腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動和固定腳輪?；顒幽_輪也就我們所說的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。
活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。
腳輪行業(yè)的興起
要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過在人們發(fā)明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們現(xiàn)在所稱的腳輪或萬向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運特別是移動物體帶來了化時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。
到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來越多的設備需要移動，腳輪也就在全世界應用越來越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。 到了現(xiàn)代隨著科技的不斷發(fā)展，設備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為專業(yè)化而成為了一個特殊的行業(yè)。
腳輪的分類
分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪）。
定向腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動；萬向腳輪的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)（如上圖所示）。
主要分為醫(yī)療腳輪、工業(yè)腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。
醫(yī)療腳輪為適應醫(yī)院要求的運行輕巧、轉(zhuǎn)向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，專用的腳輪。
工業(yè)腳輪主要是指用于工廠或機械設備的一種腳輪產(chǎn)品，它可以選用高級進口增強尼龍（PA6）、超級聚氨酯、橡膠制成的單輪，產(chǎn)品整體整具有很高的抗沖擊性和強度。
超市腳輪為適應超市貨架的移動需要以及購物車需要輕便靈活的特性而專門研發(fā)的腳輪。
家具腳輪主要為適應家具需要低重心、較高承載的需要而生產(chǎn)的一類專用腳輪。
主要分為超級人造膠腳輪、聚氨酯腳輪、塑料腳輪、尼龍腳輪、鋼鐵腳輪、耐高溫腳輪、橡膠腳輪、S型人造膠腳輪[1]。
| 性能特點 | 超級人造膠 | 聚氨酯 | 塑料 | 尼龍 | 鋼鐵 | 耐高溫輪 | 橡膠 | S型人造膠 |
| 承載（KG） | 27~502 | 31~1905 | 31~408 | 100~1400 | 181~2040 | 270~450 | 55~502 | 60~100 |
| 適用溫度（℃） | -43~85 | -43~85 | -43~85 | -43~85 | -43~126 | -43~180 | -43~85 | -43~85 |
| 輪硬度 | 65(±5)A | 55(±5)D | 65(±5)D | —— | —— | —— | 75(±5)A | 85(±5)A |
| 轉(zhuǎn)動靈活性 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 良 | 優(yōu) |
| 轉(zhuǎn)動寧靜 | 優(yōu) | 優(yōu) | 一般 | 一般 | 差 | 良 | 優(yōu) | 優(yōu) |
| 地板保護 | 優(yōu) | 優(yōu) | 一般 | 一般 | 差 | 良 | 優(yōu) | 優(yōu) |
| 無輪印 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 差 | 無 |
| 耐沖擊 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 良 | 良 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) |
| 耐磨損 | 優(yōu) | 優(yōu) | 一般 | 良 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) |
| 防水性能 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 差 | 差 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) |
| 防化學品性能 | 優(yōu) | 優(yōu) | 優(yōu) | 良 | 良 | 優(yōu) | 差 | 優(yōu) |
主要在手推車、移動腳手架、車間貨車等方面極為廣泛地。
最簡單的發(fā)明往往最重要，腳輪正具備這種特性。同時一個城市的發(fā)達程度高低往往與腳輪使用多少成正相關，像上海、北京、天津、重慶、無錫、成都、西安、武漢、廣州、東莞、深圳等城市的腳輪使用率就非常高。
腳輪的構(gòu)造由單輪裝在支架上而成，用于安裝在設備下面令其自由移動。腳輪主要分為兩大類：
?。凉潭_輪 固定支架配上單輪，只能沿直線移動。
?。禄顒幽_輪 360度轉(zhuǎn)向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。
工業(yè)腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取于以下幾個條件：
Ａ 使用場地環(huán)境。
?。?產(chǎn)品的載重量
?。?工作環(huán)境中含有化學品、血、油脂、機油、鹽等物質(zhì)。
Ｄ 各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒 Ｅ抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求。
