馬援十二歲時(shí)，父親去世。曾跟人學(xué)習(xí)《齊詩(shī)》，但其心不在章句上，學(xué)不下去。于是，他向長(zhǎng)兄馬況告辭，要到邊郡去種田放牧。沒(méi)等馬援起身，馬況去世，馬援便留在家中，為哥哥守孝一年。一年中，他沒(méi)有離開(kāi)過(guò)馬況的墓地，對(duì)守寡的嫂嫂非常敬重，不整肅衣冠，從來(lái)不踏進(jìn)家門(mén)。
后來(lái)
馬援當(dāng)了郡中的督郵。一次，他奉命押送囚犯到司命府。囚犯身有重罪，馬援可憐他，私自將他放掉，自己則逃往北地郡(治今甘肅慶陽(yáng)西北)。后天下大赦，馬援就在當(dāng)?shù)匦箴B(yǎng)起牛羊來(lái)。時(shí)日一久，不斷有人從四方趕來(lái)依附他，于是他手下就有了幾百戶(hù)人家，供他指揮役使，他帶著這些人游牧于隴漢之間(今甘肅、寧夏、陜西一帶)。馬援過(guò)的雖是轉(zhuǎn)徙不定的游牧生活，但胸中之志并未稍減。
王莽末年，四方兵起。王莽的堂弟王林任衛(wèi)將軍，廣招天下豪杰。他選拔
馬援和同縣人原涉為掾，并把他們推薦給王莽。王莽任命原涉為鎮(zhèn)戎大尹(新莽始建國(guó)元年，改太守為大尹)、馬援為新城(今陜西安康)大尹。王莽失敗后，馬援的哥哥馬員正任增山連率(連率，新莽時(shí)郡一級(jí)地方長(zhǎng)官，職如太守)，他和馬援一起離開(kāi)了各自的任所，跑到?jīng)鲋荼茈y。劉秀即位后，馬員到洛陽(yáng)投奔光武帝，光武帝復(fù)其原職，讓他仍到郡里去，后死于任上。馬援則羈留西州。
建武四年(28年)冬，隗囂讓
馬援帶信到洛陽(yáng)去見(jiàn)光武帝劉秀，劉秀在宣德殿接見(jiàn)了他。劉秀笑著對(duì)馬援說(shuō)：“卿遨游二帝閑，今見(jiàn)卿，使人大?！瘪R援行禮后，接著劉秀話(huà)題說(shuō)：“當(dāng)今之世，非獨(dú)君擇臣也，臣亦擇君矣。臣與公孫述同縣，少相善。臣前至蜀，述陛戟而后進(jìn)臣。臣今遠(yuǎn)來(lái)，陛下何知非刺客奸人，而簡(jiǎn)易若是”光武帝聽(tīng)了，笑道：“卿非刺客，顧說(shuō)客耳?！瘪R援說(shuō)：“天下反復(fù)，盜名字者不可勝數(shù)。今見(jiàn)陛下，恢廓大度，同符高祖，乃知帝王自有真也”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。光武帝壯其膽識(shí)，認(rèn)為他與眾不同。
不久，光武帝南巡，讓
馬援隨行，先到黎丘，后轉(zhuǎn)到東海。南巡歸來(lái)，又任命馬援為待詔，日備顧問(wèn)。馬援要回西州，光武帝派太中大夫來(lái)歙持節(jié)相送。
馬援回來(lái)后，隗囂跟他同臥同起，向馬援詢(xún)問(wèn)東方的傳言和京師的得失利弊。隗囂非常相信馬援，他同意歸漢，派長(zhǎng)子隗恂到洛陽(yáng)去做人質(zhì)，馬援也就帶領(lǐng)家屬一起到了洛陽(yáng)。馬援到洛陽(yáng)后，居數(shù)月而無(wú)職務(wù)。他發(fā)現(xiàn)三輔地區(qū)土地肥沃，原野寬廣，而自己帶來(lái)的賓客又不少，于是便上書(shū)給光武帝，請(qǐng)求率領(lǐng)賓客到上林苑去屯田。光武帝答應(yīng)了他的請(qǐng)求。
