法律顧問：趙建英律師
前幾天咱們分享了國內(nèi)兩個公司的氣動軟爪機(jī)械手，抓豆子、抓螃蟹都穩(wěn)穩(wěn)地，甚至已經(jīng)成功應(yīng)用于生產(chǎn)線，錯過這篇文章的小伙伴可以暴擊下面這個有意思的小動圖收看。
有讀者在留言中提到，軟爪的鼻祖應(yīng)該是德國的費(fèi)斯托。今天咱們就看看國外兩家的軟爪機(jī)械手：氣動機(jī)械臂。
美國Soft Robotics公司
Soft Robotics成立于2013年，成立之初主要將柔性機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在醫(yī)療器械，特別是外科手術(shù)器械的開發(fā)上。但是一次機(jī)緣巧合，公司決策層突然意識到：既然公司的技術(shù)能夠精巧地操作一塊人體組織器官，為什么就不能去抓取一顆草莓，挪動一個番茄呢？
3年后，該公司先進(jìn)的技術(shù)已成功應(yīng)用至農(nóng)產(chǎn)品、倉儲、物流、生產(chǎn)、裝配等多個領(lǐng)域。
該公司的氣動機(jī)械臂和國內(nèi)的看上去技術(shù)應(yīng)該差不多。下面就是小編剪輯的該公司的視頻，大家可以欣賞一下：
德國Festo公司
Festo公司其實(shí)小編也不用多介紹，咱們的老讀者沒少在直觀學(xué)機(jī)械上看了他們的視頻，比如下面這個自適應(yīng)形狀夾持器DHFF：
就像變色龍的舌頭抓昆蟲一樣抓工件——這是自適應(yīng)形狀抓具DHEF的工作原理。當(dāng)與氣動驅(qū)動裝置結(jié)合使用時，自適應(yīng)形狀夾持器能夠高效可靠地夾持物體。
下面這個動圖可以清晰的看清它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部接口情況：
另一款氣動機(jī)械手是MultiChoiceGripper：
它結(jié)合了平行抓取和中心抓取，而無需進(jìn)行其它的轉(zhuǎn)換，具有和人的手指一樣的結(jié)構(gòu)，可靈活適應(yīng)各種形狀。
下面這個視頻是綜合了從2014年到2019年的發(fā)展，它可以和協(xié)作機(jī)器人一塊使用：
2019年3月份，F(xiàn)esto公司公布了一款氣動機(jī)械手，比其他仿生手看起來更像人手。
咱們之前已經(jīng)報道過了，就不再重復(fù)了，有興趣的小伙伴可以點(diǎn)擊上面的圖收看。
除了氣動機(jī)械臂，F(xiàn)esto公司在生物仿生的研究上也是很超前的，咱們的第二條簡單的回顧了一下該公司做過的一些仿生機(jī)器人，令人大開眼界。
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來源：直觀學(xué)機(jī)械
