唐初，印度半島最強(qiáng)大的中天竺統(tǒng)一了北印度，建立了摩揭陀帝國(guó)，并很快與唐朝建立了友好關(guān)系。
公元647年，唐命王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。但此時(shí)中天竺發(fā)生了政變，纂位的新王阿羅順那聽(tīng)說(shuō)大唐使節(jié)入境，竟派了二千兵將伏擊。王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押。后來(lái)，王玄策尋機(jī)逃脫。他策馬自印度大陸北上，渡過(guò)甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標(biāo)，一路來(lái)到了尼泊爾王國(guó)。在這里，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關(guān)系的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。玄策大怒之余，繼續(xù)檄召臨近唐各部軍府節(jié)度使及近處各大唐藩屬?lài)?guó)，又集兵馬萬(wàn)余，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃贊普松贊干布聞悉后也發(fā)兵一千二百人助玄策。
在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數(shù)萬(wàn)象軍。天竺王大驚，守城不出。玄策一心報(bào)仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，云梯，拋石車(chē)，火攻，狠攻月余。648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來(lái)，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬(wàn)余，被俘萬(wàn)余，阿羅順那逃回中天竺。
王玄策乘勢(shì)攻入中天竺，發(fā)誓要盡滅天竺。 而天竺兵將與唐軍（算是外籍軍團(tuán)）一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國(guó)投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩
由于東天竺援兵阿羅順那，王玄策準(zhǔn)備順勢(shì)再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬(wàn)頭，弓刀纓絡(luò)財(cái)寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時(shí)將阿羅順那披枷帶鎖押回長(zhǎng)安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。
高宗顯慶三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現(xiàn)得淋漓盡致，讓人佩服。由于在中國(guó)境內(nèi)他并沒(méi)有做過(guò)什么，因此也沒(méi)有什么特別提拔和任命。再加上當(dāng)時(shí)大唐開(kāi)邊將星如云，玄策“不務(wù)正業(yè)”的功績(jī)（尤是對(duì)唐本無(wú)意征伐的國(guó)家）也不那么顯眼。在從印度回來(lái)后，也只是辛苦了就結(jié)束，算是有點(diǎn)可憐。玄策晚年寫(xiě)過(guò)回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，后來(lái)也失傳了。
唐太宗貞觀十五年，印度摩揭陀國(guó)（Magadha）國(guó)王遣使隨之來(lái)中國(guó)。貞觀十七年三月，唐派行衛(wèi)尉寺丞李義表為正使、王玄策為副使，伴隨印度使節(jié)報(bào)聘，貞觀十九年正月到達(dá)摩揭陀國(guó)的王舍城（今印度比哈爾西南拉杰吉爾），次年回國(guó)。貞觀二十一（或二十二）年王玄策又作為正使，與副使蔣師仁出使印度。未至，尸羅迭多死，帝那伏帝（今印度比哈爾邦北部蒂魯特）王阿羅那順（Arunasva）立，發(fā)兵拒唐使入境。玄策從騎三十人全部被擒，他本人奔吐蕃西境求援。吐蕃贊普松贊干布發(fā)兵一千二百人，與泥婆羅（今尼泊爾）王那陵提婆（Narendra-deva；一說(shuō)是A■■uvarman）兵七千騎及西羌之章求拔兵共助玄策，俘阿羅那順而歸。高宗顯慶三年（658，一說(shuō)顯慶二年）玄策第三次出使印度，次年到達(dá)婆栗阇（今印度達(dá)班加北部）國(guó)，五年訪問(wèn)摩訶菩提寺，禮佛而歸?！ ?br>玄策幾度出使印度，帶回了佛教文物，對(duì)中印文化的交流作出了貢獻(xiàn)。著有《中天竺國(guó)行記》十卷，圖三卷，今僅存片斷文字，散見(jiàn)于《法苑珠林》、《諸經(jīng)要集》、《釋迦方志》中。近年，人們?cè)诼尻?yáng)龍門(mén)石窟發(fā)現(xiàn)了王玄策的造佛像題記。
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