàn)斗力呢？保守派認為士兵不可靠，應學習普魯士腓特烈大帝的樣子，把士兵訓練成盲目服從，毫無思想的木偶人。在軍中嚴格操練，輔以棒棍紀律。作戰(zhàn)須沿用"機動戰(zhàn)略"和"線式戰(zhàn)術(shù)"。革新派則認為普魯士軍事制度有其弊端，不應抄襲。認為普軍近半數(shù)是外國雇傭軍，而俄軍絕大多數(shù)是俄羅斯人，可謂"民族軍"，因此就比普軍有更為有利的條件，用"愛國"和"榮譽"激勵士兵，用"民族主義"情緒，刺激士兵的主動性，提高士氣和增加戰(zhàn)斗力。還主張關(guān)心士兵，緩和官兵關(guān)系。在軍事訓練中，重視與實戰(zhàn)需要相結(jié)合。強調(diào)"積極主動地進攻"，并探索適應參戰(zhàn)軍隊人數(shù)增多、火力加強等新條件的戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)法。這一派繼承了彼得大帝的軍事改良主義。他們對軍事的改革，使沙皇制的軍事崩潰推遲了100年，渡過了"歐洲革命"的沖擊波。
葉卡特琳娜時期，俄國軍事改革代表人物有魯緬采夫、蘇沃洛夫、烏沙科夫。
彼得.魯緬采夫，1725年生于一俄國中等貴族家庭。5歲時登記為近衛(wèi)軍列兵，15歲參加對瑞典的作戰(zhàn)，18歲任步兵團長，30歲晉升為少將。1768—1774年俄土戰(zhàn)爭時期，調(diào)任集團軍司令，升為元帥。他著有兩篇著名的軍事著作：《勤務守則》和《想法》。前者是1770年為集團軍起草的條令，后為全軍通用；后者是1777年呈報女皇的關(guān)于軍事問題的意見書。他繼承和發(fā)展了彼得大帝的"進攻戰(zhàn)略"，認為積極主動的進攻是進行戰(zhàn)爭的主要原則，即使在兵力處于劣勢等不利的條件下，也要強調(diào)進攻作戰(zhàn)，要以寡勝眾。這種思想在其參與的"七年戰(zhàn)爭"和"俄土戰(zhàn)爭"中表現(xiàn)突出。他在俄軍中最早試圖打破舊的線式戰(zhàn)術(shù)，而采用縱隊和散兵線戰(zhàn)術(shù)。俄軍中的第一批獵兵也是他首先建立的。
亞歷山大.蘇沃洛夫是整個俄國軍事史上影響最大的統(tǒng)帥之一，也是世界著名的統(tǒng)帥之一。他經(jīng)歷了兩個不同的軍事時代，作為沙皇的將領(lǐng)曾與革命后的法國軍隊較量。1730年他生在一個中等貴族家庭，17歲入伍任班長，參加過18世紀下半葉的所有俄國對外國的戰(zhàn)爭，從軍50余年，1800年去世。
他實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富，而且通曉多種外國語言，因此他能潛心研究歐洲軍事史，能將歐洲及俄國優(yōu)秀的軍事文明為己所用。他一生中編寫了許多軍事條令和教范。1796年編寫的《制勝的科學》最為著名。蘇沃洛夫的軍事思想的核心是"進攻"，成為俄羅斯"進攻戰(zhàn)略"思想的集大成者。他說："軍事學術(shù)的真諦，在于直接從敵人敏感方向攻擊之……只有直接勇敢的攻擊才能解決問題"。在1798年制訂遠征意大利作戰(zhàn)方針時，他明確提出："除了進攻，沒有其他"。恩格斯指出："蘇沃洛夫唯一的獨創(chuàng)精神就是直接的進攻。"蘇沃洛夫的"進攻"思想，作為一名王朝戰(zhàn)爭時期的王朝將帥，比起當時歐洲王朝軍事的"迂回戰(zhàn)略"、"有限戰(zhàn)爭"等觀念，的確有其突出不凡之處。
