正常的關(guān)節(jié)運(yùn)動
骨 盆：從后傾5°位到前傾5°位。
髖關(guān)節(jié)：從20°伸展位經(jīng)擺動相中期屈曲25°后，變?yōu)?0°屈曲位。
膝關(guān)節(jié)：從5°屈位經(jīng)擺動相初期屈曲60°后，變?yōu)?°屈曲位。
踝關(guān)節(jié)：從10°背伸位經(jīng)擺動相前期15°跖屈后，變?yōu)?°。
足 趾：從30°背伸位經(jīng)擺動相前期60°背伸后，變?yōu)?°。
正常步行(擺動相前期一擺動相初期一擺動相中期一擺動相末期)
異常的關(guān)節(jié)運(yùn)動
1骨盆
以下3項(xiàng)是髖關(guān)節(jié)屈曲不足的代償方式，來防止出現(xiàn)擺動腿被絆住的運(yùn)動。
·過度抬高：主要是腰方肌，腹內(nèi)、外斜肌群起作用。
·過度后傾：主要是對側(cè)的臀大肌起作用。同時為了防止向后方跌倒，腹部肌
群發(fā)揮作用。
·過度旋前：主要是腹內(nèi)、外斜肌發(fā)揮作用。在這種情況下，同時在上肢向前
方擺動或與軀干旋轉(zhuǎn)方向同步擺動時，可以看到上肢擺動過度。
·旋前不足：由與預(yù)承重期相同的原因引起的異常運(yùn)動。
2 髖關(guān)節(jié)
屈曲不足：正常步行時下肢的擺動是由于擺動相前期股四頭肌收縮和緊隨其后的髂腰肌收縮引起的。股四頭肌要有效地發(fā)揮作用，髖關(guān)節(jié)伸展和膝關(guān)節(jié)必須屈曲。因此，也應(yīng)該關(guān)注對側(cè)下肢的步長(如腦卒中導(dǎo)致的偏癱)。
過度屈曲：以髖關(guān)節(jié)過度屈曲來代償踝關(guān)節(jié)背伸不足的步態(tài)稱為跨闊步態(tài)(如腓總神經(jīng)損傷)。
以下兩項(xiàng)為對髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)屈曲不足及踝關(guān)節(jié)背伸不足進(jìn)行代償，以防止擺動腿被卡住的運(yùn)動。
·劃圈：劃圈運(yùn)動是屈曲、伸展和內(nèi)收、外展的復(fù)合運(yùn)動，不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此足部方向不變。但乍看之下，足部像在做劃圈運(yùn)動，方向也在改變，但卻是由骨盆旋轉(zhuǎn)引起的。也就是說，必須區(qū)分劃圈運(yùn)動是對側(cè)髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)還是由足部運(yùn)動形成（如腦卒中導(dǎo)致的偏癱）。
·過度外展
3膝關(guān)節(jié)
過度屈曲：正常步行中擺動相膝關(guān)節(jié)屈曲是由擺動相前期中的地面反作用力引發(fā)的被動運(yùn)動，而股四頭肌起著與此拮抗的作用。因此，如果股四頭肌的肌力不足，可能會出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)過度屈曲的情況。另外，即使在正常步行中，隨著步行速度的增加，擺動相膝關(guān)節(jié)屈曲度也會增大。這是股二頭肌單頭的作用結(jié)果。
急劇的膝關(guān)節(jié)屈曲：是與膝關(guān)節(jié)過度屈曲不同的現(xiàn)象。在承重反應(yīng)期膝關(guān)節(jié)過度伸展的情況下，經(jīng)常在對側(cè)首次觸地的同時發(fā)生急劇的膝關(guān)節(jié)屈曲。這是由于過度伸展引起的鎖定偏離現(xiàn)象。
屈曲不足：膝關(guān)節(jié)屈曲活動度受限。由于關(guān)節(jié)周圍肌肉的攣縮(如退行性膝骨關(guān)節(jié)炎、類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎)、股四頭肌張力高(如腦卒中導(dǎo)致的偏癱)等原因，膝關(guān)節(jié)運(yùn)動時疼痛，會出現(xiàn)屈曲不足。在很多情況下，為了確保離地間隙，可以看到髖關(guān)節(jié)外展、骨盆上提等代償運(yùn)動。
4踝關(guān)節(jié)，足趾
足下垂(足尖拖拽)：擺動相的踝關(guān)節(jié)背伸力矩遠(yuǎn)小于承重反應(yīng)期。但擺動相踝關(guān)節(jié)背伸肌也必須保持收縮。足下垂的代償動作因原因不同會有不同的表現(xiàn)。腓總神經(jīng)損傷等引起的弛緩性癱瘓患者，大多呈現(xiàn)跨闊步態(tài)。此外，在腦卒中導(dǎo)致的偏癱等痙攣性癱瘓，由于髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)屈曲的控制也存在問題，所以可以看到劃圈、外展、骨盆后傾等代償表現(xiàn)。
