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今天，我們介紹機(jī)器學(xué)習(xí)里非常常用的一個(gè)概念，KL 散度，這是一個(gè)用來(lái)衡量?jī)蓚€(gè)概率分布的相似性的一個(gè)度量指標(biāo)。我們知道，現(xiàn)實(shí)世界里的任何觀察都可以看成表示成信息和數(shù)據(jù)，一般來(lái)說(shuō)，我們無(wú)法獲取數(shù)據(jù)的總體，我們只能拿到數(shù)據(jù)的部分樣本，根據(jù)數(shù)據(jù)的部分樣本，我們會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)的整體做一個(gè)近似的估計(jì)，而數(shù)據(jù)整體本身有一個(gè)真實(shí)的分布（我們可能永遠(yuǎn)無(wú)法知道），那么近似估計(jì)的概率分布和數(shù)據(jù)整體真實(shí)的概率分布的相似度，或者說(shuō)差異程度，可以用 KL 散度來(lái)表示。

KL 散度，最早是從信息論里演化而來(lái)的，所以在介紹 KL 散度之前，我們要先介紹一下信息熵。信息熵的定義如下：

p(xi)$p(x_i)$ 表示事件 xi$x_i$ 發(fā)生的概率，信息熵其實(shí)反映的就是要表示一個(gè)概率分布需要的平均信息量。

在信息熵的基礎(chǔ)上，我們定義 KL 散度為：

或者表示成下面這種形式：

DKL(p||q)$D_{KL}(p||q)$ 表示的就是概率 q$q$ 與概率 p$p$ 之間的差異，很顯然，散度越小，說(shuō)明 概率 q$q$ 與概率 p$p$ 之間越接近，那么估計(jì)的概率分布于真實(shí)的概率分布也就越接近。

KL 散度可以幫助我們選擇最優(yōu)的參數(shù)，比如 p(x)$p(x)$ 是我們需要估計(jì)的一個(gè)未知的分布，我們無(wú)法直接得知 p(x)$p(x)$ 的分布，不過(guò)我們可以建立一個(gè)分布 q(x|θ)$q(x|\theta )$ 去估計(jì) p(x)$p(x)$，為了確定參數(shù) θ$\theta$，雖然我們無(wú)法得知 p(x)$p(x)$ 的真實(shí)分布，但可以利用采樣的方法，從 p(x)$p(x)$ 中采樣 N$N$ 個(gè)樣本，構(gòu)建如下的目標(biāo)函數(shù)：

因?yàn)槲覀円A(yù)估的是參數(shù) θ$\theta$，上面的第一項(xiàng) logp(xi)$\log ?p(x_i)$ 與參數(shù) θ$\theta$ 無(wú)關(guān)，所以我們要優(yōu)化的其實(shí)是 ?logq(xi|θ)$?\log ?q(x_i|\theta )$，而這個(gè)就是我們熟悉的最大似然估計(jì)。