在嵌入式軟件的開發(fā)過程中，我們常用的語言主要是：匯編語言和C語言。相比較于匯編語言，C語言對(duì)我們來說，更貼近我們的一些語言習(xí)慣。在DSP的開發(fā)過程中，我們主要還是用C語言，其中最最常用的操作就是對(duì)于DSP各個(gè)寄存器的控制了。
那么如何用C語言對(duì)DSP的寄存器進(jìn)行操作呢？
我們先來說書單片機(jī)里面是如何操作的：一般寄存器在單片機(jī)頭文件中的宏定義都有如下的形式：
#define TIFR *（(volatile unsigned char *)0x58) /*ATmega16的TIFR寄存器*/在ATmega16中TIFR寄存器的地址是0x0058，我們要實(shí)現(xiàn)：
TIFR = 0x01這條，就是要把0x58這個(gè)地址的內(nèi)容修改成0x01。而在C語言中，指針就是地址?，F(xiàn)在要告訴編譯器0x58是地址，就要把0x58強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成指針(unsigned char *)0x58。這樣(unsigned char *)0x58就表示TIFR在ATmega16 中的地址了,而*((unsigned char *)0x58)表示這個(gè)地址的內(nèi)容。
然后如果想對(duì)寄存器TIFR單個(gè)的位進(jìn)行下面的操作，
（1）將寄存器TIFR的第1位置“1”
TIFR |= (1 <>（2） 將寄存器REG的第3位清零
TIFR &= ~(1 <>（3） 將寄存器REG的第3、5位置“1”
TIFR |= (1 < 5)="" |="" (1=""><>（4） 將寄存器REG的第3、5位清零
TIFR &= ~( (1 < 5)="" |="" (1="">< 3)="">在單片機(jī)里面是使用宏定義的方式來對(duì)寄存器進(jìn)行操作。而在DSP里面，是使用位定義+共同體的方式來定義和操作寄存器。如下：
// ECCTL1控制寄存器的位定義如下:struct ECCTL1_BITS { // bits description
Uint16 CAP1POL:1; // 0 Capture Event 1 Polarity select
Uint16 CTRRST1:1; // 1 Counter Reset on Capture Event 1
Uint16 CAP2POL:1; // 2 Capture Event 2 Polarity select
Uint16 CTRRST2:1; // 3 Counter Reset on Capture Event 2
Uint16 CAP3POL:1; // 4 Capture Event 3 Polarity select
Uint16 CTRRST3:1; // 5 Counter Reset on Capture Event 3
Uint16 CAP4POL:1; // 6 Capture Event 4 Polarity select
Uint16 CTRRST4:1; // 7 Counter Reset on Capture Event 4
Uint16 CAPLDEN:1; // 8 Enable Loading CAP1-4 regs on a Cap Event
Uint16 PRESCALE:5; // 13:9 Event Filter prescale select
Uint16 FREE_SOFT:2; // 15:14 Emulation mode
};
struct ECCTL1_BITS bit;
在上面的代碼中我們用位域的方式表示了?TCR寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。同時(shí)聲明了一個(gè)
struct TCR_BITS類型的變量bit，那么我們就可以通過bit對(duì)寄存器每個(gè)位進(jìn)行控制,比如
bit.CTRRST2=0;此時(shí)有一個(gè)問題，就是如果我們想對(duì)整個(gè)寄存器進(jìn)行整體的控制該如何呢？我們通過定義共同體來實(shí)現(xiàn)既可以對(duì)寄存器的每個(gè)位進(jìn)行控制，又能對(duì)寄存器整體方便的控制。如下：
union ECCTL1_REG {
Uint16 all;
struct ECCTL1_BITS bit;
};
TCR_REG.all=0xxxx; //對(duì)寄存器整體操作
TCR_REG.CTRRST2=0; //對(duì)寄存器單個(gè)位操作而在DSP里面，某一個(gè)功能是靠一個(gè)模塊來實(shí)現(xiàn)的，而每一個(gè)功能模塊包含了許多不同的寄存器，比如28335里面CAP脈沖捕獲模塊的寄存器就有以下這么多：
為了方便統(tǒng)一管理和編程開發(fā)方便，TI公司將ECap模塊的所有寄存器定義成一個(gè)結(jié)構(gòu)體ECAP_REGS，如下：
struct ECAP_REGS {
Uint32 TSCTR; // Time stamp counter
Uint32 CTRPHS; // Counter phase
Uint32 CAP1; // Capture 1
Uint32 CAP2; // Capture 2
Uint32 CAP3; // Capture 3
Uint32 CAP4; // Capture 4
Uint16 rsvd1[8]; // reserved
union ECCTL1_REG ECCTL1; // Capture Control Reg 1
union ECCTL2_REG ECCTL2; // Capture Control Reg 2
union ECEINT_REG ECEINT; // ECAP interrupt enable
union ECFLG_REG ECFLG; // ECAP interrupt flags
union ECFLG_REG ECCLR; // ECAP interrupt clear
union ECEINT_REG ECFRC; // ECAP interrupt force
Uint16 rsvd2[6]; // reserved
};我們可以看到，在結(jié)構(gòu)體ECAP_REGS中有的成員是 Uint32形式，有的是union形式，其中定義為union形式的成員既可以對(duì)寄存器整體操作，又可以對(duì)寄存器進(jìn)行位操作，而定義為Uint16 的成員只能進(jìn)行位操作。
在定義了ECAP_REGS結(jié)構(gòu)體之后，需要聲明ECAP_REGS類型的變量，而28335有6路的ECap，所以聲明如下：
extern volatile struct ECAP_REGS ECap1Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap2Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap3Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap4Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap5Regs;
extern volatile struct ECAP_REGS ECap6Regs;其中extern表示聲明的是一個(gè)全局變量，關(guān)鍵字volatile代表寄存器的值可以被外部代碼任意改變，比如被中斷改變。
volatile 在 DSP 中的理解：該單詞的意思是可變的，易變的。在 DSP 中一些寄存器的值的變化有兩種情況：
（1）硬件上導(dǎo)致的變化，例如中斷、ADC 等
（2）軟件上的變化，例如對(duì)某個(gè)變量賦值等。
當(dāng)加入了關(guān)鍵字 volatile，對(duì)軟件來說，硬件上變化的值是不可預(yù)知的，提示編譯器每次讀取該變量時(shí)，都要直接讀取該變量地址中的寄存器，保證了數(shù)據(jù)的正確性。?
以上我們回顧一下：經(jīng)過位定義——共同體——結(jié)構(gòu)體的過程就是TI公司提供給我們的DSP2833x_ECap.h里面的內(nèi)容。
而28335的寄存器結(jié)構(gòu)是固定不變的，所以這個(gè)頭文件我們在項(xiàng)目的開發(fā)中就可以直接拿來用了，添加到include中即可。
此外，大家也不必去死記各種各樣的寄存器，因?yàn)镃CS軟件有“感應(yīng)”功能。在我們加載了頭文件之后，輸入寄存器名字之后，輸入?“.”就會(huì)彈出可選的下拉列表來選擇你需要的寄存器。
ECap1Regs.ECCTL1_REG.bit.CAP2POL=0xxxxx;上面一行代碼從右至左依次代表：
功能模塊結(jié)構(gòu)體——某一個(gè)寄存器——寄存器的某一位；
這樣我們就可以在自己的.c源文件中對(duì)各種各樣的寄存器進(jìn)行配置和操作，來實(shí)現(xiàn)自己的開發(fā)目的。
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