1673年，吳三桂、耿精忠、尚可喜發(fā)起三藩之亂，反叛大軍迅速攻占云、貴、川、湘、閩、粵等省，局勢對清朝極為不利。
1674年11月，清朝康熙十三年，陜西提督王輔臣被康熙派往四川討伐吳三桂，和他同去的是經(jīng)略莫洛。大軍進至寧羌（今陜西寧強），王輔臣殺了莫洛，率部反清。王輔臣部經(jīng)沔縣（今陜西漢中勉縣）至略陽（今陜西漢中略陽），向吳三桂表忠心，聽從吳三桂的號令，跟著吳三桂混。王輔臣被吳三桂封為平遠大將軍，賞20萬兩白銀，并得到吳三桂派出的北出四川的王屏藩部支援。
鎮(zhèn)守沔縣的清朝定西大將軍董額見叛軍勢大，經(jīng)漢中退往西安。鎮(zhèn)守漢中的鎮(zhèn)西將軍席仆臣也退回西安，至此叛軍占據(jù)漢中之地。
漢中北依秦嶺山脈，南靠大巴山脈，是關(guān)中到四川的必經(jīng)之地，戰(zhàn)略位置極其重要。占據(jù)漢中，進可攻退可守，北上可入關(guān)中，西進可至隴右，東出可下南陽盆地，南下可入四川。春秋戰(zhàn)國時期，秦蜀為爭漢中之地打得不可開交。漢高祖劉邦就是在漢中休養(yǎng)生息，而后奪取天下，開創(chuàng)大漢王朝數(shù)百年基業(yè)。三國時期，蜀國諸葛亮苦心經(jīng)營漢中之地，只為北伐，奈何實力所限，未能成功。
清軍不戰(zhàn)而棄漢中，將如此重要的戰(zhàn)略要地送給叛軍，實屬嚴(yán)重的錯誤。不但湖廣、浙贛地區(qū)面臨吳三桂、耿精忠等勢力的威脅，在西面戰(zhàn)線又將面臨更為嚴(yán)重的威脅。如此三面受敵，對立足未穩(wěn)的清朝來說，搞不好就是致命的。
王輔臣繼續(xù)北上攻秦州、平?jīng)?/span>、蘭州、慶陽等地，控制隴南、隴西和陜北的大量城池，其路線和當(dāng)年諸葛亮北伐先取隴右再圖關(guān)中的路線基本一致。若和漢中的王屏藩部兩面夾擊，西安危在旦夕，整個關(guān)中之地都岌岌可危，屆時整個西北地區(qū)將被叛軍所掌控。然后若三藩北上，東出關(guān)中策應(yīng)，康熙很有可能會被趕回老家，哪來的回哪去。
幸虧康熙認(rèn)識到事態(tài)的嚴(yán)重性，在形勢變得更糟之前，1675年調(diào)整了平叛策略。征調(diào)各路大軍合擊王輔臣，董額軍和阿密達軍攻秦州、平?jīng)?，調(diào)遣駐軍張掖的張勇（甘肅提督）、武威的孫思克（總兵）、王進寶（西寧總兵）、陳福（寧夏總兵）等多路齊發(fā)，進攻蘭州、隴西、河州等地，派平逆將軍畢力克圖從大同南下攻陜北，基本上陜甘寧晉一帶能調(diào)的并都用上了，對王輔臣形成戰(zhàn)略包圍。
清軍如此興師動眾，吳三桂當(dāng)然也不甘寂寞，派王屏藩和吳之茂攻秦州增援王輔臣。王輔臣在短時間內(nèi)能拿下這兒多城池，和其名氣和實力有很大關(guān)系。王輔臣本人戰(zhàn)力爆表，人稱“馬鷂子”，因和呂布畫像酷似，也被人稱為“活呂布”。王輔臣不但長得像呂布，也有呂布的勇猛，打仗的時候經(jīng)常騎著黃馬，一身白袍，亂軍之中十進十出，莫不能擋。
王輔臣當(dāng)年追隨姜瓖反清的時候，讓阿濟格的八旗精銳都膽寒，多爾袞親征也搞不定他。王輔臣后來降清，連京城里的滿人若是誰說認(rèn)識他，都倍兒有面子。王輔臣被洪承疇舉薦，做了總兵。
吳三桂極力拉攏王輔臣，將他弄到自己身邊做總兵，后來去緬甸抓南明永歷帝朱由榔，也帶著王輔臣。吳三桂對王輔臣非?？粗?，但是王的品性和呂布也非常像，個人利益至上，首鼠兩端誰給的好處多跟誰跑。因和吳三桂子侄鬧了矛盾，就花錢找關(guān)系離開吳三桂去當(dāng)了甘肅提督。
吳三桂反叛之初派人送信請他一起舉事，結(jié)果王輔臣立馬就向康熙告密領(lǐng)賞。領(lǐng)兵討伐吳三桂的半路上，因和莫洛的八旗營因糧餉問題發(fā)生矛盾，然后就反了。可見，王輔臣這個人，其實是有勇無謀，見利忘義的。
圖-康熙
盡管這樣，各路清軍合擊平?jīng)?/span>半年多，卻一直沒能攻下來。康熙只好又從京師派圖海率軍馳援，并節(jié)制陜甘寧諸軍。1676年，在圖海恩威并施下，王輔臣再度降清，后來為保全親人而畏罪自殺。
清廷調(diào)動各路大軍，經(jīng)過一年多的時間才平定王輔臣的叛亂。雖然代價不小，但是對清廷的意義是重大的。收復(fù)陜甘之地，避免了三面受敵，可以騰出手來專心對付吳三桂等藩王的反叛，扭轉(zhuǎn)了三藩之亂的整個戰(zhàn)局形勢。
