在前一篇文章中，我們介紹了如何在Ubuntu上為Android系統(tǒng)編寫Linux內(nèi)核驅(qū)動程序。在這個名為hello的Linux內(nèi)核驅(qū)動程序中，創(chuàng)建三個不同的文件節(jié)點(diǎn)來供用戶空間訪問，分別是傳統(tǒng)的設(shè)備文件/dev/hello、proc系統(tǒng)文件/proc/hello和devfs系統(tǒng)屬性文件/sys/class/hello/hello/val。進(jìn)一步，還通過cat命令來直接訪問/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件來，以驗(yàn)證驅(qū)動程序的正確性。在這一篇文章里，我們將通過自己編寫的C可執(zhí)行程序來訪問設(shè)備文件/dev/hello?？赡茏x者會覺得奇怪，怎么能在Android系統(tǒng)中用C語言來編寫應(yīng)用程序呢？Android系統(tǒng)上的應(yīng)用程序不都是Java應(yīng)用程序嗎？其實(shí)是可以的，讀者不妨用adb shell命令連上Android模擬器，在/system/bin目錄下可以看到很多C可執(zhí)行程序，如cat命令。今天，我們就來學(xué)習(xí)一下怎么在Android系統(tǒng)中添加用C語言編寫的可執(zhí)行程序吧。
一. 參照在Ubuntu上為Android系統(tǒng)編寫Linux內(nèi)核驅(qū)動程序一文，準(zhǔn)備好Linux驅(qū)動程序。使用Android模擬器加載包含這個Linux驅(qū)動程序的內(nèi)核文件，并且使用adb shell命令連接上模擬，驗(yàn)證在/dev目錄中存在設(shè)備文件hello。
二. 進(jìn)入到Android源代碼工程的external目錄，創(chuàng)建hello目錄:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello
三. 在hello目錄中新建hello.c文件：
這個程序的作用中，打開/dev/hello文件，然后先讀出/dev/hello文件中的值，接著寫入值5到/dev/hello中去，最后再次讀出/dev/hello文件中的值，看看是否是我們剛才寫入的值5。從/dev/hello文件讀寫的值實(shí)際上就是我們虛擬的硬件的寄存器val的值。
四. 在hello目錄中新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意，BUILD_EXECUTABLE表示我們要編譯的是可執(zhí)行程序。
五. 參照如何單獨(dú)編譯Android源代碼中的模塊一文，使用mmm命令進(jìn)行編譯：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm ./external/hello
編譯成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目錄下，看到可執(zhí)行文件hello了。
六. 重新打包Android系統(tǒng)文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
這樣，重新打包后的system.img文件就包含剛才編譯好的hello可執(zhí)行文件了。
七. 運(yùn)行模擬器，使用/system/bin/hello可執(zhí)行程序來訪問Linux內(nèi)核驅(qū)動程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
Read the original value:
0.
Write value 5 to /dev/hello.
Read the value again:
5.
看到這個結(jié)果，就說我們編寫的C可執(zhí)行程序可以訪問我們編寫的Linux內(nèi)核驅(qū)動程序了。
介紹完了如何使用C語言編寫的可執(zhí)行程序來訪問我們的Linux內(nèi)核驅(qū)動程序，讀者可能會問，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口來訪問Linux內(nèi)核驅(qū)動程序呢？可以的，接下來的幾篇文章中，我們將介紹如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口來訪問Linux內(nèi)核驅(qū)動程序，敬請期待。