時(shí)隗囂聽(tīng)信了部將王元的挑撥，想占據(jù)隴西，稱(chēng)王稱(chēng)霸。因而對(duì)東漢存有二心，處事狐疑。
馬援見(jiàn)狀，多次寫(xiě)信，好意相勸。隗囂怨恨馬援，認(rèn)為他背離自己，見(jiàn)到信后愈發(fā)惱火，后來(lái)竟起兵抗拒漢朝。
建武八年(32年)，光武帝自統(tǒng)軍討伐隗囂。軍隊(duì)到了漆縣(今陜西彬縣)，不少將領(lǐng)認(rèn)為前途情況不明，勝負(fù)難卜，不宜深入險(xiǎn)阻，光武帝也猶豫不定，難下決心。正好
馬援奉命趕來(lái)，光武帝大喜，連夜接見(jiàn)，并將將領(lǐng)們的意見(jiàn)原原本本地告訴馬援，征詢(xún)他的意見(jiàn)。于是，馬援說(shuō)出了自己的看法，他認(rèn)為隗囂的將領(lǐng)已有分崩離析之勢(shì)，如果乘機(jī)進(jìn)攻，定獲全勝。說(shuō)著，他命人取些米來(lái)，當(dāng)下在光武帝面前用米堆成山谷溝壑等地形地物，然后指點(diǎn)山川形勢(shì)，標(biāo)示各路部隊(duì)進(jìn)退往來(lái)的道路，其中曲折深隱，無(wú)不畢現(xiàn)，對(duì)戰(zhàn)局的分析也透徹明白。光武帝遂決意進(jìn)軍。第二天，光武帝揮軍直進(jìn)，抵達(dá)高平第一城(今甘肅固原)。時(shí)涼州牧竇融率河西五郡(指敦煌、酒泉、張掖、武威、金城)太守及羌、小月氏等步騎數(shù)萬(wàn)、輜重車(chē)5000輛與劉秀會(huì)合，分?jǐn)?shù)路攻隴。隗囂大將13人及部眾10萬(wàn)余人不戰(zhàn)而降，隗囂逃至西城(今甘肅天水西南)，援隴蜀軍李育、田逃至上邦(今甘肅天水)。漢軍占天水16座屬縣，劉秀派吳漢、岑彭圍西城，以耿彝圍上邦。至此，隗囂軍主力基本上被漢軍消滅。
此戰(zhàn)，
馬援“堆米為山”是此戰(zhàn)取勝的重要原因，這在戰(zhàn)爭(zhēng)史上也是一個(gè)創(chuàng)舉，具有重要的意義。
建武九年(33年)，
馬援被任命為太中大夫，做來(lái)歙的副手，統(tǒng)領(lǐng)諸軍駐守長(zhǎng)安。
從打王莽末年開(kāi)始，塞外羌族不斷侵?jǐn)_邊境，不少羌族更趁中原混亂之際入居塞內(nèi)。金城(治所在今甘肅蘭州西北)一帶屬縣多為羌人所占據(jù)。來(lái)歙就此事上書(shū)，說(shuō)隴西屢有侵?jǐn)_禍害，除
馬援外，無(wú)人能平。
建武十一年(35年)夏天，光武帝任命馬援為隴西郡郡守。馬援一上任，便整頓兵馬，派步騎三千人出征。先在臨洮擊敗先零羌，斬首數(shù)百人，獲馬牛羊一萬(wàn)多頭。守塞羌人八千多，望風(fēng)歸降。當(dāng)時(shí)，羌族各個(gè)部落還有幾萬(wàn)人在浩占據(jù)要隘進(jìn)行抵抗，馬援和揚(yáng)武將軍馬成率兵進(jìn)擊，羌人將其家小和糧草輜重聚集起來(lái)在允吾谷阻擋漢軍。馬援率部暗中抄小路襲擊羌人營(yíng)地，羌人見(jiàn)漢軍突如其來(lái)，大驚，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地逃入唐翼谷中。馬援揮師追擊，羌人率精兵聚集北山堅(jiān)守。馬援對(duì)山擺開(kāi)陣勢(shì)佯攻，吸引敵人，另派幾百名騎兵繞到羌人背后，乘夜放火，并擊鼓吶喊。羌人不知有多少漢軍襲來(lái)，紛紛潰逃。馬援大獲全勝，斬首千余級(jí)。但因?yàn)楸?，沒(méi)有窮追敵人，只把羌人的糧谷和牲畜等財(cái)物收為漢軍所有。
