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python+opencv圖像處理（十）

pythonjava學(xué)習(xí) >《python圖像處理》

2021.04.06

關(guān)注

圖像旋轉(zhuǎn)

本篇主要利用opencv的轉(zhuǎn)換函數(shù)warpAffine實(shí)現(xiàn)圖像的平移和旋轉(zhuǎn)。

1、圖像旋轉(zhuǎn)

圖像旋轉(zhuǎn)即是根據(jù)某個中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，要找到中心點(diǎn)，要知道旋轉(zhuǎn)角度，opencv提供了函數(shù)cv2.getRotationMatrix2D來構(gòu)造變換矩陣，然后將其傳給warpAffine函數(shù)進(jìn)行變換。

如下圖所示，左圖為原圖，右圖是旋轉(zhuǎn)45度后的圖。

其代碼如下：

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread('E:/image/le.jpg',0)

rows,cols = img.shape

center=((cols-1)/2,(rows-1)/2)

M = cv2.getRotationMatrix2D(center,45,1)#定義旋轉(zhuǎn)矩陣，第一個參數(shù)是中心點(diǎn)，第二個參數(shù)是旋轉(zhuǎn)角度，第三個參數(shù)是縮放比例

dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows),borderValue=200)#進(jìn)行變換，第一個參數(shù)是原圖，第二個參數(shù)是變換矩陣，第三個參數(shù)是變換后的圖像尺寸大小，第四個參數(shù)可省，為邊界填充值，默認(rèn)為0

cv2.imshow('img',img)

cv2.imshow('dst',dst)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

以下為旋轉(zhuǎn)90度和180度的圖，邊界未填充，故為黑色。

以下為旋轉(zhuǎn)-45度，-90度的結(jié)果圖。

此函數(shù)也可用于彩色圖像，如下圖所示，左圖為原圖，右圖為旋轉(zhuǎn)-45度后的圖，中心點(diǎn)都是原圖的中心點(diǎn)。

2、圖像平移

平移是對象位置的轉(zhuǎn)換，其實(shí)就是偏移(x,y)的值，可以構(gòu)造矩陣M，并應(yīng)用warpAffine函數(shù)進(jìn)行平移。

如下圖所示，左圖為原圖，右圖為平移后的圖。

其代碼如下：

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread('E:/image/le.jpg',0)

rows,cols = img.shape

M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])#定義變換矩陣

dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))#仿射變換函數(shù)進(jìn)行變換，第一個參數(shù)是原圖，第二個參數(shù)是變換矩陣，第三個是輸出圖像的大小

cv2.imshow('img',img)

cv2.imshow('dst',dst)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

3、函數(shù)cv2.warpAffine。

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