康熙二十八年七月二十四日（1689年9月7日），清廷使臣索額圖與沙俄使臣戈洛文在尼布楚城簽訂條約，雙方停戰(zhàn)息爭并劃定中俄東部邊界，史稱《尼布楚條約》。對于這一條約，以往國內(nèi)主流評價大體正面，并認為這是中國歷史上首個平等條約。不過，近年來網(wǎng)上也有一些評論認為清軍取勝后卻失去了大量領(lǐng)土，實為“失敗之約”；而翻撿史料后也會發(fā)現(xiàn)，其實俄國人也對此條約很不滿意，并認為這是清廷武力脅迫下的城下之約。看來，這事還得重新復(fù)盤，認真說叨說叨。
崇禎末年，從雅庫茨克出發(fā)的哥薩克遠征隊開始沿勒拿河下行南侵，隨后越過外興安嶺到達精奇里江（今結(jié)雅河）中游達斡爾人的領(lǐng)域。在對后者進行驅(qū)趕與殺戮后，俄國人在原達斡爾頭人阿爾巴西的駐地修建要塞，這就是后來的雅克薩城。
之后，俄國人繼續(xù)沿著黑龍江東下，并與世代聚居于此的赫哲人發(fā)生沖突。由于達斡爾人、赫哲人當時仍處于漁獵階段，其人數(shù)雖然占優(yōu)，但缺乏火槍火炮，對俄國人修建的堡壘毫無辦法，無力攻取。無奈之下，赫哲部眾只能向清廷求援。
在此情況下，寧古塔所駐清軍于順治九年、十五年、十七年（1652、1658、1660年）先后三次與俄國人交戰(zhàn)，期間各有勝負。然而，每次清軍退回后，俄國人不久又卷土重來，清軍雖然多次交涉警告，但均未奏效。
之所以出現(xiàn)如此局面，主要因為清廷鼎定中原后，其重心放在了內(nèi)陸，東北亞的后方雖然為滿洲故地，但因為地域遼闊且多屬苦寒之地，因而只有少量的官兵加以留駐。如清軍防線的最北端，實為用來流放犯人的寧古塔（現(xiàn)黑龍江省牡丹江市一帶），即便是這里，也離俄人所踞之雅克薩有千里之遙。由此，清軍每次出兵都異常艱難且有后勤不繼之虞，這也給俄國人以很大的進犯空間。
對于俄國人的無賴行徑，康熙皇帝也意識到，若非“創(chuàng)以兵威，則罔知懲畏”。在平定“三藩之亂”后的第2年（康熙二十一年，1682年），康熙即借盛京祭祖的機會赴吉林巡查，以了解進剿的可能。經(jīng)過一定的實地考察后，康熙也意識到，之前屢次發(fā)兵進討而未能翦除俄人的原因主要有兩點：
一、清軍從寧古塔出兵反擊，每次均因路途過于遙遠、后勤保障不足而撤離；
有鑒于此，康熙也采取了四個有針對性的措施：
一是將達斡爾、赫哲、索倫、鄂溫克等原部族編為“新滿洲”（與入關(guān)之八旗相對應(yīng)），行旗制，化民為兵。此舉不僅在偵查敵情、安設(shè)驛站上起到了重要作用，而且也為雅克薩之戰(zhàn)提供了重要的兵源。
二是調(diào)兵永戍黑龍江。康熙二十一年（1682年），從烏喇（今吉林市北）、寧古塔兩地調(diào)派一千五百兵力前往璦琿、呼瑪爾駐扎。不久，又加派五百兵力前往璦琿城。
三是設(shè)立驛站，從吉林到璦琿共設(shè)置驛站19個，以加強同后方的聯(lián)系。
四是造船備儲，在各河段造船三百余艘，以保證軍糧等物質(zhì)由遼河、松花江、黑龍江及時運抵前線。
值得一提的是，在康熙二十二年（1683年），清廷正式設(shè)立黑龍江將軍，后者與盛京將軍、寧古塔將軍（后稱吉林將軍）共同構(gòu)成了東三省建置的基礎(chǔ)。
二、二戰(zhàn)雅克薩