此戰(zhàn)，馬援身先士卒，飛箭將其腿肚子都射穿了。光武帝得知后，立即派人前往慰問(wèn)，并賜給他牛羊數(shù)千頭。馬援像往常一樣，又把這些都分給了部下。
當(dāng)時(shí)，金城破羌(今青海樂(lè)都東)以西，離漢廷道途遙遠(yuǎn)，又經(jīng)常發(fā)生變亂，不好治理。朝廷大臣商議，要把該地區(qū)舍棄。馬援持不同意見(jiàn)，他提出了三條理由：第一，破羌以西的城堡都還完整牢固，適于固守;第二，那地方土地肥沃，灌溉便利;第三，假如舍棄不管，任羌人占據(jù)湟中，那么，以后將有無(wú)窮的禍患。光武帝覺(jué)得他言之有理，依從了他的意見(jiàn)，下詔命令武威太守把從金城遷來(lái)的客民全都放回。放回的客民一共有三千多，他們各自都返回了原籍。馬援又奏明朝廷，為他們安排官吏，修治城郭.建造工事，開(kāi)導(dǎo)水利。鼓勵(lì)人們發(fā)展農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)，郡中百姓從此安居樂(lè)業(yè)。馬援還派羌族豪強(qiáng)楊封說(shuō)服塞外羌人，讓他們與塞內(nèi)羌族結(jié)好，共同開(kāi)發(fā)邊疆。另外，對(duì)武都地方背叛公孫述前來(lái)歸附的氐人，馬援以禮相待，奏明朝廷，恢復(fù)他們的侯王君長(zhǎng)之位，賜給他們印緩。
建武十三年(37年)，武都參狼羌(羌族的一個(gè)分支)與塞外各部聯(lián)合，殺死官吏，發(fā)動(dòng)叛亂。馬援率四千人前去征剿。部隊(duì)行至氐道縣境，發(fā)現(xiàn)羌人占據(jù)了山頭。馬援命令部隊(duì)選擇適宜地方駐扎，斷絕了羌人的水源，控制了草地，以逸待勞，不許出戰(zhàn)。羌人水草乏絕，陷入困境，首領(lǐng)們帶領(lǐng)幾十萬(wàn)戶(hù)逃往塞外，剩下的一萬(wàn)多人也全部投降。從此，隴右清靜安寧。
馬援在隴西太守任上一共六年。由于他恩威并施，使得隴西兵戈漸稀，人們也逐漸過(guò)上了和平安定的生活。馬援治郡，務(wù)開(kāi)恩信，寬以待下。他要求官吏務(wù)盡職守，自己從不過(guò)多于預(yù)，只是總其大體而已。他家里總是賓客盈門(mén)，舊交滿(mǎn)座。手下的官吏來(lái)匯報(bào)具體事務(wù)，如果不是非管不可，他就說(shuō)：“此丞、掾之任，何足相煩。頗哀老子，使得遨游。若大姓侵小民，黠羌欲旅距，此乃太守事耳”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。
一次，在靠近縣城的地方，鄉(xiāng)民們結(jié)伙械斗仇殺。人們誤認(rèn)為羌人要造反，驚慌失措，爭(zhēng)先恐后涌人城來(lái)。狄道縣縣長(zhǎng)聞變，趕到馬援府門(mén)，請(qǐng)示關(guān)閉城門(mén)，整兵戒備。馬援當(dāng)時(shí)正與賓客飲酒，得此消息，大笑道：“燒虜何敢復(fù)犯我。曉狄道長(zhǎng)歸守寺舍，良怖急者，可下伏”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。不久，城中安定下來(lái)，才知是虛驚一場(chǎng)，大家愈發(fā)佩服馬援。
