三家分晉以后，就開始了戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，獨(dú)立出來的趙、魏、韓三家當(dāng)中，魏國(guó)的發(fā)展最快了，一下子就成了戰(zhàn)國(guó)初期最強(qiáng)大的國(guó)家了，當(dāng)時(shí)也涌現(xiàn)出一大批的人才，這些人才當(dāng)中最為閃亮的就是李悝（kui）。
李悝，是戰(zhàn)國(guó)初期魏國(guó)著名的政治家和法學(xué)家，他是濮陽人，曾經(jīng)擔(dān)任過魏國(guó)的相國(guó)。他最大的貢獻(xiàn)就是根據(jù)當(dāng)時(shí)社會(huì)的具體情況，給魏文侯提出了一整套的改革方案，在魏國(guó)率先實(shí)行了變法，這些變法在今天看來都是非常先進(jìn)地。
比如李悝提出讓農(nóng)民減輕負(fù)擔(dān)，鼓勵(lì)老百姓精耕細(xì)作，把舊的那些土地制度給革除了，鼓勵(lì)自由開墾土地。讓百姓想在土地上種什么你就種什么，只要你覺得收成好就行了。并且硬性要求了農(nóng)民，必須在自己的住宅周圍栽樹種桑，充分利用空閑的地方擴(kuò)大農(nóng)業(yè)富生產(chǎn)。
這實(shí)際上就等于廢除了春秋時(shí)期，實(shí)行了很久的井田制，另外李悝還對(duì)農(nóng)民推行了平糴法。農(nóng)作物有豐年好，也有不好的時(shí)候，收成好的時(shí)候，國(guó)家就用平價(jià)來大量收購糧食作為儲(chǔ)備。
到了收成不好的時(shí)候，老百姓種出的糧食不夠吃了，這個(gè)時(shí)候國(guó)家又把糧食從倉庫里拿出來，以之前的平價(jià)再賣還給農(nóng)民。老百姓一看國(guó)家這么為百姓著想，勞動(dòng)起來就更加有積極性了，社會(huì)生活也更加和諧。不就和諧了嗎？
在軍事上李悝，也大膽任用了吳起，來改革魏國(guó)的軍事制度。魏國(guó)創(chuàng)立了一支強(qiáng)大的軍隊(duì)叫五卒，魏武卒和以前打仗的士兵是不一樣的，以前諸侯國(guó)打仗都是農(nóng)民參戰(zhàn)，不僅要自己帶上軍器，而且還得趁著自己農(nóng)閑的時(shí)候去打仗的，如果還能活著回來繼續(xù)當(dāng)自己的農(nóng)民。
這種情況下，農(nóng)民打仗積極性肯定不高，在多數(shù)情況下士兵打仗都是比劃個(gè)樣子，除非是殺紅眼了，否則能打就打，不能打沒人注意的時(shí)候就歇會(huì)兒，一看到勢(shì)頭不好，扭頭跑的比兔子還快，這種打仗顯然是不符合戰(zhàn)國(guó)初期諸侯國(guó)的需要，所以吳起精選了一大批的士兵。
這些士兵已經(jīng)不是農(nóng)民了，因?yàn)樗麄儾恍枰N地，他們每天要做的事情就是準(zhǔn)備打仗，每天就是鍛煉身體，琢磨著怎么樣能把敵人殺死，這樣只要安心操練不用下地干活的士兵，那是人人都想來。
吳起挑選士兵也有五組選拔的條件，比如你必須穿上盔甲，帶上弓箭，腰佩大刀，扛著長(zhǎng)矛一口氣跑幾十里。跑完了以后還不能躺下就休息，必須立刻投入戰(zhàn)斗，能達(dá)到要求的絕對(duì)是身體素質(zhì)比較好的。這樣的部隊(duì)要是上了戰(zhàn)場(chǎng)，那些由農(nóng)民組成的雜牌部隊(duì)，能不打贏嗎？
李悝變法從老百姓到軍隊(duì)，再到政治體制統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行了改革，非常有效地打擊了舊制度，使得戰(zhàn)國(guó)初期的魏國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展非常迅速，國(guó)力很快強(qiáng)大起來了，成為了當(dāng)時(shí)中原諸侯國(guó)當(dāng)中的老大，李悝的“重農(nóng)”和“法治”結(jié)合的思想對(duì)后世的商鞅、韓非影響極大。
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