摘要：多線程編程中，線程A循環(huán)計算，然后sleep一會接著計算（目的是減少CPU利用率）；存在的問題是，如果要關(guān)閉程序，通常選擇join線程A等待線程A退出，可是我們必須等到sleep函數(shù)返回，該線程A才能正常退出，這無疑減慢了程序退出的速度。當(dāng)然，你可以terminate線程A，但這樣做很不優(yōu)雅，且會存在一些未知問題。采用pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t * cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec * abstime)可以優(yōu)雅的解決該問題，設(shè)置等待條件變量cond，如果超時，則返回；如果等待到條件變量cond，也返回。本文暫不將內(nèi)部機理，僅演示一個demo。

首先，看這段代碼，thr_fn為一個線程函數(shù)：

bool flag = true;void * thr_fn(void * arg) {  while (flag){    printf(".\n");    sleep(10);  }  printf("thread exit\n");} int main() {  pthread_t thread;  if (0 != pthread_create(&thread, NULL, thr_fn, NULL)) {    printf("error when create pthread,%d\n", errno);    return 1;  }   char c ;  while ((c = getchar()) != 'q');   printf("Now terminate the thread!\n");  flag = false;  printf("Wait for thread to exit\n");  pthread_join(thread, NULL);  printf("Bye\n");  return 0;}

輸入q后，需要等線程從sleep中醒來（由掛起狀態(tài)變?yōu)檫\行狀態(tài)），即最壞情況要等10s，線程才會被join。采用sleep的缺點：不能及時喚醒線程。
采用pthread_cond_timedwait函數(shù)實現(xiàn)的如下：

#include <stdio.h>#include <sys/time.h>;#include <unistd.h>;#include <pthread.h>;#include <errno.h>; pthread_t thread;pthread_cond_t cond;pthread_mutex_t mutex;bool flag = true; void * thr_fn(void * arg) {  struct timeval now;  struct timespec outtime;  pthread_mutex_lock(&mutex);  while (flag) {    printf(".\n");    gettimeofday(&now, NULL);    outtime.tv_sec = now.tv_sec + 5;    outtime.tv_nsec = now.tv_usec * 1000;    pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &outtime);  }  pthread_mutex_unlock(&mutex);  printf("thread exit\n");} int main() {  pthread_mutex_init(&mutex, NULL);  pthread_cond_init(&cond, NULL);  if (0 != pthread_create(&thread, NULL, thr_fn, NULL)) {    printf("error when create pthread,%d\n", errno);    return 1;  }  char c ;  while ((c = getchar()) != 'q');  printf("Now terminate the thread!\n");  flag = false;  pthread_mutex_lock(&mutex);  pthread_cond_signal(&cond);  pthread_mutex_unlock(&mutex);  printf("Wait for thread to exit\n");  pthread_join(thread, NULL);  printf("Bye\n");  return 0;}

說明(翻譯摘要中提供的連接，翻譯的不好，湊合的看吧)：

pthread_cond_timedwait()函數(shù)阻塞住調(diào)用該函數(shù)的線程，等待由cond指定的條件被觸發(fā)（pthread_cond_broadcast() or pthread_cond_signal()）。

當(dāng)pthread_cond_timedwait()被調(diào)用時，調(diào)用線程必須已經(jīng)鎖住了mutex。函數(shù)pthread_cond_timedwait()會對mutex進行【解鎖和執(zhí)行對條件的等待】（原子操作）。這里的原子意味著：解鎖和執(zhí)行條件的等待是原則的，一體的。（In this case, atomically means with respect to the mutex and the condition variable and other access by threads to those objects through the pthread condition variable interfaces.）

如果等待條件滿足或超時，或線程被取消，調(diào)用線程需要在線程繼續(xù)執(zhí)行前先自動鎖住mutex，如果沒有鎖住mutex，產(chǎn)生EPERM錯誤。即，該函數(shù)返回時，mutex已經(jīng)被調(diào)用線程鎖住。

等待的時間通過abstime參數(shù)（絕對系統(tǒng)時間，過了該時刻就超時）指定，超時則返回ETIMEDOUT錯誤碼。開始等待后，等待時間不受系統(tǒng)時鐘改變的影響。

盡管時間通過秒和納秒指定，系統(tǒng)時間是毫秒粒度的。需要根據(jù)調(diào)度和優(yōu)先級原因，設(shè)置的時間長度應(yīng)該比預(yù)想的時間要多或者少點。可以通過使用系統(tǒng)時鐘接口gettimeofday()獲得timeval結(jié)構(gòu)體。

注: 為了可靠的使用條件變量和確保不忘記對條件變量的喚醒操作，應(yīng)該采用一個bool變量和mutex變量同條件變量配合使用。如本文demo。