馬援關(guān)心國(guó)事。遇到該說(shuō)的話(huà)，從不隱飾回避。他在隴西，發(fā)現(xiàn)幣制混亂，使用不便，就上書(shū)給朝廷，提出應(yīng)該像過(guò)去一樣鑄造五銖錢(qián)。朝廷把他的建議提交三府(漢制，三公皆可開(kāi)府，因稱(chēng)三公為三府)審議。三府奏明皇帝，說(shuō)馬援的建議不可行，這事就擱置起來(lái)了。馬援認(rèn)為幣制關(guān)系重大，始終掛記此事。后來(lái)，他從隴西調(diào)入朝廷任虎賁中郎將，回朝后，馬上就去找回了自己的奏章。見(jiàn)奏章上批有十幾條非難意見(jiàn)，便依據(jù)情理加以駁正解釋?zhuān)匦聦?xiě)成表章上奏。光武帝見(jiàn)他言之有理，采納了他的意見(jiàn)，天下從此得益很多。
馬援回到朝廷后，屢次被接見(jiàn)。他須發(fā)明麗，眉目如畫(huà)，善于應(yīng)對(duì)，尤其善于敘述前代故事。在他口中，三輔長(zhǎng)者、閭里少年，均有可觀可聽(tīng)之處。皇太子、諸王聽(tīng)馬援講故事，從不感到厭倦。馬援還善言軍事，光武帝常對(duì)人說(shuō)：“伏波論兵，與我意合”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。因此，凡是馬援提的建議，光武帝都予采納。
有一次，馬援在尋陽(yáng)(今湖北廣濟(jì)東北)平定山林亂者，曾上表給皇帝，其中有這樣的話(huà)：“破賊須滅巢，除掉山林竹木，敵人就沒(méi)有藏身之地了。好比小孩頭上生了蟣虱，剃一個(gè)光頭，蟣虱也就無(wú)所依附了。”據(jù)說(shuō)，光武帝覽書(shū)后，覺(jué)得馬援這辦法、這比喻，都堪稱(chēng)絕妙，贊嘆之余，來(lái)了個(gè)當(dāng)場(chǎng)運(yùn)用，下令把宮中小黃門(mén)頭上有虱子的，一律剃成了光頭。
當(dāng)初，卷地人維汜自稱(chēng)神仙，收羅了弟子數(shù)百人，興妖惑眾，因此被誅殺。他有個(gè)叫李廣的弟子，又宣言維汜神靈未滅，以此誑惑百姓。建武十七年(41年)，他聚會(huì)徒黨，攻陷皖城，殺死了皖侯劉閔，自稱(chēng)是“南岳大師”。朝廷派謁者張宗率兵前去征討，被李廣打敗。朝廷便派馬援發(fā)諸郡兵馬，共萬(wàn)人出征。馬援打敗了李廣，誅殺了為首的人。
交趾女子徵側(cè)、徵貳因與太守孫定不和，起兵反漢。因?yàn)樗齻兪墙恢嘿F族中頗有影響的人物，所以兵勢(shì)很大，不久，就占據(jù)了交趾、九真的大部分地區(qū)，而九真、日南、合浦地區(qū)也起兵響應(yīng)，占據(jù)嶺外六十余城，徵貳自立為王。
光武帝任命馬援為伏波將軍，此后，世人皆稱(chēng)馬援為馬伏波。以扶樂(lè)侯劉隆為副將，率領(lǐng)樓船將軍段志等南擊交趾。部隊(duì)到合浦時(shí)，段志去世，皇帝下詔書(shū)命馬援兼領(lǐng)其軍。于是，馬援統(tǒng)軍沿海開(kāi)進(jìn)，隨山開(kāi)路，長(zhǎng)驅(qū)直入千余里。建武十八年(42年)春，馬援率軍到達(dá)浪泊，與敵大戰(zhàn)，攻破其軍，斬首數(shù)千級(jí)，降者萬(wàn)余人。馬援乘勝進(jìn)擊，在禁溪一帶數(shù)敗徵側(cè)，敵眾四散奔逃。第二年正月，誅殺了徵側(cè)、徵貳，傳首洛陽(yáng)。朝廷封馬援為新息侯，食邑三千戶(hù)。
