1、漢軍
漢朝軍服
漢軍初期由劉邦領(lǐng)導(dǎo)，作戰(zhàn)方式主要以弓弩、車兵、步兵、騎兵混合兵團(tuán)。到西漢武帝時(shí)期，為適應(yīng)對(duì)匈奴作戰(zhàn)需要，逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榇笠?guī)模騎兵兵團(tuán)作戰(zhàn)。漢軍騎兵以重甲格斗騎兵、弓弩騎兵為主。以長(zhǎng)途奔襲、遠(yuǎn)程閃擊為主要作戰(zhàn)方式。漢軍的這次變革徹底終結(jié)了匈奴人在東亞大陸的霸權(quán)，將漢軍戰(zhàn)力推向冷兵器時(shí)代的巔峰。
2、唐軍
唐朝軍服
早期唐朝軍隊(duì)沿用“府兵制”。以班田制的農(nóng)戶為基礎(chǔ)，于天下各道、州、縣要沖設(shè)軍府六百三十四所，總稱折沖府，依編制規(guī)模大小分置上、中、下三等，府長(zhǎng)官折沖都尉（正四品），副長(zhǎng)官左、右果毅都尉，在府下設(shè)有團(tuán)（又稱營(yíng)），官校尉，團(tuán)下有隊(duì)，設(shè)隊(duì)正，隊(duì)下為伙，設(shè)伙長(zhǎng)。每營(yíng)下轄五隊(duì)，每隊(duì)下領(lǐng)三伙，每伙領(lǐng)五位什長(zhǎng)，各領(lǐng)十丁。以營(yíng)為基本單位。按軍種的功能和配備還可分中壘、屯騎、射生、越騎、步伍、長(zhǎng)水等。
3、宋軍
宋朝軍服
中國(guó)宋朝(960～1279)重建統(tǒng)一的封建政權(quán)，南方經(jīng)濟(jì)發(fā)展較快，北和西北地區(qū)民族矛盾轉(zhuǎn)趨激烈。建立統(tǒng)一的封建政權(quán)后，進(jìn)一步強(qiáng)化中央集權(quán)，軍事制度發(fā)生巨大變化。北宋時(shí)期皇帝直接掌握軍隊(duì)的建置、調(diào)動(dòng)和指揮大權(quán)。其下軍權(quán)由三個(gè)機(jī)構(gòu)分任。樞密院為最高軍事領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)，掌軍權(quán)及軍令；三衙，即殿前都指揮司、侍衛(wèi)馬軍司和侍衛(wèi)步軍司，為中央最高指揮機(jī)關(guān)，分別統(tǒng)領(lǐng)禁軍和廂軍；率臣，為禁軍出征或鎮(zhèn)戍時(shí)臨時(shí)委任的將帥，統(tǒng)領(lǐng)地分屬三衙的禁軍，事畢皆撤銷。
4、元軍
元朝軍服
元朝軍隊(duì)主要由四部分構(gòu)成：蒙古軍，由蒙古人包括部 分色目人組成的部隊(duì);探馬赤軍,初指從蒙古諸部抽取精 銳組成的前鋒、重役或遠(yuǎn)戍部隊(duì)，后來(lái)也有色目人、漢 人等加入；漢軍，即由原金朝地區(qū)的漢人和部分女真人、 契丹人組成的部隊(duì)，還包括早期改編的南宋降軍；新附 軍,即滅南宋前后改編的原宋軍。此外,侍衛(wèi)親軍中還有 不少按族屬組編的色目人部隊(duì)。
5、明軍
明朝軍服
明朝軍工業(yè)極其發(fā)達(dá)，神機(jī)營(yíng)5000人的士兵中就裝備有霹靂炮一千挺，鳥槍二百枝以及大炮二十門，除此之外明軍還有鬼頭大刀，弓，弩，手雷和火箭等裝備。跟宋朝不一樣，明朝在每代皇帝執(zhí)政期間，都會(huì)發(fā)生大規(guī)模戰(zhàn)事，所以明朝的軍工業(yè)為了應(yīng)付戰(zhàn)爭(zhēng)所生產(chǎn)出來(lái)的武器數(shù)量是十分可觀的。
6、清軍
八旗兵軍服
清代的兵制，大體可分為旗兵與漢兵兩大類。旗兵是清朝入關(guān)前的原始兵制，漢兵則可分為綠營(yíng)、鄉(xiāng)勇和新軍，其建立的時(shí)代，先后不同，多為前者破壞，而后者繼起。
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