自動駕駛?cè)缃窬烤拱l(fā)展到什么階段了？下一個風(fēng)口在哪？萬億市場的背后存在著多少不為人知的博弈？
在馭勢科技首期自動駕駛線上知識分享課堂，馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長吳甘沙先生，通過講述十個實用的冷知識，拉近你與自動駕駛之間的距離。
以下為吳甘沙先生課程內(nèi)容摘要：
說到自動駕駛，大家經(jīng)常用兩個成語來描述：一個叫“耳熟能詳”，另外一個叫“不明覺厲”。今天，我想借用十個實用的冷知識來跟大家說清楚自動駕駛到底是什么，自動駕駛到底處在一個什么階段，明天后天我們又會到達哪里。
冷知識一：今天你看到的自動駕駛多數(shù)不算是自動駕駛
自動駕駛有 L0到L5的劃分，在L0到L2的時候有一個關(guān)鍵詞叫做輔助，而只有在 L3到 L5的時候這個關(guān)鍵詞才叫自動。L0其實是一種駕駛輔助，L1才是輔助駕駛。駕駛輔助還是司機在駕駛，系統(tǒng)只輔助性地提供警告，輔助駕駛是系統(tǒng)在駕駛，但司機要隨時輔助、并承擔(dān)安全責(zé)任。L1是單項輔助駕駛，L2是組合性的輔助駕駛。L3以上才是自動駕駛，指自動駕駛系統(tǒng)真正能夠負起責(zé)任，當(dāng)系統(tǒng)察覺異常的時候，再把控制權(quán)交還給人類司機，也就是說，這樣的一個系統(tǒng)已經(jīng)具備了獨立的責(zé)任能力。到L4以上，它不僅僅是自動駕駛，而且是無人駕駛已經(jīng)沒有司機這個角色，當(dāng)然系統(tǒng)要負起全部的責(zé)任。
冷知識二：奇數(shù)代的L3可能會難產(chǎn)
一個比較有意思的現(xiàn)象，在我們的技術(shù)的更新迭代過程中，往往會出現(xiàn)一個現(xiàn)象：奇數(shù)代混不好、偶數(shù)代又比較強，比如說我們的移動通信，1G大家都沒怎么聽說，2G大家廣泛使用，3G是過渡型的，4G又是比較成熟的。
再看我們的自動駕駛L2目前大家在廣泛使用，L4是大勢所趨，而L3許多人傾向于認為會“難產(chǎn)”。L3是實現(xiàn)從司機負責(zé)到系統(tǒng)負責(zé)的一個重要節(jié)點，但是跨越這一節(jié)點需要付出極大成本，需要增加很多的冗余，成本要乘以2。當(dāng)系統(tǒng)不能實現(xiàn)L3的時候，還要要降級到L2。所以車輛成本至少要乘以2.5，再加上保險等各方面費用，車輛實際售價可能要高于2.5倍，但是功能看上去卻和L2沒有多大差別。
另外從技術(shù)層面上看，系統(tǒng)負責(zé)、司機輔助意味著系統(tǒng)不能承擔(dān)責(zé)任的時候，車輛的控制權(quán)需要交還給司機。每一個購買L3系統(tǒng)的車主都希望他們在系統(tǒng)運行的時候去看書，甚至去睡覺，當(dāng)你處于這樣的狀態(tài)之下是否能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)的交接，這個問題暫時還不能得到一個準(zhǔn)確的回答。
冷知識三：我們要等很久才能買到L4的乘用車
首先，L4級別的乘用車要達到真正實現(xiàn)意味著要做100萬張試卷，連續(xù)拿100萬次100分，這是一個比較難達到的目標(biāo)，90/10原則告訴我們：達到90%我們只需要10%的時間和努力，最后10%可能還需要90%的時間和努力。
其次木桶原理告訴我們，一個木桶能夠容納多少水取決于最短的那塊木板，在L4級別的系統(tǒng)里可能有一千個以上的木板，一個木板短了影響的就是整個系統(tǒng)的安全性、可靠性。
最后就是先有雞還是先有蛋的問題，今天的L4級別車都是很少的試驗車，很少意味著很貴、無法大規(guī)模復(fù)制，無法大規(guī)模復(fù)制意味著沒有辦法大規(guī)模地獲得數(shù)據(jù)、驗證駕駛的安全性，所以成本降不下來，還是很少，陷入死循環(huán)。
冷知識四：買不到L4級的自動駕駛汽車，但是會先買到自動駕駛出租車的服務(wù)
首先出租車只需要在一個城市內(nèi)使用，不需要滿世界用，出租車公司對成本不敏感；其次出租車可以實現(xiàn)混合派單模式，如果路線比較簡單可以派出自動駕駛出租車，路線比較復(fù)雜可以派出有人出租車，在自動駕駛技術(shù)沒有百分百成熟時，這種方式提高了自動駕駛出租車服務(wù)落地的可能性。
冷知識五：非載人場景比載人場景更快規(guī)模落地
第一，非載人場景更加高頻剛需。比如自動駕駛在物流方面的應(yīng)用是每周7天、每天24小時全天候的應(yīng)用，如果需要人類司機操作，則需要一天三個司機，用一個自動駕駛系統(tǒng)取代三個司機顯然是個更劃算的生意。環(huán)衛(wèi)車往往是在凌晨三點到六點出發(fā)，而自動駕駛在這個時間內(nèi)工作比人類在這個點出發(fā)更人性化。
