2011年8月29日，韓國(guó)大邱，2011田徑世錦賽110米欄決賽，劉翔位列第二，理查德森獲得冠軍，羅伯斯因擊打劉翔的動(dòng)作被取消金牌。
鳳凰網(wǎng)體育訊 北京時(shí)間8月29日晚20：25分，在韓國(guó)大邱舉行的2011年世界田徑錦標(biāo)賽開始了男子110米欄決賽較量。中國(guó)飛人劉翔最終以13秒27的成績(jī)不敵羅伯斯和理查德森屈居季軍，收獲個(gè)人的第四塊世錦賽獎(jiǎng)牌。
但是劉翔在沖刺最后階段與羅伯斯發(fā)生碰撞，失去平衡。中國(guó)代表團(tuán)的田管中心副主任馮樹勇隨后向組委會(huì)提出申訴。
而國(guó)際田聯(lián)在仔細(xì)研究之后，認(rèn)為羅伯斯打手犯規(guī)，干擾劉翔比賽，決定取消羅伯斯金牌。“按照規(guī)則，裁判組決定取消羅伯斯的冠軍資格。”國(guó)際田聯(lián)一位官員說(shuō)道。110米欄決賽倒數(shù)第二個(gè)欄架和最后一個(gè)欄架，羅伯斯兩次與劉翔發(fā)生了碰撞，最后一次還拉了劉翔的手，致使劉翔失去平衡，只排在第三位沖過終點(diǎn)。
這樣，原先的亞軍、美國(guó)選手理查德森以13秒16獲得金牌，劉翔遞補(bǔ)為亞軍，成績(jī)是13秒27，英國(guó)選手特納13秒44獲得銅牌。美國(guó)選手奧利弗排名第四。
