弩，源于弓又不同于弓，弩的射程比弓要遠(yuǎn)的多，也可以穩(wěn)定的瞄準(zhǔn)，從容的發(fā)射，弩手的訓(xùn)練周期也要比弓箭手短的多，除了射速比較慢以外，可以說是一件完勝于弓的遠(yuǎn)程武器。世界歷史上出現(xiàn)的形形色色的各類弩弓里可稱單兵強(qiáng)弩的唯秦弩、漢大黃弩、宋神臂弩、歐洲十字鋼弩莫屬。
秦弩
赳赳老秦，錚錚銳士。橫掃六國，北擊匈奴。四海皆畢，天下歸一。秦王嬴政得以泰山封禪，位登九五，集華夏之一統(tǒng)，成千古之一帝。得益于鋼澆鐵鑄的大秦雄兵，得益于威震萬邦的秦弩軍陣。
秦單兵弩可分為蹶張弩和臂張弩兩種類型，蹶張弩就是用腳踏住弩臂，運(yùn)用全身之力上弦，射速遠(yuǎn)不如弓，但是發(fā)射出的弩箭威力巨大，動(dòng)能數(shù)倍于弓。此種弩的射程據(jù)說大概為300米左右，有效殺傷射程150米。
秦弩由國家統(tǒng)一規(guī)格督造，以桑木為芯，弓干皆由密實(shí)的皮條纏扎，皮條選用必須是的韌性好，彈力強(qiáng)的優(yōu)質(zhì)皮革。這樣就可以積蓄更多的能量讓弩箭的威力更加強(qiáng)大。
弩床上有凹型箭道，箭道經(jīng)過精細(xì)的打磨，顯得異常的光滑，上面也涂漆、涂蠟，用以減少發(fā)射時(shí)箭與箭道的摩擦力。
弩臂后部裝有發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，由望山、懸刀、牛組成。望山是瞄準(zhǔn)裝置。懸刀也就是弩的扳機(jī)。秦弩懸刀有用竹片作環(huán)狀的關(guān)，以防止誤觸懸刀意外傷人。弩床下端兩側(cè)開凹槽，便于持握，提高射擊精度。秦弩各部件大小標(biāo)準(zhǔn)全國統(tǒng)一規(guī)格，秦弩之間各部件可以互換。
秦弩弩箭的箭頭是青銅所制，一般都是三棱錐體，銳利非常，破甲力、穿透力堪稱一絕。箭桿有竹制和木制兩種，表面涂漆后纏以絲麻，堅(jiān)韌而不易折斷。
漢大黃弩
漢武帝時(shí)，名將衛(wèi)青，霍去病率領(lǐng)大漢鐵騎征戰(zhàn)大漠草原，遠(yuǎn)用大黃弩，近使環(huán)首刀，狼居胥山祭天，祁連王庭夜宿，打出了惶惶華夏的赫赫威名。多少年后，那奪命的弩矢，那冷冽的刀光，還是匈奴人的記憶里揮之不去的噩夢。
漢朝大黃弩，又稱黃肩弩。出現(xiàn)于漢代，是漢朝步兵克制騎兵的有力武器。秦弩對(duì)于大黃弩的影響非常大，可以說大黃弩是在秦弩的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的的。在秦增大望山的同時(shí)，又添刻度，使弩擁 有了穩(wěn)定的射程參照。
大黃弩的強(qiáng)度按石來計(jì)算，分一石至十石，大約一石為27-30公斤的力量,十石弩為射程最遠(yuǎn)威力最強(qiáng)之弩，稱為黃肩弩，大黃力弩?？梢允褂檬褂么簏S弩的士兵，皆為強(qiáng)壯彪悍之士，身體素質(zhì)極強(qiáng)，這樣的人才能使用大黃弩。據(jù)考證大黃弩的射程可達(dá)400米左右。比秦弩的射程要遠(yuǎn)的多。史記中“李廣列傳”中就有李廣持大黃弩射殺敵將的記錄。
宋朝神臂弩