第二，非載人的環(huán)境下，對于車輛舒適性要求不高，自動駕駛車輛就可以更多地關(guān)注在安全上，從算法的角度看，確保不漏檢，偶然有誤撿也可以接受。從而，降低了技術(shù)落地的門檻。
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冷知識六：非載人場景，看好未必叫好
就比如大家比較看好的干線物流，但是適用于干線物流的L4級重載卡車卻沒有在中國實現(xiàn)大規(guī)模投入。首先，在出錯成本上，重載卡車的剎車距離長，一旦出現(xiàn)事故就很有可能是一個重大惡性安全事故，在中國重載卡車還沒有辦法大批量上高速；其次重載卡車數(shù)量少導(dǎo)致了產(chǎn)業(yè)鏈相對不成熟，重載卡車穩(wěn)定性與可靠性就保證不了；第三，就是技術(shù)適應(yīng)度的問題，小概率事件背后有著巨大的出錯成本，使得法律法規(guī)暫時還沒有對自動駕駛放開。
總體來說，整個邏輯鏈?zhǔn)鞘紫仁羌夹g(shù)要勝任，其次對于重型、高速的車輛要確保產(chǎn)業(yè)鏈成熟，然后要看出錯成本，如果這些都不是問題，法律法規(guī)就會水到渠成。
冷知識七：叫好也未必叫座，必須滿足核心需求
自動駕駛需要滿足用戶的核心需求。
首先是成本。最近十年交通、運輸、倉儲、郵政從業(yè)人員工資上漲了許多，對于兩班、三班倒，淡季和旺季的需求彈性非常大，或未來幾年有顯著擴產(chǎn)的客戶，非常適合導(dǎo)入無人駕駛。在工資之外，很大的一塊是管理成本。過去10年適齡勞動力減少了大幾千萬，招人越來越難，春節(jié)、疫情或從業(yè)人員生病都會造成勞動力缺失，而培訓(xùn)新人又要花費極大成本，這時候自動駕駛就可以抓住客戶的需求。
其次是效率，制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、精益生產(chǎn)和準(zhǔn)時生產(chǎn)，常常因為某些環(huán)節(jié)人的不確定性導(dǎo)致無法閉環(huán)，無人駕駛可以極大提高系統(tǒng)運作的效率。
第三是安全，不僅僅是減少交通事故，還存在很多其他的安全需求，比如化工廠司機的安全保障、機場和口岸的新冠疫情防控、畜牧業(yè)生物疫情防控、保稅區(qū)和海關(guān)的防偷等都有極大的價值。
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冷知識八：中國的自動駕駛還得中國公司解決
首先，社會的接受度不一樣，中國的消費者對自動駕駛興趣更為濃厚，中國消費者中49%認為自動駕駛非常重要，只有2%不想擁有，而德國和美國的消費者只有16%認為自動駕駛非常重要，有30%的消費者不想擁有。
第二，交通的復(fù)雜程度不同，中國的交通復(fù)雜程度遠遠比美國高很多，車輛數(shù)量多，道路情況復(fù)雜，可以看見神出鬼沒的外賣小哥、穿馬路的行人、越過黃線超車的汽車，總有你所預(yù)測不到的新場景出現(xiàn)，這要求自動駕駛擁有更好的算法。
第三，自動駕駛涉及到地理信息數(shù)據(jù)等一些敏感數(shù)據(jù)，必須要中國公司管理這些數(shù)據(jù)。
第四，自動駕駛技術(shù)還需要許多年才能大規(guī)模成熟，車路協(xié)同可能是中國可以彎道超車的路線，當(dāng)然，現(xiàn)階段標(biāo)準(zhǔn)還沒形成，生態(tài)還在建立，商業(yè)模式還需要進行探索。
冷知識九：自動駕駛對社會的巨大漣漪效應(yīng)將遠超我們的想象
自動駕駛可以應(yīng)用在個人出行、機場、公交、出租、干線、物流、城市環(huán)衛(wèi)等多個場景。包括一節(jié)一節(jié)連接起來的車廂所組成的公交車隊；無人快遞車可以挨家挨戶送快遞，也可以直接快遞到你正在行駛的車子身邊；無人超市可以開到你的家門口，降低冷鏈物流成本；你也可以享受到無人駕駛鞋店、衛(wèi)生間、冷飲車、垃圾車等等，甚至人類都可以直接在自動駕駛安家，這會大大影響房價，自動駕駛未來有著無限可能。
冷知識十：那些倫理問題都不是問題
困擾大家比較多的是倫理問題：電車難題。這個問題不止自動駕駛算法無法解決，擺在真人面前也無法解決，因此不能奢求自動駕駛算法做出正確判斷。這個問題有個前提是剎車失靈，但是自動駕駛的工程師勇于對剎車失靈說“不”，把自動駕駛的性能做到最高級。同時未來有人駕駛車也會和現(xiàn)在的賽馬、賽車一樣遠離公共道路，這樣更能保證自動駕駛的安全落地。
