從根本上來(lái)說(shuō)，衛(wèi)星的數(shù)目是由早期太陽(yáng)系演化的歷史決定的。離太陽(yáng)比較近的類地行星的軌道上，大多是固態(tài)物質(zhì)，在漫長(zhǎng)的歷史過(guò)程中，原始行星盤中的小塊物質(zhì)均被太陽(yáng)或類地行星吸引到它們身上，沒(méi)有形成衛(wèi)星的物質(zhì)基礎(chǔ)。同時(shí)，類地行星本身質(zhì)量都比較有限，引力范圍也小，也很難捕獲到過(guò)路的流浪天體，所以衛(wèi)星數(shù)量非常有限。而類木行星質(zhì)量比較大，引力范圍內(nèi)的物質(zhì)比較多，又可以輕易俘獲游蕩的小天體（這也幫助類地行星消除了很多被撞擊的危險(xiǎn)），從而擁有了眾多的追隨者。
關(guān)于月球的起源，曾有多種猜測(cè)。目前公認(rèn)的看法是在地球早期還是熔融狀態(tài)的時(shí)候，有一顆火星大小的天體冒冒失失地撞到了地球上，一部分物質(zhì)被拋到太空中，重新凝聚成為今天的月球，這可以解釋月球的許多特征（包括從月球上帶回的土壤和巖石樣本）。
再來(lái)看其他類地行星，它們就沒(méi)有這么幸運(yùn)了（或者說(shuō)歷史上沒(méi)有過(guò)同樣“幸運(yùn)”的撞擊），水星和金星都沒(méi)有衛(wèi)星，火星只有兩個(gè)小衛(wèi)星，是火星從小行星帶中俘獲的小行星。
火星軌道之外的4顆氣態(tài)類木行星的質(zhì)量都比較大，擁有比較多的衛(wèi)星，構(gòu)成了各自的“小太陽(yáng)系”（木星有63顆衛(wèi)星，土星有62顆，天王星27顆，海王星13顆，將來(lái)有可能還會(huì)發(fā)現(xiàn)更多）。這些衛(wèi)星的來(lái)源大致有兩種，一類是和行星一起從原始行星盤中形成的，另一類是像火星的衛(wèi)星一樣從“過(guò)路的”小天體（小行星、彗星）被俘獲而來(lái)（彼此之間可能還發(fā)生過(guò)撞擊）。
不過(guò)在太陽(yáng)系的漫長(zhǎng)歷史中來(lái)看，衛(wèi)星的數(shù)目也并不是固定的，比如火衛(wèi)一在將來(lái)就有撞到火星上的危險(xiǎn)，木星等眾多衛(wèi)星也仍然在經(jīng)歷著演化過(guò)程。說(shuō)不定將來(lái)地球可以俘獲另一顆小行星（讓我們祈禱它不會(huì)直接撞到地球上來(lái)吧），我們就擁有另一顆衛(wèi)星了，不過(guò)，根據(jù)天體力學(xué)計(jì)算，這個(gè)“第三者”是不太可能穩(wěn)定存在的。
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