康熙二十一年（1682）后，通過化民為兵、屯戍要地、設(shè)置驛站、運儲軍需四大措施，清軍對俄軍開戰(zhàn)的時機已漸成熟。
康熙二十四年（1685年）正月二十三日，康熙向議政王大臣宣示：“兵非善事，不得已而用之。向者羅剎無故犯邊，收我逋逃，后漸越界而來，擾害索倫、赫哲、飛牙喀、奇勒爾諸地，不遑寧處，剽劫人口，搶掠村莊，攘奪貂皮，肆惡作端。是以屢遣人宣諭，復(fù)移文來使，羅剎竟不報命，反深入赫哲、飛牙喀一帶，擾害益甚。爰發(fā)兵黑龍江，扼其來往之路，羅剎又竊據(jù)如故，不送還逋逃，應(yīng)即剪滅。”
同年四月底，都統(tǒng)彭春率三千清軍從璦琿出發(fā)，分水陸兩路向雅克薩開進。五月二十二日，清軍抵達雅克薩城下，并立即向俄軍頭目托爾布津發(fā)出最后通牒。然而，托爾布津自恃城寨堅固，且有兵450人、炮3門、鳥槍300支而決意抵抗。
作為遠道而來的鳩占鵲巢者，俄人所修城寨甚為堅固，其以圓木柱圍成三四十米長的柵墻，圍墻中心填滿粗砂，墻上有便于射擊的墻垛，四周設(shè)有塔樓并安設(shè)炮臺，城墻四周挖有深、寬各2米以上的壕溝，四面插有尖鐵棍并用土偽裝。如火力不足，確實難以攻取。
五月二十三日，清軍分水陸兩路列營，陸師布于城南，戰(zhàn)船列于城東南，炮設(shè)于城北。二十四日，一隊乘木筏前來增援的俄軍被截擊，斃三十余人，俘十余人，清軍旗開得勝。二十五日黎明，攻城戰(zhàn)開始，清軍發(fā)炮轟擊，炮火所及，硝煙彌漫，火勢熊熊，俄軍當場被斃百余人。
然而，俄軍撤離雅克薩后仍賊心不死，并圖謀再犯?？滴醵哪辏?685年）秋，在獲知清軍撤走后，托爾布津率六百援軍再次竄回雅克薩。次年二月，康熙得此消息后極為憤怒，其當即下令：“今羅剎復(fù)回雅克薩筑城盤踞，若不速行捕剿，勢必積糧堅守，圖之不易。其令將軍薩布素等速修船艦，統(tǒng)領(lǐng)烏喇、寧古塔官兵馳赴黑龍江城。至日酌留盛京兵鎮(zhèn)守，止率所部二千人，攻取雅克薩城。”
當年五月上旬，首任黑龍江將軍薩布素率所部兩千余人從璦琿出發(fā)，再次前往雅克薩。此外，在了解了俄軍堡壘的情況后，康熙還選調(diào)了一支特殊的部隊前去助戰(zhàn)，這就是建義候林興珠的四百福建藤牌兵。林興珠所部本是鄭成功手下的一支特殊部隊，其兵左手持盾牌，右手持快刀，作戰(zhàn)時以盾掩護身體，出其不意，以快制勝，?？绸R腳人腿，善于攻城拔寨，這在之后的雅克薩之戰(zhàn)中還真發(fā)揮了重要作用。
此時，由于俄方攝政王索菲亞公主（此時彼得大帝尚未親政）已派人傳遞談判接洽的信息，而新修的雅克薩城確實艱苦，不易攻取，清軍隨后在城外南、北、東三面掘壕圍困，城西河面則派戰(zhàn)艦巡邏，切斷守敵外援。最終，在尚未完全確定談判的一年間，被圍困的八百余名俄軍因戰(zhàn)死或病死而僅剩一百五十余人。
三、尼布楚簽約
康熙二十五年（1686年）九月，俄國使團信使來到京城，告知俄方以戈洛文為全權(quán)大使、弗拉索夫為副使的談判外交使團已經(jīng)組成，并且已從莫斯科啟程。康熙得知后，隨即下令解除對雅克薩的包圍，并著手準備談判。
按照雙方的協(xié)商，中俄代表團將于色冷格（色楞格斯克）舉行談判?？滴醵吣辏?688年）五月，由領(lǐng)侍衛(wèi)大臣索額圖、都統(tǒng)佟國綱、尚書阿喇尼、左都御史馬齊、護軍統(tǒng)領(lǐng)馬喇以及漢官張鵬翮、陳世安等人組成的對俄談判團自北京出發(fā)，耶穌會士徐日升（葡萄牙人）和張誠（法人）作為翻譯隨團前往。
