太極拳的步型多變，共分六大類。即馬、虛、仆、弓、盤、 獨(dú)。其每一類中，又有左、右、大、小、側(cè)、半之分。茲詳細(xì)介紹如 下：
【馬步】：稱作“馬步”，系騎馬蹲襠之簡稱。內(nèi)分小正馬步、大正 馬步、左側(cè)馬步、右側(cè)馬步、半馬步及內(nèi)外八字馬步。
1．小正馬步：兩足橫開一肩寬，足尖向正前方，兩膝略內(nèi)扣， 襠略高于膝。蹲時(shí)尾骨長強(qiáng)穴（在尾骨下端，略向后翻約 15°）。襠應(yīng)略高于膝，蹲襠與膝平則勁不活，低于膝則勁散。如金剛搗碓末一動作。
2．大正馬步：兩足相距約兩肩寬。余同小正馬步。
3．左側(cè)馬步：將大正馬步的兩足尖，隨身的左轉(zhuǎn)，左足尖外 擺 45°，右足尖內(nèi)扣 45°如小擒打末一動作。
4．右側(cè)馬步：大正馬步隨身之右轉(zhuǎn)，將右足尖外擺 45°，左足尖內(nèi)扣 45°。如抱頭推山末一動作。
5．半馬步：將左（右）側(cè)馬步的前足、膝略放松半弓，如當(dāng) 門炮第二動作，為左半馬步；前蹚拗步第三動作，為右半馬步。此種 步法系對方將腿插進(jìn)我方襠內(nèi)，或我將前腿插進(jìn)對方襠內(nèi)之用。這是 由于對方相距過近。如用側(cè)馬步化勁或發(fā)勁時(shí)變轉(zhuǎn)不靈。
6．內(nèi)八字馬步：從側(cè)馬步將前足內(nèi)扣，如閃通背第六動作的左足內(nèi)扣，足尖向內(nèi)。
7．外八字馬步：將馬步兩足均向外擺一些。如六封四閉第四動作。
【虛步】：分左前、右前及左后、右后四種。陳式的虛步，只有輕重的區(qū)別，沒有純虛、純實(shí)的。拳論有：“虛非全然無力，實(shí)非全然佔(zhàn)煞” 之說。陳鑫也說：“虛足要足大指用力，如扎入地中?！钡惏l(fā)科師教導(dǎo)的前虛步是足底全部著地，而不是足尖點(diǎn)地；后虛步可以用足尖虛虛點(diǎn)地。我在練習(xí)中體會出，從小正馬步將前足尖外擺，即前虛步。后虛步則是從別的步型前足前進(jìn)，后足跟進(jìn)，尚未落定之姿態(tài)式。
8．左前虛步：右足實(shí)而左足輕。如白鶴亮翅第二動作。
9．右前虛步：左足實(shí)而右足輕。如金剛搗碓第五動作。
10. 左后虛步：右足在前踏實(shí)，左足在后較輕。如六封四閉末一動作。
11． 右后虛步：左足在前踏實(shí)，右足在后點(diǎn)住。如再收第一動 作。
【仆步】：陳式太極拳凡前進(jìn)步法，必是后膝塌好，前足尖斜向內(nèi)扣，以足踵貼地前進(jìn)。進(jìn)到適當(dāng)部位，踏落足尖。襠勁走下弧線隨身轉(zhuǎn)進(jìn)。但仆步有大、中、小之分。進(jìn)尺許之步，后腿踏好，前腿可走高架；走二尺寬之步，則仆中型；走三尺寬之步，則仆大型。其法系使腿肚貼地而進(jìn)，如跌岔的步法即是。陳發(fā)科師教導(dǎo)我說：從前正規(guī)練法，不論什么步，都要求腿肚貼地而進(jìn)。我如法只練了一年，實(shí)在太累，因又發(fā)懶而停止了。今先介紹大、中型仆步。
12． 大型仆步：為三尺寬。先后膝屈住，塌好襠勁，足尖外擺90°，前足以足踵貼地向正前方邁進(jìn)。進(jìn)到一半，即以腿肚貼地而進(jìn)，進(jìn)到適當(dāng)部位，即將后膝向內(nèi)塌下，離地寸許。臀部似欲坐地，離地約二寸許而住，如跌岔第二動作。
13． 中型左仆步：約二尺寬。右膝弓住塌勁，前足踵貼地前進(jìn) 如上，只是腿肚不貼地。如金剛搗碓第三動作。
14． 中型右仆步：約二尺寬。左膝弓住塌勁，右足踵貼地前進(jìn)。如攔擦衣第三動作。
【盤步】：是步法轉(zhuǎn)換時(shí)的銜接動作。所謂“進(jìn)退必須轉(zhuǎn)換”的換勁前 改變方向的過程必須有左、右、大、小之分。小盤步的練法，系先將 前足尖外擺，后足以足尖為軸，將足踵向外擰轉(zhuǎn)。大盤步則后足踏地，松沉襠勁。
15． 左小盤步：左足在前，后足相距一肩寬。如摟膝拗步第二動作。
16． 右小盤步：右足在前，兩足相距一肩寬。如金剛搗碓第二動作。
17． 左大盤步：左足在前，兩足相距二尺余寬，如左轉(zhuǎn)身搗碓第三動作。
18． 右大盤步：右足在前，如斜行拗步第四動作。
【弓蹬步】：因前膝弓住，后腿蹬開，故名“弓蹬步”。也有人叫做 “弓箭步?！标愂降墓挪?，前膝應(yīng)與足踵略齊而向內(nèi)略扣。因?yàn)椴?是直線前進(jìn)，而是隨身之左右旋轉(zhuǎn)而帶動后足尖轉(zhuǎn)向跟前足尖成為45°的方向。但陳式弓步要求后腿彎略松，不許繃直，襠內(nèi)大筋更須 松開，才能易于轉(zhuǎn)換。弓步分左、右兩式。但在推手時(shí)不用這種步法，因易犯雙重之病。
19． 左弓蹬步：左膝弓而右腿蹬，如單鞭末一動作。
20． 右弓蹬步：右膝弓而左腿蹬，如攔擦衣末一動作。
【獨(dú)立步】：一足下踏，一足提膝高與襠平為獨(dú)立步。分左右兩式。金剛搗碓震腳前、左右插腳踢前、左右蹬腳及旋風(fēng)腳前都有獨(dú)立姿式。惟金雞獨(dú)立為左右獨(dú)立步標(biāo)準(zhǔn)，今介紹如下。
21． 左金雞獨(dú)立：左足下踏，膝略屈。右膝提與襠平，小腿垂 直向下，足掌要平伸，如金雞獨(dú)立式。
陳式太極拳的步法變化非常復(fù)雜，也十分重要。所以陳鑫有：“手到腿不到，發(fā)人不巧妙”之句。步法的變化是互相連貫的。如小正馬步，前足尖外擺，即變?yōu)榍疤摬?；將步放大前進(jìn)，即為撲步，落下足尖，便成馬步；蹬開后腿，便成了蹬步；改變方向，又必須采用盤步。武術(shù)界流傳的“手眼身法步”，實(shí)即“手眼身步法”。不過造句奇特，獨(dú)將“步”字置于后面，可能是欲使學(xué)者知道手眼身法，均以步法的適當(dāng)與否為準(zhǔn)。
