伍子胥的父親伍奢是楚國太子建的老師，太子被費無忌誣陷，伍奢看不慣費無忌的丑惡嘴臉，又是太子的老師，自然也受到牽連被關(guān)起來。為了不被伍奢的兒子報復(fù)，費無忌又對楚平王建議，把伍奢的兩個兒子都抓起來。老大伍尚來了，被關(guān)起來，老二伍子胥逃跑了，就有了后來吳國和楚國的戰(zhàn)爭。
伍子胥輾轉(zhuǎn)逃到吳國后，通過公子光的舉薦，在吳國站住腳。他看到公子光有野心，就把刺客專諸推薦給公子光，自己則置身事外，過起了田園生活。
公元前516年，楚平王病死，楚昭王繼位。吳王僚趁機派軍隊攻打楚國。這時候的吳國，國內(nèi)空虛，公子光趁機讓刺客專諸殺了吳王僚，他自己坐上了吳國國王的寶座，就是歷史上的吳王闔閭。闔閭繼位后，召伍子胥進宮，還授予他重任。
公元前506年，吳王闔閭聯(lián)合唐國、蔡國共同攻打楚國。經(jīng)過激烈的交戰(zhàn)，楚國的郢都被打下來，楚昭王出逃。滿懷著復(fù)仇心理進入楚國的伍子胥沒有找到楚昭王，就掘開楚平王的墳，挖出尸體，抽了三百鞭才住手。這就是歷史上“掘墓鞭尸”的故事。
公元前496年，闔閭與越王勾踐大戰(zhàn)，吳國戰(zhàn)敗失敗，闔閭沒多久就死了。臨死前，他囑咐兒子夫差，一定不要忘了殺父之仇。還封伍子胥為相國公，要他輔佐夫差。
夫差繼位后，替父親報了仇，打敗了越國。伍子胥認為，這個時候應(yīng)該一舉消滅越國，免得以后留下禍患。但夫差聽信大夫伯嚭的話，不但不同意“聯(lián)齊滅越”的主張，還派伍子胥出使齊國。想在本大王面前嘮叨，不給機會！
在伍子胥出使齊國期間，大夫伯嚭又在夫差面前添油加醋，說伍子胥想謀反。這還了得，是老頭子留下的人也不能這樣啊。夫差一把劍扔在伍子胥面前，逼他自殺。
伍子胥在憤憤不平中留下遺言，要家人在他死后把他的眼睛挖出來，掛在東城門上，他要親眼看著越國軍隊是怎樣滅掉吳國的。
夫差氣急敗壞，五月初五那天，他讓人把伍子胥的尸首裹起來，扔到錢塘江里。吳人可憐伍子胥，為了不讓江里的魚吃了他的尸體，人們往江里扔吃的東西，還為他立了祠堂。這也是端午節(jié)吃粽子的另一個版本。
后來，吳國果然被越王勾踐滅了，夫差覺得到了陰間也沒臉見伍子胥，用白布蒙住雙眼后才自殺。
當(dāng)年，伍子胥的父親不愿離開楚國逃生。多年后，伍子胥不愿離開吳國去新的地方求生。父子倆在這方面是多么相似。這大概就是人們說的遺傳基因，或者叫父子連心？人越老，遺傳的因素越明顯。
