本案例是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接海利普變頻器的配置案例。用到的設(shè)備為：西門子1500PLC一臺(tái)，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)WL-ABC3010一個(gè)，海利普變頻器一臺(tái)。

一、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：

1、創(chuàng)建新項(xiàng)目；

2、安裝GSD文件；

3、組態(tài)對(duì)型設(shè)備；

4、PLC與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)處于未分配（未連接）狀態(tài)；

5、點(diǎn)擊未連接，連接IO控制器 PLC_1 PROFINET端口_1；

6、PLC與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接后，需要修改Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱；

   注意：PROFINET設(shè)備名稱項(xiàng)不要勾選成自動(dòng)生成，一定要重新自定義一個(gè)名稱輸入。

7、雙擊Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，通過右側(cè)模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設(shè)備；

8、下載配置到PLC；

二、GATEWAY CONFIGURATION STUDIO配置軟件操作

1、打開GATEWAY CONFIGURATION STUDIO；

2、打開Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MRM3；

3、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致；

4、修改MODBUS參數(shù)（波特率，奇偶效驗(yàn)等參數(shù)）；

5、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大；

6、在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào)；

7、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，根據(jù)從屬設(shè)備修改從站地址；

8、根據(jù)不同需求選擇所需功能；

9、修改MODBUS參數(shù)（波特率，奇偶效驗(yàn)等參數(shù)）；

10、打開海利普變頻器手冊(cè)，設(shè)置變頻器的485參數(shù)。

11、本例設(shè)置從站485參數(shù)波特率為9600 8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無校驗(yàn)。網(wǎng)關(guān)配置與從站保持一致，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇連續(xù)輸出或者縫變輸出，脈沖輸出等。

例：對(duì)CD000寫入30.00，對(duì)CD001寫入110.0。

12、根據(jù)手冊(cè)報(bào)文顯示為01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC，可以得知站地址為1 功能碼為10H（十進(jìn)制16）起始地址為0寄存器數(shù)量為2個(gè)；

13、下載配置后網(wǎng)關(guān)OK燈常亮，TXD和RXD交替閃爍；

網(wǎng)關(guān)內(nèi)存映射地址為1500，對(duì)應(yīng)Q地址64，所以對(duì)QD64寫值即可。