5、老步：兩腿虛實(shí)不明，步法遲澀不靈，上下難以相隨，前進(jìn)后退無方，折疊轉(zhuǎn)換雙重，舉措張罔失措之謂也。
內(nèi)家八樁步法僅一種步型，即“二字馬步”。內(nèi)家拳的步法有：瓦（音）步、后瓦（音）步、碾步、沖步、撒步、曲步、蹋步、斂步、坐馬步、釣馬步、連枝步、仙人步、分身步、翻身步、追步、逼步、斜步、絞花步、稱為練步十八法。前列步法，系原式所有，由博返約，實(shí)則僅五步而已。也就是后來廣義的內(nèi)家拳稱之為八法五步是也。
論拳法，不能舍身法而言步法，亦不能離步法而言身法。拳經(jīng)云：“有不得機(jī)勢(shì)處，身便散亂，其病必于腰腿求之?！彼^腰腿者，即指身法步而言，所謂散亂者，即身僵腿澀，氣滯血淤，神馳意迷、力板勁散、失機(jī)失勢(shì)之謂也。可見散亂之病，病源無非是身法和步法。發(fā)生于身法，則上體呆滯，運(yùn)用輒乖，發(fā)生于步法，則兩腿虛實(shí)不明。虛實(shí)不能分，則“后腳不能送前腳”，“實(shí)腳不能送虛腳”，從而造成步伐笨重，行步滯澀不靈，無法做到“邁步如貓行，行步如淌泥?！边@樣勢(shì)必導(dǎo)致腰腿各自為政，自行其是。造成周身不能節(jié)節(jié)貫串，內(nèi)勁無以聯(lián)貫完整，上下不能相隨。自然也就進(jìn)退失據(jù)、閃賺失誤、騰挪失靈、失機(jī)失勢(shì)了。
“機(jī)者、朕兆、動(dòng)機(jī)，動(dòng)而未形有無之間者也?！?，“勢(shì)者，形態(tài)、靜勢(shì)，靜而已形無有之趨者也?！眱?nèi)家拳（樁）動(dòng)時(shí)存靜勢(shì)，靜時(shí)寓動(dòng)機(jī)，動(dòng)靜互為其根，此內(nèi)家之妙也?！盎煦缥磁?，洪蒙未開，本無動(dòng)靜，何有陰陽？”陰陽始于動(dòng)靜，故動(dòng)靜之機(jī)，陰陽之母也。以靜而成勢(shì)，以動(dòng)而成機(jī)，機(jī)中有勢(shì)，勢(shì)中存機(jī)，機(jī)勢(shì)難分。得橫即得勢(shì)，得實(shí)為得機(jī)。俗說：“機(jī)勢(shì)并得，服手服腳；機(jī)勢(shì)皆失，綁手綁腳。”所以內(nèi)家拳是不允許“老步遲頓”的。
6、腆胸：腆者，挺凸也。腆胸即為：“過于矜持，努氣挺胸，氣涌胸際，神凝血滯，上重下輕，根腳拔起之謂也。
人體上身，全賴脊椎骨支柱，故脊椎骨之在人身，猶如棟梁之于屋宇。平時(shí)人的脊椎骨成自然之彎曲。為求輕靈，行拳站樁上虛領(lǐng)頂勁，以挈其綱領(lǐng)，下尾間斂垂以豎其線路。這是因?yàn)榘贂?huì)虛頂與會(huì)陰斂垂，二點(diǎn)成一直線。上虛頂、下斂垂，即可使通體準(zhǔn)直，符合“立身中正安舒”之要求。如腆胸，則成三點(diǎn)之勢(shì)，三點(diǎn)又不在一直線上，則成干涉之狀。以致上不能虛頂，則綱不能舉；下不能斂垂，則目不能張。周身骨骼無法正直，筋肉不能順?biāo)?，破壞了立身中正，破壞了松靜輕靈的充分必要條件，造成經(jīng)絡(luò)血脈凝淤于胸；氣血浮涌結(jié)障于胸；肌肉筋骨僵硬于胸；勁力阻斷滯塞于胸。此外胸部緊張，又破壞了呼吸的自然深長，妨礙血液回流心臟?？季咳韯t無一是處也。偶有動(dòng)作，無不受制肘。臨敵對(duì)陣，必為人所制。于健身更是百害而無一利。故腆胸為內(nèi)家之一大害也。
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