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清華大學(xué)劉靜團(tuán)隊:輕質(zhì)液態(tài)金屬,讓變形機器人不再科幻

還記得 1991 年的科幻電影《終結(jié)者 2》里的 T-1000 機器人嗎?它的全身由液態(tài)金屬構(gòu)成,能在固、液態(tài)之間隨意轉(zhuǎn)換,具有強大的變形偽裝能力,幾乎可以偽裝成它碰過的任何人。同時,全身也能變成液態(tài)流淌,與地面融合在一起,之后再緩緩浮出地板,成為固體。

T-1000 液態(tài)金屬機器人

詹姆斯卡梅隆導(dǎo)演的這部電影領(lǐng)先當(dāng)時電影一個時代,影片中殺傷力極強、無法毀滅的液態(tài)金屬機器人在當(dāng)時看來是天馬行空。然而,如今可能會得到實現(xiàn)。

近日,來自中科院理化所和清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系的劉靜教授團(tuán)隊,首次提出輕質(zhì)液態(tài)金屬物質(zhì)這個概念,并研發(fā)出系列密度甚至低于水的液態(tài)金屬復(fù)合材料,該項工作發(fā)表在期刊《先進(jìn)功能材料》上。

全新液態(tài)金屬材料

液態(tài)金屬,是指常溫下呈液態(tài)狀態(tài)、可流動且能導(dǎo)電的金屬,因其高導(dǎo)電性和柔韌性,在開發(fā)可穿戴設(shè)備和軟機器人方面十分重要。

在電子領(lǐng)域,液態(tài)金屬可以作為墨水用于 3D 打印直接生成電子電路;在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,因其與人類有良好的相容性,可以將神經(jīng)電信號連通,用以修復(fù)斷裂神經(jīng)。然而,由于液態(tài)金屬材料自身的高密度,因此也給制成的器件平添額外重量,造成相應(yīng)能量消耗,也削弱了使用的靈巧性。

液態(tài)金屬可以制造水下設(shè)備,改造機器人或制造輕巧的外骨骼(來源:MandriaPix)

而劉靜團(tuán)隊研發(fā)的復(fù)合材料(簡稱 GB-eGaln ), 是由空心玻璃微珠與液態(tài)金屬構(gòu)成,其密度已從鎵銦合金最初的幅值 6.2 g/cm3 降低至 0.5g/cm3 以下,使其擁有身輕如燕以至于可漂浮于水面的能力。

由空心玻璃微珠及液態(tài)金屬制成的輕量化復(fù)合材料 GB-eGaln

根據(jù)他們的研究,GB-eGaln 具有高粘附力,因此可以成型為薄片。因其良好的延展性,這種材料可輕松塑形為各種平面片狀結(jié)構(gòu)器件,也可以很容易的折疊或卷起,獨立的兩片可以通過按壓形成一個整體。利用該性質(zhì),人們可以通過類似折紙的方式將其從二維平面結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)而構(gòu)筑成三維立體結(jié)構(gòu)。

得益于液體金屬優(yōu)良的室溫固液相變性質(zhì),GB-eGaln 也可通過溫度調(diào)控,十分輕松地在完全柔軟的狀態(tài)和堅硬的金屬物體之間自由切換,這樣,即便是薄片也能實現(xiàn)良好的承重性能。

由于水和液態(tài)金屬對玻璃表面親和性不同,當(dāng)接觸到水后,GB-eGaln 內(nèi)部原有的玻璃微珠 - 液態(tài)金屬連接會被玻璃微珠 - 水連接所替代,從而使其內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生改變,進(jìn)而引起密度及電學(xué)性質(zhì)的改變。研究人員利用這一特性,為 GB-eGaln 薄片設(shè)計了差異性封裝結(jié)構(gòu),因此可通過在未封裝部位加入少量的水對其漂浮行為加以調(diào)控,可實現(xiàn)漂浮和下沉行為。沉沒后的 GB-eGaln ,也可通過烘干處理,重新恢復(fù)其原有的漂浮與電學(xué)性質(zhì),因此實現(xiàn)重復(fù)利用。