當時的王朝軍事中有時也隱隱約約、扭扭捏捏地意識到和承認"進攻"在軍事上的作用，但都礙于戰(zhàn)爭性質(zhì)和軍隊性質(zhì)的局限，象腓特烈大帝這樣的權(quán)威軍事家，對于把這種戰(zhàn)略徹底貫徹到戰(zhàn)場上，也是無能為力的。而蘇沃洛夫之所以能做到，除了他能敏銳地意識到戰(zhàn)爭發(fā)展規(guī)律和需要，吸取前人及同輩的優(yōu)秀軍事思想之外，還由于他一生征戰(zhàn)的戰(zhàn)場都在國外，往往是無后方作戰(zhàn)，如果就地防守或采取"迂回"、"運動"、"避免決戰(zhàn)"等流行的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，對俄軍就等于自取滅亡，因而只有進攻才是出路。
蘇沃洛夫的軍事思想具體有以下幾個特征：
a.以殲滅敵軍主力部隊為主要目標。認為"消滅了軍隊，要塞自陷"，即使必須攻占要塞，也不應長圍久困，而應強攻速取之。
b.集中兵力。在總量占劣勢時，也要集中全部兵力集中攻擊敵之一部，形成自己一方的局部兵力優(yōu)勢，以突破敵陣，繼而擊潰之。
c.強調(diào)追擊。他認為，"沒有砍倒的樹還會再長"，因此要毫不留情，不顧疲勞，乘勢追擊，殲滅敵人。在納爾瓦戰(zhàn)役中，查理十二就犯了"縱虎為患"的錯誤。
d.目測、快速、猛攻。他在《制勝的科學》中提出此三項基本戰(zhàn)術(shù)要求。"目測"指善于觀察和判斷地勢與敵情，及時下決心；"快速"指部隊的機動性和突然性。進攻必須是出其不意，這要求不能象流行的橫隊列陣、選擇平坦之處作戰(zhàn)，而是要象鹿一樣走路，士兵要能在鹿能走的地方通過并戰(zhàn)斗；"猛攻"指在決定性時刻，全力以赴地進攻，稱"死神在勇敢者的馬刀和刺刀面前退卻"。
e.戰(zhàn)斗隊形不拘一格，隨機應變。他沒有放棄"線式戰(zhàn)術(shù)"，但同時采用"縱隊戰(zhàn)術(shù)"和"散兵線戰(zhàn)術(shù)"。
f.加強訓練與管理。士兵要時刻保持戰(zhàn)斗狀態(tài)，演習也要象實戰(zhàn)一樣；注意培養(yǎng)士兵的主動性，提高士氣，這是他軍事改革的關(guān)鍵。
費多爾.烏沙科夫，1744年生于俄國小貴族家庭，18歲進入彼得堡貴族武備中學，畢業(yè)后在波羅的海艦隊服役，后升至海軍上將，1817年去世。他是海軍中改革派的代表之一。他把蘇沃洛夫的陸地作戰(zhàn)改革運用到海軍作戰(zhàn)之中。如：積極主動進攻，集中優(yōu)勢兵力，快速機動，突然襲擊，乘勝追擊等，素有"艦隊蘇沃洛夫"之稱。當時海戰(zhàn)中敵對雙方都同樣采用線形隊形，艦隊一律按先頭、中央、后衛(wèi)的順序排一線，相互以側(cè)舷對應射擊，表面看去，雙方都是以一個整體在作戰(zhàn)，實際上是一對一的對攻。這種隊形若要集中優(yōu)勢兵力攻擊敵人一部，就會造成自己隊形的混亂。這是在王朝軍事思想統(tǒng)治下的海軍將領(lǐng)們所不得不接受的。但烏沙科夫從作戰(zhàn)實際出發(fā)，探索了多變的艦隊隊形和戰(zhàn)術(shù)，他的這種努力恰好與同時代英國的一位海軍改革家、著名海軍將領(lǐng)納爾遜不謀而合。烏沙科夫主張首先集中火力攻擊敵軍旗艦，以便主動地打亂敵軍隊形；為了發(fā)揮艦載各種火炮的作用，盡量靠近敵艦，通常在霰彈射程之內(nèi)開火；主動與地面部隊配合。
