本帖最后由 ss570122 于 2014-4-1 00:44 編輯 很久沒(méi)有做東西了，看著論壇網(wǎng)友不斷新DIY的雕銑機(jī)，數(shù)控銑床，真的是越來(lái)越強(qiáng)大了，羨慕了很久，近來(lái)有了些時(shí)間，也有一些稍大尺寸的鐵件加工需求，以前改造的X2數(shù)控銑床偶爾也能做點(diǎn)小尺寸的鐵件，但是對(duì)稍微大點(diǎn)尺寸零件的加工能力實(shí)在是受限，想想還是利用早先積累的一些舊件先制作了一個(gè)另類的山寨版雕銑機(jī)吧，目標(biāo)是能偶爾啃啃鐵件之類的東西。
先上一些幾年來(lái)積累的舊件圖片吧，都是陳年老貨，質(zhì)量應(yīng)該比現(xiàn)在的實(shí)惠些吧，畢竟十幾年的東西，自然中時(shí)效很久了，基本沒(méi)啥變形量了，不過(guò)樣子和論壇網(wǎng)友新做的相比可能不是很養(yǎng)眼，嘻嘻！
這是幾年來(lái)收集的鑄鐵T型槽工作臺(tái)做底座，還有滑臺(tái)作橫梁，THK25重型導(dǎo)軌
T型槽工作臺(tái)，是線切割機(jī)上拆下來(lái)的，尺寸600*400*50mm，重量大約為56kg，450元收的。用來(lái)直接做雕銑機(jī)底座。
鑄鐵滑臺(tái)尺寸為530*150*60mm，重量大約為17kg，上銀HGH15導(dǎo)軌，1504滾珠絲杠，成色比較新?；?00元收的。是用來(lái)做雕銑機(jī)橫梁的。
鑄鐵無(wú)桿燕尾拖板，尺寸為600*125*30mm，買(mǎi)來(lái)放置了2年多，估計(jì)自然時(shí)效也差不多夠了，不會(huì)有大的變形了。買(mǎi)了2對(duì)，共計(jì)400元，但只用凹面那2塊，每塊10kg左右，用來(lái)做雕銑機(jī)的立柱。另2塊凸型的沒(méi)用上，有點(diǎn)浪費(fèi)了，不過(guò)不單賣(mài)，沒(méi)辦法啊。
鑄鐵無(wú)桿燕尾拖板，尺寸為300*100*28mm，放了1年多，也是只用凹面那塊，重量4.4kg，用來(lái)做雕銑機(jī)的Z軸機(jī)架，113元
THK25四列滾珠重載導(dǎo)軌，長(zhǎng)度640mm，成色幾乎全新，買(mǎi)了2對(duì)，1200元收的，這次只用其中1對(duì)，用來(lái)做雕銑機(jī)Y軸導(dǎo)軌。
1605臺(tái)灣TBI滾珠絲桿，全新的定制加工2根，全長(zhǎng)594，有效行程470mm，共計(jì)花費(fèi)208元，現(xiàn)在真的是比以前便宜得多了，2根都用來(lái)做Y軸傳動(dòng)，呵呵，為啥用2根??？過(guò)后就知道了，唉！沒(méi)辦法啊。
過(guò)后再繼續(xù)......................
先試著把鑄鐵Z軸做起來(lái)，考慮到整體結(jié)構(gòu)，畢竟還要兼顧X軸的行程和能做些少量的鋼鐵零件，把Z軸形成定為160mm，Z軸底座選用成品鑄鐵的燕尾拖板，省去了許多加工的成本，在最后組裝的時(shí)候要將這個(gè)拖板六面精磨一下，現(xiàn)在先暫時(shí)把各組件的定位尺寸做好，再去精磨加工。選用的鑄鐵無(wú)桿拖板尺寸為300*100*28,mm，只需用左邊的凹形燕尾拖板，另外那個(gè)閑置不用。 這是上銀全新的300mm長(zhǎng)的HGH15高組裝導(dǎo)軌及滑塊（價(jià)格為420元）和成色極新的二手THK1602磨制滾珠絲及支撐座（價(jià)格120元，呵呵，是5年前買(mǎi)的了）。 手工定位打孔攻絲，等對(duì)幾個(gè)安裝和定位面精磨后，在兩側(cè)再加兩個(gè)靠山。 這是預(yù)裝好導(dǎo)軌和絲桿的展示圖，正式組裝是要精磨后再重新組裝的。 呵呵，夠小巧結(jié)實(shí)的Z軸吧。 Z軸設(shè)計(jì)圖
下面繼續(xù)上圖，這回把自己的另類雕銑機(jī)的設(shè)計(jì)圖發(fā)上來(lái)，不是很成熟，也不規(guī)范，都是將就自己現(xiàn)有的舊件結(jié)構(gòu)，盡量做得更合理點(diǎn)，歡迎各位大俠們提供改進(jìn)意見(jiàn)基本思路就是以鑄鐵t型工作臺(tái)為基座，利用鑄鐵拖板做箱式立柱，抬高Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)工作面，這樣即可以最大限度的保證行程，又增加移動(dòng)龍門(mén)的剛性，但是傳動(dòng)部分就需要2根滾珠絲桿同步驅(qū)動(dòng)Y軸。可能這就是我說(shuō)的有點(diǎn)另類兼山寨吧，嘻嘻！ 這是等待加工安裝的簡(jiǎn)單搭配在一起實(shí)際結(jié)構(gòu)，還需要做的主要是對(duì)用來(lái)做立柱的2塊拖板做5面精磨，對(duì)作橫梁X軸的的鑄鐵滑臺(tái)座做3面精磨，是要保證相關(guān)安裝面的平行度和垂直度，用線切割制作2塊L型移動(dòng)龍門(mén)導(dǎo)軌連接架。當(dāng)然了，還要考慮Y軸的靠山采用什么方式。