馬援封侯，沒(méi)有自己慶賀，而是殺牛擺酒，犒賞將士。飲酒中間，他從容地對(duì)手下說(shuō)了一段感慨深長(zhǎng)的話(huà)：“吾從弟少游常哀吾慷慨多大志，曰：‘士生一世，但取衣食裁足，乘下澤車(chē)，御款段馬(款段：馬行遲緩的樣子)，為郡掾史，守墳?zāi)?，鄉(xiāng)里稱(chēng)善人，斯可矣。致求盈余，但自苦耳。’當(dāng)吾在浪泊、西里閑，虜未滅之時(shí)，下潦上霧，毒氣重蒸，仰視飛鳶水中，臥念少游平生時(shí)語(yǔ)，何可得也!今賴(lài)士大夫之力，被蒙大恩，猥先諸君紆佩金紫，且喜且”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。吏士聽(tīng)后，敬佩不已，皆伏地山呼萬(wàn)歲。
接著，馬援率大小樓船兩千多艘，戰(zhàn)士?jī)扇f(wàn)多人，進(jìn)擊徵側(cè)余黨都羊等，從無(wú)功一直打到巨風(fēng)，斬俘五千多人，平定了嶠南。馬援見(jiàn)西于縣轄地遼闊，有三萬(wàn)二千多戶(hù)，邊遠(yuǎn)地方離治所一千多里，管理不便，就上書(shū)給皇帝，請(qǐng)求將西于分成封溪、望海二縣。皇帝許之。馬援每到一處，都組織人力，為郡縣修治城郭，并開(kāi)渠引水，灌溉田地，便利百姓。馬援還參照漢代法律，對(duì)越律進(jìn)行了整理，修正了越律與漢律相互矛盾的地方，并向當(dāng)?shù)厝松昝?，以便約束。從此之后，當(dāng)?shù)厥冀K遵行馬援所申法律，所謂“奉行馬將軍故事?！?br> 建武二十年(44年)秋，馬援率部凱旋回京。將士中，十之四、五死于瘴疫。光武帝賜給馬援一輛兵車(chē)，讓他上朝與九卿同列。
馬援好騎馬，也善于鑒別名馬。他在交趾時(shí)，獲得了駱越地方的銅鼓，便把它鑄成駿馬的模型，回朝后獻(xiàn)給皇帝。他在表章中說(shuō)：“夫行天莫如龍，行地莫如馬。馬者，甲兵之本，國(guó)之大用。安寧則以別尊卑之序，有變則以濟(jì)遠(yuǎn)近之難。昔有麒驥，一日千里，伯樂(lè)見(jiàn)之，昭然不惑。近世有西河子輿，亦明相法。子輿傳西河儀長(zhǎng)孺，長(zhǎng)孺?zhèn)髅甓【迹紓鞒杉o(jì)楊子阿。臣援常師事子阿，受相馬骨法，考之行事，則有驗(yàn)效。臣愚以為傳聞不如親見(jiàn)，視影不如察形。今欲形之于生馬，則骨法難備具，又不可傳之于后。孝武皇帝時(shí)，善相馬者東門(mén)京鑄作銅馬法獻(xiàn)之，有詔立馬于魯班門(mén)外，則更名魯班門(mén)曰金馬門(mén)。臣謹(jǐn)依儀氏鞘、中帛氏口齒、謝氏唇髻、丁氏身中，備此數(shù)家骨相以為法”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。馬高三尺四寸，圍四尺五寸。皇帝下詔，命將此馬放在宣德殿下，以作為名馬的標(biāo)準(zhǔn)。
