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c++ 與 matlab 混編

1. 目的-- 結(jié)合C++的速度和Matlab的方便。

Matlab can be slow,  C++ can be fast, – How can we integrate C++’s speed with Matlab’s convenience?
Goal:
-Implement critical functions with (fast) C++ code, and use (slow) Matlab code for data structure management (which
can be difficult/annoying in C++)。 

 

2.  常用方法

       (1)用Matlab Engin,采用戶(hù)機(jī)/服務(wù)器(Client/Server)的計(jì)算模式。在VC中設(shè)計(jì)程序框架,作為前端客戶(hù)機(jī),通過(guò)調(diào)用Matlab引擎與后臺(tái)Matlab服務(wù)器建立連接,實(shí)現(xiàn)命令和數(shù)據(jù)信息的傳遞。這種方式需要Matlab在后臺(tái)運(yùn)行,離不開(kāi)Matlab環(huán)境。不利于軟件的開(kāi)發(fā),但是它可以充分利用Matlab的功能,包括調(diào)用工具箱函數(shù)和圖形函數(shù)。

 ?。?)用Matlab的編譯器將.m源文件轉(zhuǎn)化為c、c++等各種不同類(lèi)型的源代碼,并在此基礎(chǔ)上根據(jù)應(yīng)用需要生成MEX文件、獨(dú)立可執(zhí)行應(yīng)用程序等文件類(lèi)型,大大提高程序的運(yùn)行速度,提高代碼的執(zhí)行效率。主要是使用mcc命令實(shí)現(xiàn)文件的轉(zhuǎn)化。但是這種方法不支持圖形函數(shù),不能編譯一些Matlab的內(nèi)建函數(shù),并且轉(zhuǎn)換的代碼可讀性不太好。

  (3)使用Matcom編譯器可以將Matlab源代碼譯成同等功能的C++代碼,既保持了Matlab的優(yōu)良算法,又提高了執(zhí)行速度。它還支持一定的圖形顯示,生成代碼的可讀性很好。簡(jiǎn)單便捷、功能強(qiáng)大,但是有隱患, 比如rand函數(shù)的重復(fù)。

 

3.  利用mcc 編譯器生成的cpp 和hpp 文件

  Matlab自帶的C++Complier--mcc,能將m文件轉(zhuǎn)換為C/C++代碼。因此,它為C/C++程序調(diào)用m文件提供了另一種便捷的方法。下面舉例說(shuō)明相應(yīng)步驟:

  a.新建example3.m:function y=exmaple3(n) y=0; for i=1:n y=y+i;end

  保存后在命令窗口中輸入:mcc -t -L Cpp -h example3.

  則在工作目錄下生成example3.cpp 和example3.hpp 兩個(gè)文件。

  b.在VC 中新建一個(gè)基于對(duì)話(huà)框的MFC 應(yīng)用程序Test2,添加一個(gè)按鈕,并添加按鈕響應(yīng)函數(shù),函數(shù)內(nèi)容見(jiàn)f 步。將上面生成的兩個(gè)文件拷貝到VC 工程的Test2 目錄下。

  c.在VC 中選擇:工程-》設(shè)置,選擇屬性表Link 選項(xiàng),下拉菜單中選擇Input,在對(duì)象 / 庫(kù)模塊中加入libmmfile.lib libmatlb.lib libmx.lib libmat.lib libmatpm.lib sgl.lib libmwsglm.lib libmwservices.lib , 注意用空格分開(kāi); 而在忽略庫(kù)中加入 msvcrt.lib;

  d.選擇屬性表C/C++選項(xiàng),下拉菜單選General,在預(yù)處理程序定義中保留原來(lái)有的內(nèi) 容,并添加MSVC,IBMPC,MSWIND,并用逗號(hào)隔開(kāi)。選擇下拉菜單的Precompiled Headers 選 項(xiàng),在“自動(dòng)使用預(yù)補(bǔ)償頁(yè)眉”中添加stdafx.h,然后確定。

  e. 選擇: 工具-》 選項(xiàng), 屬性頁(yè)選擇“ 目錄” , 在include files 加入: C:/MATLAB6p5p1/extern/include , C:/MATLAB6p5p1/extern/include/cpp ; 然后在 Library files 里面加入: C:/MATLAB6p5p1/bin/win32 , C:/MATLAB6p5p1/extern/ lib/win32/microsoft/msvc60;注意根據(jù)用戶(hù)的Matlab 安裝位置,修改相應(yīng)目錄。

  f.在響應(yīng)函數(shù)中添加頭文件:#include “matlab.hpp” #include “example3.hpp” 函數(shù)響應(yīng)代碼為:

  int i; mwArray n; n=10; n=example3(n); i=n.ExtractScalar(1);

  CString str; str.Format(“example3 的返回值是:%d”,i); AfxMessageBox(str);

  g. 編譯,連接,執(zhí)行,結(jié)果如圖2 所示。

  

4.  利用mcc 編譯器生成的的DLL 文件

  Matlab的C++ Complier不僅能夠?qū)atlab的m文件轉(zhuǎn)換為C/C++的源代碼,還能產(chǎn)生完全 脫離Matlab運(yùn)行環(huán)境的獨(dú)立可執(zhí)行DLL程序。從而可以在C/C++程序中,通過(guò)調(diào)用DLL實(shí)現(xiàn)對(duì) Matlab代碼的調(diào)用。下面通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明C/C++調(diào)用m文件生成的DLL:

  a.建立m文件example4.m: function result=example4(para)

  x=[1 para 3]; y=[1 3 1]; plot(x,y); result=para*2; end.然后在命令窗口中輸入:

  mcc -t -W libhg:example4 -T link:lib -h libmmfile.mlib libmwsglm.mlib example4則在工作目錄下會(huì)生成example4 .dll、example4 .lib和example4 .h三個(gè)文件。

  b.在VC中新建一個(gè)基于對(duì)話(huà)框的應(yīng)用程序Test3,然后添加一個(gè)按鈕及按鈕響應(yīng)函數(shù),函數(shù)內(nèi)容見(jiàn)d步,再將生成的3個(gè)文件拷貝到Test2工程目錄下。

  c.VC編譯環(huán)境的設(shè)置如同3.2節(jié)c、d步;

  d.在按鈕函數(shù)文件添加如下的頭文件:#include “example4 .h” ,函數(shù)響應(yīng)代碼為:

  mxArray* para=mxCreateDoubleScalar(2); mxArray* result; example4Initialize();

  result=mlfExample4(para); CString str;

  str.Format(“%f”,mxGetScalar(result)); AfxMessageBox(str);

  e.編譯,連接,執(zhí)行,結(jié)果如圖3所示。

  

  利用mcc 編譯器生成的DLL 動(dòng)態(tài)連接庫(kù)文件,只需在C/C++編譯環(huán)境中將其包含進(jìn)來(lái), 調(diào)用導(dǎo)出函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)原m 文件的功能,極大地方便了用戶(hù)的代碼設(shè)計(jì)。

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