在研究中,他們還證明了結(jié)合磁體的 GB-eGaln 組件可以在外部磁場和包裝材料的調(diào)節(jié)下控制運動,懸浮和下沉,這為開發(fā)高級智能水下設(shè)備提供了潛在的用途。

一類材料,一個時代

在去年,中科院理化所劉靜、饒偉研究員團(tuán)隊還在材料領(lǐng)域的頂刊《材料科學(xué)與工程》發(fā)表了關(guān)于可變形的液態(tài)金屬納米材料的綜述文章。

一直以來,在生物醫(yī)學(xué)、印刷電子、界面材料和柔性傳感器等領(lǐng)域中,降低液態(tài)金屬液滴的表面張力、增加比表面積及縮小物理尺寸對于液態(tài)金屬至關(guān)重要。而微納米液態(tài)金屬可顯著改變和提升宏觀液體金屬的特定物理化學(xué)性能,展現(xiàn)出宏觀液體金屬力所不及的性能。

在增材制造領(lǐng)域,利用直寫和微注射等制造方式展示了批量生態(tài)液態(tài)金屬圖案的潛在實際應(yīng)用。但受限于較大的表面張力和易于形成的表面氧化物,宏觀液態(tài)金屬與常用的噴墨式打印工藝難以兼容,因此制造導(dǎo)線寬度僅為幾微米甚至更高分辨率柔性電路仍是 “卡脖子” 的難題。然而,引入微納液態(tài)金屬液協(xié)助精確電路的制造,使高分辨率印刷電子 “觸手可及”。

同時得益于尺寸效應(yīng),液態(tài)金屬微納米顆粒同樣在電磁光熱等方面也表現(xiàn)出了一些異于宏觀液態(tài)金屬的獨特性質(zhì),這使其在生物醫(yī)學(xué)、柔性電子、熱管理和微型馬達(dá)等領(lǐng)域發(fā)揮了獨特作用。

微納米液態(tài)金屬材料多領(lǐng)域應(yīng)用上的優(yōu)越性

“人類文明的發(fā)展史啟示我們:一類材料,一個時代”,劉靜說,“中國液態(tài)金屬研究從 2000 年開始至今,已申報 200 余項發(fā)明專利,基本覆蓋液態(tài)金屬的眾多領(lǐng)域。液態(tài)金屬作為一類特殊功能材料,有望在電子信息、生物醫(yī)學(xué)、柔性機器人、新計算機等領(lǐng)域帶來顛覆性變革,并催生出一系列戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)?!?/span>

液態(tài)金屬領(lǐng)域的奇跡

十幾年前,劉靜和他的團(tuán)隊還在鉆研于冷熱刀,這把刀可用于對腫瘤病灶實施深度凍結(jié)和消融,使病人減少痛苦。同時,冷熱刀也可迅速升溫到 80 攝氏度,以處理更大范圍病灶,實現(xiàn)高效止血。如今冷熱刀通過了衛(wèi)生部門的審核,并進(jìn)入臨床使用階段。劉靜感慨,“用十年磨一劍來形容冷熱刀的研制都不夠啊?!?/span>

除了冷熱刀,這 17 年間,劉靜還跨界到了液態(tài)金屬研究領(lǐng)域。

在 2013 年,劉靜和團(tuán)隊就首次發(fā)現(xiàn)了在電場控制下,液態(tài)金屬與水的復(fù)合體可在各種形態(tài)及運動模式之間發(fā)生轉(zhuǎn)換的基本現(xiàn)象。之后又在世界上首次發(fā)現(xiàn)液態(tài)金屬在吞食少量鋁后,還能自主高速運動且能變形的奇異行為。這一發(fā)現(xiàn)轟動全世界。