馬援并不汲汲于功名利祿，他擔(dān)心的只是自己無(wú)功受祿，才德不能稱(chēng)位，因而，總想盡可能多地為國(guó)家出力。
馬援回到京城一個(gè)多月，正值匈奴、烏桓進(jìn)犯扶風(fēng)，馬援見(jiàn)三輔地區(qū)受到侵掠、皇家陵園不能保全，就自愿請(qǐng)求率兵出征，朝廷同意了。馬援九月才回京師，十二月又要帶兵出屯襄國(guó)(河北邢臺(tái))，只有真為國(guó)忘身，才能有如此之境界。光武帝因他勉勞國(guó)事，剛剛征南回來(lái)，又要離京，命令百官都去送行，以示榮寵。馬援對(duì)梁松、竇固說(shuō)：“凡人為貴，當(dāng)使可賤，如卿等欲不可復(fù)賤，居高堅(jiān)自持，勉思鄙言?！绷核晒获R援言中，而竇固也險(xiǎn)些被殺。
第二年秋，他率領(lǐng)三千騎兵出高柳，先后巡行雁門(mén)、代郡、上谷等地。烏桓哨兵發(fā)現(xiàn)漢軍到來(lái)，部眾紛紛散去，馬援無(wú)所得而還。
建武二十四年(48年)，南方武陵武溪蠻暴動(dòng)，武威將軍劉尚前去征剿，冒進(jìn)深入，結(jié)果全軍覆沒(méi)。馬援時(shí)年六十二歲，請(qǐng)命南征。光武帝考慮他年事已高，而出征在外，親冒矢石，軍務(wù)煩劇，實(shí)非易事，沒(méi)有答應(yīng)他的請(qǐng)求。馬援當(dāng)面向皇帝請(qǐng)戰(zhàn)，說(shuō)：“臣尚能被甲上馬”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。光武帝讓他試試，馬援披甲持兵，飛身上馬，手扶馬鞍，四方顧盼，一時(shí)須發(fā)飄飄，神采飛揚(yáng)，真可謂烈士暮年，老當(dāng)益壯。光武帝見(jiàn)馬援毫氣不除，雄心未已，很受感動(dòng)，笑道：“矍鑠哉是翁也”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)!于是派馬援率領(lǐng)中郎將馬武、耿舒、劉匡、孫永等人率四萬(wàn)人遠(yuǎn)征武陵。
出征前，親友來(lái)給馬援送行。馬援對(duì)老友謁者杜說(shuō)：“吾受厚恩，年迫余日索，常恐不得死國(guó)事。今獲所愿，甘心瞑目，但畏長(zhǎng)者家兒或在左右，或與從事，殊難得調(diào);介介獨(dú)惡是耳”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。建武二十五年(49年)春天，馬援率部到達(dá)臨鄉(xiāng)(今湖南常德古城山)，蠻兵來(lái)攻，馬援迎擊，大敗蠻兵，斬俘兩千余人，蠻兵逃入竹林中。
此前，當(dāng)部隊(duì)到下雋時(shí)，有兩條路可走，一是經(jīng)壺頭山，一是經(jīng)充縣。經(jīng)壺頭山，路近，但山高水險(xiǎn)，經(jīng)充縣，路遠(yuǎn)，糧運(yùn)不便，但道途平坦。究竟該從哪兒進(jìn)發(fā)，光武帝開(kāi)始也拿不定主意。耿舒，就是馬援在出發(fā)時(shí)說(shuō)的那些權(quán)貴子弟中的一個(gè)，想從充縣出發(fā)，而馬援則認(rèn)為，進(jìn)軍充縣，耗日費(fèi)糧，不如直進(jìn)壺頭，扼其咽喉，充縣的蠻兵定會(huì)不攻自破。兩個(gè)人意見(jiàn)不一致，便上表說(shuō)明情況，請(qǐng)皇帝裁決，皇帝同意馬援的意見(jiàn)。
