三國時諸葛亮修建蜀道，見此地地形陡峭，兩山峽谷間是天然關(guān)隘，于是就勢修建了關(guān)卡以為蜀漢屏障。劉備在此過關(guān)取成都、謀中原，帶著義將北伐。公元221年，劉備在成都稱帝，國號漢，史稱“蜀漢”，諸葛亮封為蜀漢丞相。
諸葛亮過世后，姜維在此率兵抵抗鐘會十萬魏軍，直至蜀漢降魏。 現(xiàn)代的劍門關(guān)關(guān)樓于20世紀(jì)80年代重修。2005年因火災(zāi)焚毀后重修。2008年因汶川大地震而毀壞后，在清代故址上修建現(xiàn)在所看到的劍門關(guān)樓。
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