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矩陣、向量求導法則

復雜矩陣問題求導方法:可以從小到大,從scalar到vector再到matrix。

 x is a column vector, A is a matrix

d(A?x)/dx=A            

d(xT?A)/dxT=A   

d(xT?A)/dx=AT    

d(xT?A?x)/dx=xT(AT+A)

 

practice:

 

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