三月，馬援率軍進(jìn)駐壺頭。蠻兵據(jù)高憑險(xiǎn)，緊守關(guān)隘。水勢(shì)湍急，漢軍船只難以前進(jìn)。加上天氣酷熱難當(dāng)，好多士兵得了暑疫等傳染病而死。馬援也身患重病，一時(shí)，部隊(duì)陷入困境。馬援命令靠河岸山邊鑿成窟室，以避炎熱的暑氣。雖困難重重，但馬援意氣自如，壯心不減。每當(dāng)敵人登上高山、鼓噪示威，馬援都拖著重病之軀出來(lái)觀察了望敵情。手下將士深為其精神所感動(dòng)，不少人熱淚橫流。
然耿舒卻在此時(shí)寫(xiě)信給其兄好侯耿，告了馬援一狀：“前舒上書(shū)當(dāng)先擊充，糧雖難運(yùn)而兵馬得用，軍人數(shù)萬(wàn)爭(zhēng)欲先奮。今壺頭竟不得進(jìn)，大怫郁行死，誠(chéng)可痛惜。前到臨鄉(xiāng)，賊無(wú)故自致，若夜擊之，即可殄滅。伏波類(lèi)西域賈胡，到一處輒止，以是失利。今果疾疫，皆如舒言”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。耿收到此信，當(dāng)即奏知皇帝。光武帝就派虎賁中郎將梁松去責(zé)問(wèn)馬援，并命他代監(jiān)馬援的部隊(duì)。
梁松到時(shí)，馬援已死。梁松舊恨難消，乘機(jī)智誣陷馬援。光武帝大怒，追收馬援新息侯印綬。
梁松對(duì)馬援素有怨恨，原因比較復(fù)雜。一是馬援寫(xiě)信告誡晚輩，梁松曾受到牽累。
馬援當(dāng)年南征交趾，在前線(xiàn)聽(tīng)說(shuō)侄兒馬嚴(yán)、馬敦到處亂發(fā)議論，譏刺別人，而且跟一些輕狂不羈的人物結(jié)交往來(lái)，便立即寫(xiě)信勸誡他們。信中說(shuō)：“吾欲汝曹聞人過(guò)失，如聞父母之名，耳可得聞，口不可得言也。好論議人長(zhǎng)短，妄是非正法，此吾所大惡也，寧死不愿聞子孫有此行也。汝曹知吾惡之甚矣，所以復(fù)言者，施衿結(jié)，申父母之戒，欲使汝曹不忘之耳。龍伯高敦厚周慎，口無(wú)擇言，謙約節(jié)儉，廉公有威，吾愛(ài)之重之，愿汝曹之。杜季良豪俠好義，憂(yōu)人之憂(yōu)，樂(lè)人之樂(lè)，清濁無(wú)所失，父喪致客，數(shù)郡畢至，吾愛(ài)之重之，不愿汝曹也。伯高不得，猶為謹(jǐn)□之士，所謂刻鵠不成尚類(lèi)鶩者也。效季良不得，陷為天下輕薄子，所謂畫(huà)虎不成反類(lèi)狗者也。訖今季良尚未可知，郡將下車(chē)輒切齒，州郡以為言，吾常為寒心，是以不愿子孫也”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)。
杜季良當(dāng)時(shí)正任越騎司馬，他的仇人以馬援此信為據(jù)，上奏章控告他，說(shuō)他：“為行浮薄，亂惑，伏波將軍萬(wàn)里還書(shū)以誡兄子，而梁松、竇固以之交結(jié)，將扇其輕偽，敗亂諸夏”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)?；实塾[此奏章，把竇固、梁松召來(lái)嚴(yán)加責(zé)備，并且把奏章和馬援的信給他們看。二人叩頭流血，才免去罪過(guò)。結(jié)果杜季良被罷官，龍伯高則被升任零陵太守。梁松因此遷怒于馬援。