之后到了 2015 年,由劉靜教授帶領(lǐng)的清華大學(xué)與中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所聯(lián)合小組,研發(fā)出世界首個自主運動的可變形液態(tài)金屬機器,無需外部電力驅(qū)動,柔性極佳,為研發(fā)可變形機器人邁出了重要一步。自驅(qū)動液態(tài)金屬機器的問世及其引申出的全新的可變形機器概念,有望變革傳統(tǒng)的機器制造理念,提速柔性智能機器的研制進(jìn)程。

在 2018 年,劉靜團(tuán)隊創(chuàng)造出了一種基于液態(tài)金屬的新型柔性多功能材料,論文刊登在國際學(xué)術(shù)期刊《材料視野》上。這種材料具有良好的導(dǎo)電性和磁性,內(nèi)部會產(chǎn)生氣體并生成多孔結(jié)構(gòu)。在極端情況下,其梯級可快速膨脹至原來的 7 倍以上,膨脹后的多孔金屬甚至可攜帶重物漂浮在水面上。這對于液態(tài)金屬領(lǐng)域來說,又一次創(chuàng)造了奇跡。

一代材料,一代裝備。中科院劉維民說,“我不敢說液態(tài)金屬開辟了一個新的時代,但它作為一種新材料,給我們開辟了一個新世界。”

截至目前,該團(tuán)隊做出了 40 余項全新基礎(chǔ)科學(xué)發(fā)現(xiàn),并在芯片冷卻、熱量捕獲、低成本制氫、桌面電子打印機、3D 打印、神經(jīng)連接、腫瘤治療、柔性可變性機器等方面取得了一系列底層技術(shù)突破。

劉靜:跨界研究液態(tài)金屬

劉靜是中科院理化技術(shù)所雙聘研究員兼清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)系工程系教授,先后入選中科院及清華大學(xué) “百人計劃”,長期從事液態(tài)金屬、生物醫(yī)學(xué)工程與工程熱物理等領(lǐng)域的研究工作。

他本科就讀于清華大學(xué),學(xué)的是燃?xì)廨啓C,還選修了第二專業(yè)應(yīng)用物理。直博時,他選擇了與工程熱物理及生物醫(yī)學(xué)有關(guān)的研究方向 —— 生物傳熱學(xué),1996 年獲得工學(xué)博士學(xué)位后留校任教,開始了他的科研生涯,而他與液態(tài)金屬的 “相遇” 純屬偶然。

2001 年,劉靜正努力尋找一種能讓計算機芯片快速散熱的材料。在多次嘗試后,劉靜意識到液態(tài)金屬具有超高的導(dǎo)熱性,作為冷卻液可將集成電路中的熱量快速導(dǎo)出。就此,他開始了在液態(tài)金屬領(lǐng)域的研究。

十幾年的蟄伏,劉靜鉆研于液態(tài)金屬領(lǐng)域,發(fā)表了 100 多篇論文,幾乎每年都有成果產(chǎn)出,他對科研的癡迷,也讓他收獲了碩果。2014 年,劉靜榮獲威廉?伯格獎,這是中國科學(xué)家首次獲得國際傳熱界最高獎項。威廉?伯格獎每 4 年頒發(fā)一次,每次僅有 1 名獲獎?wù)摺?/span>

劉靜學(xué)術(shù)大數(shù)據(jù)(來源:清華大學(xué)AMiner)

參考:

[1] Bo Yuan et al.Lightweight Liquid Metal Entity,Advanced Functional Materials (2020)._http://dx.doi.org/10.1002/adfm.201910709

[2] Mingkuan Zhang et al. Transformable soft liquid metal micro/nanomaterials,Materials Science and Engineering:R:Reports (2019)https://doi.org/10.1016/j.mser.2019.03.001

[3]https://phys.org/news/2020-02-scientists-lightweight-liquid-metal-materials.html

[4]http://www.ecorr.org/dhTJDAOHANG/fhjs/jishuchengguo/2020-02-21/176237.html

[5]http://www.polymer.cn/sci/kjxw15354.html

[6]http://news.tsinghua.edu.cn/publish/thunews/9659/2018/20180122155117924160929/20180122155117924160929.html

[7]https://www.sohu.com/a/221472587806277

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