導(dǎo)讀:近日,GE航空集團(tuán)宣布,收購(gòu)英國(guó)一家機(jī)器人制造商OC Robotics,該公司制造可以在密閉和危險(xiǎn)區(qū)域使用的蛇形機(jī)器人,GE計(jì)劃將其應(yīng)用到航空發(fā)動(dòng)機(jī)服務(wù)上。
收購(gòu)OC機(jī)器人公司的交易條款尚未披露。但GE公司在一份聲明中表示,機(jī)器人能夠用于危險(xiǎn)和難以到達(dá)的密封區(qū)域,進(jìn)行檢查,維修和清潔,可以應(yīng)用在航空航天,建筑,核能,石化和安全等多個(gè)行業(yè)。
GE公司的一位官員表示,GE將在航空發(fā)動(dòng)機(jī)上使用該技術(shù)。該蛇形機(jī)器人可以伸展超過2.7米,彎曲超過180度。
GE航空服務(wù)副總裁兼總經(jīng)理Jean Lydon-Rodgers在周一的一份聲明中表示:“蛇形機(jī)器人將在我們?yōu)榭蛻暨M(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)服務(wù)方面發(fā)揮重要作用。”
OC Robotics公司,建立于20年前,位于英國(guó)布里斯托爾,在蛇形機(jī)器人等技術(shù)上研發(fā)了10多年。該公司總監(jiān)安迪-格雷厄姆(Andy Graham)在一份聲明中表示:“15年來,OC Robotics公司大量投資開發(fā)蛇形機(jī)器人技術(shù),而航空業(yè)一直是該技術(shù)的目標(biāo)領(lǐng)域?!?/span>
蛇機(jī)器人的想法部分源于航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修的現(xiàn)實(shí)需求,攜帶紫外線激光器的蛇形機(jī)器人能夠很快的進(jìn)入航空發(fā)動(dòng)機(jī),尋求發(fā)動(dòng)機(jī)潛在的損壞,甚至進(jìn)行修復(fù)?,F(xiàn)在,無論是GE、普惠和羅羅等發(fā)動(dòng)機(jī)制造商都在使用智能算法來監(jiān)控飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的健康狀況。但是盡管這些智能算法能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的故障診斷,但是停飛并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)分解確認(rèn),將可能耗資數(shù)十萬美元,因此需要快速檢查的技術(shù)。
現(xiàn)在,一種快速檢查方案就是使用工業(yè)內(nèi)窺鏡,這類似于醫(yī)療內(nèi)窺鏡的工業(yè)版本,它可以插入發(fā)動(dòng)機(jī)上許多的端口,允許工程師確認(rèn)風(fēng)扇或壓氣機(jī)葉片的損壞。麻煩的是,這種檢查方式需要一定的專業(yè)技能,而GE公司目前在役航空發(fā)動(dòng)機(jī)超過了35000臺(tái),在飛機(jī)訪問的所有機(jī)場(chǎng)沒有足夠的工業(yè)內(nèi)窺鏡專家進(jìn)行這項(xiàng)診斷工作。
之前,英國(guó)羅羅公司也遇到了同樣的問題,并投資了400萬歐元進(jìn)行蛇形機(jī)器人的研發(fā)。羅羅高級(jí)副總裁Pat Emmott對(duì)此表示:“我們沒有足夠的工業(yè)內(nèi)窺鏡專家來解決這個(gè)問題,所以我們需要自動(dòng)化這個(gè)功能。我們的答案就是開發(fā)一個(gè)機(jī)器人,讓一個(gè)相對(duì)不熟練的工程師可以將其引導(dǎo)到發(fā)動(dòng)機(jī)上并自動(dòng)工作?!彼f,蛇機(jī)器人將進(jìn)入航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部并將圖像送回遠(yuǎn)程控制的專家,有點(diǎn)像遠(yuǎn)程外科手術(shù)。
而GE航空集團(tuán)采取的策略是直接收購(gòu),據(jù)該公司發(fā)言人Deborah Case表示,GE航空集團(tuán)在2016年收入為260億美元,雇用了4.4萬名員工,其中9000人在俄亥俄州西南部。
OC Robotics公司則是一家私營(yíng)公司,沒有公布營(yíng)收數(shù)據(jù)。
關(guān)于蛇形機(jī)器人
日本是最早開展蛇形機(jī)器人研究的國(guó)家,東京科技大學(xué)于1972年研制出世界上第一臺(tái)蛇形機(jī)器人,其速度可達(dá)40厘米/秒。而美國(guó)的蛇形機(jī)器人研究則代表了當(dāng)今世界的先進(jìn)水平。2000年10月,美國(guó)航空航天局在加利福尼亞裝備研制中心展示了一種用于外太空探險(xiǎn)的蛇形機(jī)器人,它在一些復(fù)雜地形行走時(shí)如履平地,運(yùn)動(dòng)十分靈活。
國(guó)防科技大學(xué)是我國(guó)最早開展機(jī)器人研制的單位之一,于2001年研制成功,其原型機(jī)長(zhǎng)1.2米,直徑0.06米,重1.8公斤,能像蛇一樣扭動(dòng)身軀,在地上或草叢中自主地蜿蜒運(yùn)動(dòng),可前進(jìn)、后退、拐彎和加速,其最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)每分鐘20米。
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