就是在淘寶上買(mǎi)的，可能誤導(dǎo)壇友了，其實(shí)是不包括2對(duì)支撐座的價(jià)格，支撐座是原來(lái)剩的，另外螺母是國(guó)產(chǎn)的，所以便宜。如果用原裝TBI螺母，一個(gè)還要再加100多點(diǎn)，我只是先試用一下國(guó)產(chǎn)螺母如何，如果好用就先用著，不好用就換個(gè)TBI螺母，是為下一個(gè)數(shù)控銑做熱身。
這個(gè)另類山寨版鑄鐵雕刻機(jī)拖了四個(gè)多月，終于在暑假中期繼續(xù)開(kāi)工了，經(jīng)過(guò)一個(gè)多星期的時(shí)間機(jī)架和電機(jī)傳動(dòng)部分基本完工，除了兩個(gè)角型支架部件是外委加工，小件是利用自己早年改造的X2小數(shù)控銑床加工的，因?yàn)闆](méi)有大機(jī)床，所以整體的機(jī)架鉆孔和裝配連接基本上都是手工進(jìn)行的，基準(zhǔn)面就是以鑄鐵T槽底座的工作平面為準(zhǔn)，進(jìn)行了X、Y和Z軸的平行度和垂直精度的粗調(diào)，當(dāng)然了精確地調(diào)校還要在后期全部完工后進(jìn)行，至于加工能力和精度滿足自己的需求就好。主要就是體現(xiàn)一個(gè)DIY的快樂(lè)過(guò)程。 這個(gè)另類的結(jié)構(gòu)其中一個(gè)關(guān)鍵是Y軸的雙絲桿同步驅(qū)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)用在移動(dòng)龍門(mén)結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)剛性好，施加載荷均勻，缺點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)控制部分稍微復(fù)雜一些，要充分保證兩個(gè)絲桿傳動(dòng)電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)，保證電機(jī)同步的簡(jiǎn)單方法就是將同軸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的脈沖和方向信號(hào)輸入端并聯(lián)再接入控制板的Y軸的脈沖和方向信號(hào)輸出端，但是這種方法由于電路輸出端的負(fù)載加大（驅(qū)動(dòng)器絕大多數(shù)的輸入端是采用的光耦合電路，需要一定的電流驅(qū)動(dòng)），而且有的驅(qū)動(dòng)器的輸入阻抗可能不完全一致， 就可能會(huì)造成控制波形失真而出現(xiàn)電機(jī)不同步的問(wèn)題，如果出現(xiàn)這種情況，這對(duì)于單軸雙絲桿電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)是有很大的危害。為此我用一片74HC04做了一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸雙路電機(jī)同步脈沖和方向控制輸出電路，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，效果很好。另外一個(gè)問(wèn)題就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型和功率的選型，自己根據(jù)本機(jī)器的大概加工負(fù)載能力做了一個(gè)簡(jiǎn)單的選型計(jì)算，選擇的驅(qū)動(dòng)電流為5A的60兩相加長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)，空載試機(jī)還滿意，當(dāng)然還需要在實(shí)際加工中進(jìn)行驗(yàn)證，過(guò)幾天附上試機(jī)視頻供觀賞和指導(dǎo)。 下面是整機(jī)粗裝的圖片： 還在進(jìn)行中..........
這是用74HC04做的同步信號(hào)分路電路，很簡(jiǎn)單的，我直接把芯片固封在信號(hào)線里了
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