公元前120年，秋高馬肥之際，匈奴兵分兩路各數(shù)萬騎南下，伊稚斜單于攻定襄，左賢王烏維攻右北平，殺略千余人而去。
公元前119年春，太史司馬談?chuàng)穸S道吉日，武帝在長安未央宮城北門外賜宴，張黃幄，設御座，陳敕印，文武百官會集，奏樂，陳百戲。武帝再授衛(wèi)青大將軍印和霍去病驃騎將軍印，賜衣馬弓刀，面授方略，并親賜御酒。大將軍衛(wèi)青和驃騎將軍霍去病跪受叩飲，太子劉據(jù)賜飲李廣等將軍，三公九卿向校尉、都尉、軍司馬敬酒。
衛(wèi)青和霍去病領眾軍謝恩，大軍開拔，武帝遠送過渭水，大將軍率眾將軍校尉跪請回駕。
送完武帝，衛(wèi)青回到中軍大帳，神光內(nèi)斂，脫下朝服，換上戰(zhàn)甲。立刻像是換了一個人，淵停岳峙，目光如電掃視眾將軍，自有一股睥睨天下的氣勢。諸將不論在戰(zhàn)場上有多強橫，在衛(wèi)青強大的氣場下都不由自主低頭聽令。平日衛(wèi)青在長安只穿朝服，就算出征誓師也如此，功成不居、虛懷若谷，到了軍中又是另一番形象，龍驤虎步、膽氣橫秋、橫戈躍馬、氣宇軒昂。
漢軍出發(fā)前，在漠南抓到幾個匈奴人，都說單于和左賢王都在左地的單于庭祭天。于是武帝決定讓衛(wèi)青攻龍城，霍去病攻單于庭。單于庭比龍城更遠，霍去病帳下大部分是匈奴降卒，更適合遠征。
漢軍兵分兩路，第一路衛(wèi)青率五萬騎，兩萬步兵，出定襄郡，目標匈奴本部龍城。第二路驃騎將軍霍去病，率五萬騎，兩萬步兵，出代郡，目標匈奴左地單于庭。各率馬兵五萬、步兵數(shù)十萬、公私之馬十四萬匹，分道前進，長城附近還有數(shù)十萬運送物資的民夫。
西路軍方面，大將軍衛(wèi)青，領一萬騎兵，兩萬步兵，帶武剛戰(zhàn)車，并節(jié)制全軍。公孫敖雖削爵罷官，此戰(zhàn)授校尉，跟隨衛(wèi)青左右，打算重新憑戰(zhàn)功封侯拜將。
拜郎中令（九卿之一，官職二品）李廣為前將軍，領一萬騎。
李廣是三朝勇將，八任太守，兩任九卿，資歷無可匹敵。與其他幾個將軍相比，李廣打硬仗的本事恐怕也要強得多。原本武帝見李廣戎馬一生，長子次子皆為國捐軀，有意留其在朝為官，而派其子李敢追隨霍去病。李廣生而為將，只有一顆精忠報國之心，遂多次向武帝請戰(zhàn)。
拜平陽侯曹襄為后將軍，領一萬騎。
曹襄是曹參的玄孫，繼承萬戶侯，他母親是武帝的姐姐平陽公主，因此益封至23000戶。曹襄的夫人，是漢武帝與皇后衛(wèi)子夫的長女（衛(wèi)長公主），他也要稱衛(wèi)青為舅舅。曹參有三重身份，一是襲爵萬戶侯，二是武帝的外甥，三是武帝的女婿。這三個身份任何一個，都能讓他坐上后將軍的位置。四年后衛(wèi)青迎娶平陽公主（曹襄的父親曹時早已死了），曹襄又成為衛(wèi)青的繼子，真是上天眷顧之人。
圖-匈奴鼎盛時期
拜太仆公孫賀為左將軍，領一萬騎。
公孫賀從小陪太子劉徹（武帝）讀書，跟著衛(wèi)青封南窌侯，食邑1300戶。公孫賀官至太仆，娶皇后衛(wèi)子夫的姐姐，人生趨于完美，早無所求，甚至連撿戰(zhàn)功的興趣都不大。
拜主爵都尉趙食其為右將軍，領一萬騎。
趙食其官職是主爵，后來改成右扶風。漢朝最早設內(nèi)史，掌管關中地區(qū)，權力很大。后來分左右內(nèi)史，后來又分京兆尹、左馮翊、右扶風，分管關中三個地區(qū)。雖然這三個職位都是二品大官，但所管轄區(qū)域人口戶數(shù)差異較大，京兆尹人口最多，右扶風人口最少，因此右扶風在二品官職中排位比較靠后。趙食其并非衛(wèi)青嫡系，這樣的人很難有大作為。
此外西河太守（官職三品）?；荩浦刑兀ü俾毴罚┧斐?，各率本部人馬跟隨衛(wèi)青中軍。
衛(wèi)青這一路人馬，四將軍，兩太守，再加公孫敖，可以說星光璀璨。但這些將領有一個特點，都是漢人。套用中國足球一個詞，這叫全華班。
大軍從定襄郡集結，然后向西越過云中、九原，在五原郡的高闕出塞北上。
衛(wèi)青臨行之際，武帝曾密囑道：“李將軍（李廣）年老，勿使其為先鋒?！?/span>
漢軍出塞行至漠南，衛(wèi)青作出調(diào)整，令給李廣與趙食其合兵，走東線穿過大漠，在龍城會合。
李廣知道東行路線彎曲，多需時日，且沿途水草甚少，須分作數(shù)隊，緩緩而行。李廣與衛(wèi)青本就有隙，遂以為大將軍不欲其立戰(zhàn)功。
李廣闖入中軍大帳，拱手對衛(wèi)青道：“臣為前將軍，當為先鋒擊敵。今大將軍乃調(diào)臣出東路，不知何意？且臣束發(fā)從戎，即與匈奴交戰(zhàn)，直至今日，始得漠北一戰(zhàn)單于，臣愿率領所部，效死殺敵。”
衛(wèi)青見李廣不肯聽令，不悅道：“將軍速回所部，遵照將領行事?！?/span>
李廣見衛(wèi)青不許，心中憤怒，現(xiàn)于顏色，也不向衛(wèi)青告辭，奮然走出中軍大帳，回到自己軍營，會合趙食其之兵。