然而，不曾意料的是，索額圖等人行至中途時，漠西蒙古噶爾丹部大舉進攻漠北蒙古喀爾喀部，后者數(shù)十萬人向東奔逃，道路被阻、形勢危險，根據(jù)康熙的指示，談判團不得不退回京城。
康熙二十八年（1689年），經(jīng)中俄雙方重新協(xié)商，談判地點改在尼布楚。當年六月十五日（7月31日），中方代表團先于俄國人抵達尼布楚。20天后，戈洛文率領(lǐng)俄國使團抵達，雙方開始接觸談判事宜。
8月22日，中俄代表團開始正式談判。剛一開局，雙方即相互指責，戈洛文認為是清兵攻擊俄軍，挑起邊境事端；中方欽差大臣索額圖則歷數(shù)俄國入侵中國的犯罪行徑，并正告雅克薩、貝加爾湖以東及蒙古等均為中國領(lǐng)土。談判首日，雙方均未亮出底牌，而是相互試探彼此的簽約底線。
次日，兩國代表繼續(xù)會晤，戈洛文提出以黑龍江為界，黑龍江以北劃歸俄國，黑龍江以南歸屬于中國。索額圖立即駁斥，黑龍江兩岸包括尼布楚和雅克薩等地均為中國領(lǐng)土，中俄可以勒拿河和貝加爾湖作為國界。對此，戈洛文不肯接受并以停止談判相挾。
在之后數(shù)日中，雙方你來我往，唇槍舌劍，俄方一度還增加三百哨所衛(wèi)士、做決裂狀（清軍則派五百兵封鎖尼布楚），談判陷入危機。最終，在耶穌會士張誠、徐日升的反復(fù)勸解、斡旋下，雙方最終議定劃界、貿(mào)易等六款，其中即規(guī)定：格爾畢齊河及額爾古納河以東、外興安嶺以南的廣大流域均屬于中國（以北則屬俄國）。
康熙二十八年七月二十四日（1689年9月7日），中俄代表團在尼布楚舉行隆重的簽字儀式，雙方使臣分別在條約上簽字蓋章，然后宣讀誓詞，交換條約。條約文本以拉丁文本為正本，另有滿文、蒙古文和俄文為副本。
中俄談判之所以能達成，主要有以下幾方面原因：俄方因為尼布楚周圍的布里亞特人紛紛起義，而其投送、控制能力極為有限，再加上俄國為奪取黑海出?？谡c奧斯曼帝國作戰(zhàn)，無力兼顧東方。同時，戈洛文也擔心談判破裂、再度開戰(zhàn)而交不了差。清廷方面，則考慮到同噶爾丹的大戰(zhàn)一觸即發(fā)，不能兩邊作戰(zhàn)，一旦噶爾丹與俄國勾結(jié)起來，就更為麻煩。
是以，在《尼布楚條約》簽訂后，康熙隨即三次親征噶爾丹，經(jīng)烏蘭布通之戰(zhàn)（1690年）及昭莫多之戰(zhàn)（1696年）后，噶爾丹最終敗亡。而在俄國這邊，其更加重視商業(yè)利益與貿(mào)易往來。此后，俄國每三年派一次商隊來京貿(mào)易，并享受免收關(guān)稅的優(yōu)惠。
如歷史學(xué)家蔣廷黻所言，《尼布楚條約》在我國方面所注重的是劃界，在俄國方面所注重的是通商，雙方均達到了目的。同時期的史學(xué)家郭廷以也認為，這是一次對等的談判、一個平等的條約，遏止了俄人對黑龍江流域的侵略，保全了完整的東北達一百六十年。
當然，也有俄國學(xué)者如納羅奇尼茨基等在《遠東國際關(guān)系史》中說的，《尼布楚條約》是清朝通過種種威脅，并通過派出為數(shù)眾多的軍隊事先非法占領(lǐng)俄國領(lǐng)土而強加給俄國的，條約的條款反映了十七世紀清帝國在遠東對俄國的軍事優(yōu)勢。這種看法，當然也是見仁見智并反映了部分的事實所在。