一寸山城一寸血，十萬軍民十萬軍。三十六年釣魚城，蒙哥大漢葬身處。一城一地遍灑多少丹心碧血，硬抗無窮無盡的蒙古鐵騎，神臂弩和釣魚城一起見證了大宋最后的榮光。
宋朝神臂弩又稱神臂弓，北宋神宗時(shí)期由李宏所造，因?yàn)槠渖涑踢h(yuǎn)，威力大，攜帶方便，修理容易等特點(diǎn)，成為宋軍軍陣之中最強(qiáng)單兵遠(yuǎn)射武器。金國完顏?zhàn)阱鲈唬骸拔嵛裟险?目見宋用軍器,大妙者不過神臂弓,次者重斧,外無所畏”
神臂弓用堅(jiān)韌的山桑木為弩弓，又用堅(jiān)實(shí)的檀木作弩身，絲麻互絞為弦，輕巧堅(jiān)勁，彈力強(qiáng)勁。最大射程超過二百四十步，約合372米以上。在300米距離上入硬榆木半箭之深，可見其它驚人的穿透力。
神臂弩采用足踏，運(yùn)用全身之力上弦，可以手持穩(wěn)定瞄準(zhǔn)發(fā)射，射程之內(nèi)，弩矢可貫穿重甲。神臂弩所用的弩箭被人稱為“殺矢”。鄭玄注：“殺矢，中則必死?！币馑际钦f，人只要被這種弩箭射中了，必死無疑。
神臂弩出現(xiàn)以后，直線的提高了宋軍的戰(zhàn)斗能力，宋軍后來同外族的戰(zhàn)事，也幾乎達(dá)到了無弩不戰(zhàn)的地步。正因?yàn)樯癖坼笸?qiáng)勁，殺傷巨大，宋軍上下把神臂弩視為最高機(jī)密。一線士兵被嚴(yán)令“弩在人在，人亡弩不存”，即使敗退，撤退之前必須立即銷毀神臂弩。這個(gè)命令一直被宋軍嚴(yán)格執(zhí)行著。
歐洲鋼弩
歐洲的中世紀(jì)后期出現(xiàn)了鋼弩，它的弓臂部分由彈性非常好的鋼制成，射程威力可以說達(dá)到了弩的極致，幾乎可以說超過了之前所有的弩弓。
鋼弩中最強(qiáng)力的滑輪式鋼弩，殺傷距離可達(dá)300米。老練的鋼弩手可以每分鐘射出兩支箭。箭矢的設(shè)計(jì)短粗，威力卻是十分恐怖，可以非常有效的射穿騎士的鎧甲，戰(zhàn)馬的身體，甚至墻壁等掩體。
在歐洲諸國中，尤其意大利地區(qū)的雇傭軍以擅用十字弩著稱，如著名的熱那亞雇傭軍便因其擅長使用十字弩，經(jīng)常被歐洲大國雇傭。熱那亞十字弩手所使用的弩也較為特別，前端的弓為鋼制，人力已經(jīng)很難拉開，于是弩臂的后端安裝了一個(gè)絞盤，每次射擊后攪動(dòng)絞盤的重新將弩上弦。雖然上弦比較慢，可是射出的箭矢更加強(qiáng)勁。
鋼弩的強(qiáng)大威力甚至可以直接無視重甲騎士的防護(hù)力最強(qiáng)的胸部甲，鋼弩射出來的箭矢可以輕輕松松的把它射穿，堪稱騎士殺手。
有一擊必殺效果的鋼弩，對(duì)于那時(shí)候非常重視自己生命的騎士，或優(yōu)雅高貴的貴族而言，這樣的黑科技武器是不可以容忍的。他們認(rèn)為，一個(gè)原本種地的農(nóng)夫，沒有練習(xí)任何武技，僅僅幾天的訓(xùn)練就殺死一名身披重甲武藝高超的的騎士，簡直就是對(duì)騎士階層赤裸裸的侮辱。
因此，歐洲騎士團(tuán)曾多次要求教會(huì)禁止使用這種武器，但是最終卻沒有擋住時(shí)代的步伐，弩手慢慢的也成為一個(gè)獨(dú)立的兵種。
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