加上以往的事情。梁松對(duì)馬援積怨很深。
當(dāng)初南征交趾時(shí)，馬援常吃一種叫薏苡的植物果實(shí)。這薏苡能治療筋骨風(fēng)濕，避除邪風(fēng)瘴氣。由于當(dāng)?shù)氐霓曹庸麑?shí)碩大，馬援班師回京時(shí)，就拉了滿(mǎn)滿(mǎn)一車(chē)，準(zhǔn)備用來(lái)做種子。當(dāng)時(shí)人見(jiàn)馬援拉了一車(chē)東西，以為肯定是南方出產(chǎn)的珍貴稀有之物。于是權(quán)貴們都希望能分一點(diǎn)，分不到便紛紛議論，說(shuō)馬援的壞話(huà)。但馬援那時(shí)正受光武帝寵信，所以沒(méi)人敢跟皇帝說(shuō)。馬援死后，有人上書(shū)說(shuō)馬援曾搜刮了一車(chē)珍珠文犀運(yùn)回。馬武、侯昱等人也上表章，說(shuō)馬援確曾運(yùn)回過(guò)一車(chē)珍稀之物。光武帝更加憤怒。馬援馬援的家人不知皇帝為何如此震怒，不知馬援究竟身犯何罪，惶懼不安。馬援的尸體運(yùn)回，不敢埋和原來(lái)的墳地，只買(mǎi)了城西幾畝地，草草埋葬在那里。馬援的賓朋故舊，也不敢到馬家去吊唁，景況十分凄涼。葬完馬援，馬援的侄兒馬嚴(yán)和馬援的妻子兒女們草索相連，到朝廷請(qǐng)罪。光武帝拿出梁松的奏章給他們看，馬援的家人這才知道蒙受了天大的冤枉。馬援夫人知道事情原委后，先后六次向皇帝上書(shū)，申訴冤情，言辭凄切。光武帝這才命令安葬馬援。云陽(yáng)朱勃也曾上書(shū)為馬援鳴不平。
永平初年，馬援的女兒被立為皇后。顯宗在云臺(tái)圖畫(huà)建武年間的名臣列將，為了避椒房之嫌，單單沒(méi)畫(huà)馬援，東平王劉蒼觀看圖像，對(duì)皇帝發(fā)問(wèn)：“何故不畫(huà)伏波將軍像”(《后漢書(shū)·馬援列傳》)皇帝笑而未答。
建初三年(78年)，肅宗派五宮中郎將持節(jié)追封馬援，謚忠成侯。
馬援有四子：為馬廖、馬防、馬光、馬客卿，其中馬防最為有名。
點(diǎn)評(píng)：馬援與其他開(kāi)國(guó)功臣不同，馬援大半生都在“安邊”戰(zhàn)事中度過(guò)。馬援為國(guó)盡忠，殞命疆場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了馬革裹尸、不死床簀的志愿。不可否認(rèn)，馬援所從事的戰(zhàn)爭(zhēng)，一般都發(fā)生在封建王朝和周邊少數(shù)民族之間，馬援本人思想上也有不可避免的時(shí)代局限，但他忠勤國(guó)事，馬革裹尸，仍然令人欽佩。馬援進(jìn)身朝廷，沒(méi)有一個(gè)人推舉薦拔，全靠自己公忠為國(guó)。后來(lái)居于高位，也不結(jié)勢(shì)樹(shù)黨。于是，他生前受到權(quán)貴的排擠壓抑，死后又遭到了嚴(yán)重的誣陷迫害。
《后漢書(shū)·馬援列傳》這樣評(píng)論馬援：馬援騰聲三輔，遨游二帝，及定節(jié)立謀，以干時(shí)主，將懷負(fù)鼎之愿，蓋為千載之遇焉。然其戒人之禍，智矣，而不能自免于讒隙。豈功名之際，理固然乎夫利不在身，以之謀事則智;慮不私己，以之?dāng)嗔x必厲。誠(chéng)能回觀物之智而為反身之察，若施之于人則能恕，自鑒其情亦明矣。
