區(qū)別：從內容上看，感性認識是對事物現象的認識，理性認識是對事物本質的認識；從形式上看，感性認識以人的感覺器官直接反映事物，理性認識只能由人的理性思維去把握。感性認識是認識的初級階段，是人們對于事物的各個片面、現象和外部聯系的反映，它包括感覺、知覺、表象，它的特點是直接性和形象性。理性認識是認識的高級階段，是對于事物的全體、本質和內部聯系的反映。它包括概念、判斷和推理等三種形式，具有間接性和抽象性的特點。
聯系：理性認識依賴于感性認識。因為感性認識是理性認識的起點，感性認識是直接經驗的結果，建立在感性認識基礎上的理性認識才是真實可靠的，堅持理性認識從感性認識中來，就是堅持了認識論中的唯物主義。
感性認識有待于發(fā)展到理性認識。因為只有理性認識才揭示了事物的本質規(guī)律，才是對事物更深刻、更全面、更可靠的反映，只有理性認識才能指導人們按規(guī)律辦事，有效地改造世界，堅持感性認識上升到理性認識，就是堅持了認識論中的辯證法。
