明太祖朱元璋即皇帝位后，劉伯溫奏立軍衛(wèi)法，這套制度的特點是平時把兵力分駐在各個地方，戰(zhàn)時才命令將領(lǐng)出兵，將不專軍，軍不私將，軍力全部屬于國家。
《明史·兵志》天下既定 ,度要害地系一郡者設所,連郡者設衛(wèi)。大率五千六百人為衛(wèi),一千一百二十人為千戶所, 百十有二人為百戶所
全國衛(wèi)軍都屬于中央的大都督府。大都督府掌握軍籍，是全國最高軍事機關(guān)。洪武十三年分大都督府為中、左、右、前、后五軍都督府。
明朝衛(wèi)所軍士的來源，大致分為四種：從征和歸附是建國時期的舊軍，嫡發(fā)是以罪犯充軍，還有一個是垛集軍，是衛(wèi)軍最大的來源。
其取兵有從征，有歸附,有謫發(fā) 明初,垜集令行,民出一丁為軍,衛(wèi)所無缺伍,且有羨丁
明朝建立之初，百業(yè)凋敝，靠國家收入支持一只龐大軍隊顯然不合理，建立以衛(wèi)所軍戶為基礎(chǔ)的世兵制和自給制也是必然之舉，衛(wèi)所糧餉基本由屯田收入支持。
每軍受田五十畝為一分,給耕牛、農(nóng)具,教樹植,復租賦,遣官勸輸,誅侵暴之吏。
明初分予各軍戶的土地，經(jīng)過世代繁衍，子孫得到的土地越來越少，根本無法滿足其日常生活，雖然正軍開銷由官府承擔，但是其家屬開銷必須要自己承擔，加上衛(wèi)軍還要被上級官員私自勞役，有些嚴重一點的還被逼給朝中權(quán)貴種田，該拿的月糧被克扣，還的交納月錢，供上級揮霍，軍士根本無法生活，有些私自改為工人商販，把所得孝敬上級。
在衛(wèi)官軍?？嘤诔鲥X。其事不止一端。如包辦秋青草價。給與勇士養(yǎng)馬。比較逃亡軍匠。責令包工雇役。或幫貼錦衣衛(wèi)夷人馬匹?；蚣淤N司苑局種菜軍人。內(nèi)外官員造墳。皆用夫價。接應公差車輛。俱費租錢其它使用。
屯田的士兵由于上級雜役過重而導致無法耕作，之前分配的田地又被豪強權(quán)貴所奪，加上邊疆邊患越發(fā)嚴重，原先設置的屯田大多廢棄無法耕作，軍士由于官吏的索取無度紛紛逃亡，這也導致屯軍這一政策越發(fā)荒廢，衛(wèi)所的收入也逐漸減少。
一衛(wèi)不滿千余,一所不滿百余
明朝中后棄邊防和海防情況已經(jīng)非常嚴重，明朝軍隊出現(xiàn)大量的缺額和戰(zhàn)斗力嚴重下降，面對衛(wèi)所制度崩壞的情況，明廷只能實施募兵制為代表的一系列軍事改革，用來抵抗外來的侵略。
