由于英、法、德三國君主都因?yàn)榕c教會(huì)爭奪權(quán)利而被東征拒之門外，第一次十字軍東征中主要的力量大致有五部分：
1、法王腓力一世的弟弟佛蒙達(dá)伯爵于格一世，是法國卡佩王朝的勢力，坐船到達(dá)君士坦丁堡時(shí)，大部受損。1101年戰(zhàn)死在東方。
2、神圣羅馬帝國的下洛林公爵布永的戈弗雷和他的兄弟鮑德溫，是德意志的洛林騎士。后據(jù)埃德薩伯國和耶路撒冷王國。
3、塔蘭托伯爵博希蒙德和他的外甥唐克雷德，是意大利南部諾曼人的隊(duì)伍。后據(jù)安條克公國。
4、有首倡之功的圖盧茲伯爵雷蒙德四世，是法蘭西南部普羅旺斯等地區(qū)的貴族。后據(jù)的黎波里伯國。
5、英格蘭國王威廉二世的哥哥諾曼底公爵羅貝爾二世和他的親戚布盧瓦伯爵艾蒂安二世及弗蘭德伯爵羅伯特二世，是法蘭西北部諾曼人的軍隊(duì)。布盧瓦伯爵戰(zhàn)死，諾曼底公爵、弗蘭德伯爵后返回了故鄉(xiāng)。
這些諸侯奉曾去過耶路撒冷朝圣的勒皮主教阿希馬爾為精神領(lǐng)袖，于1097年4月后，陸續(xù)到達(dá)君士坦丁堡，從拜占廷皇帝阿里克塞一世那里獲得補(bǔ)給后揮軍進(jìn)入小亞細(xì)亞。6月十字軍攻占羅姆蘇丹國的首都尼西亞，并與7月1日在多里萊烏姆擊敗塞爾柱突厥人，隨后乘勝進(jìn)軍敘利亞并攻占埃德薩。1098年6月，十字軍圍攻占領(lǐng)安條克城。1099年7月18日，經(jīng)過40天的圍攻，十字軍攻占耶路撒冷。
下洛林公爵“布永的戈弗雷”、戈弗雷的弟弟鮑德溫、哥哥布洛涅的博杜安，塔蘭托伯爵博希蒙德一世、博希蒙德的外甥坦克雷德（Tancred）、圖盧茲伯爵雷蒙德四世、諾曼底公爵羅貝爾二世、羅貝爾的親戚布盧瓦伯爵艾蒂安二世和弗蘭德伯爵羅伯特二世等貴族組成了這次遠(yuǎn)征的主力，這些貴族中大部分都可以算是諾曼貴族。
諾曼底公爵羅貝爾二世是征服者威廉的長子，繼承了祖地諾曼底。為了圣戰(zhàn)，他以諾曼底為抵押，向繼承英格蘭王位的弟弟威廉二世借了一萬銀馬克。征服者威廉的第四女阿黛拉嫁與了布盧瓦伯爵艾蒂安二世，他們的第三子是后來的英格蘭國王斯蒂芬。1102年艾蒂安二世戰(zhàn)死在東方。
六十多歲的圖盧茲伯爵雷蒙德四世是最早的響應(yīng)者。
佛蘭德斯家族
布洛涅伯爵領(lǐng)原由弗蘭德伯爵兼領(lǐng)，后來轉(zhuǎn)給了旁支。尤斯塔斯二世于1049年從他的父親那里繼承了布洛涅伯爵領(lǐng)，他于1051年拜訪英格蘭國王懺悔者愛德華，通過族譜得知自己是愛德華的堂兄弟，這說明他擁有對(duì)英格蘭王國的弱繼承權(quán)（當(dāng)時(shí)的威廉一世以及挪威國王哈拉爾三世擁有正統(tǒng)繼承權(quán)）。但威塞克斯伯爵哈羅德一世在懺悔者愛德華駕崩后通過貴族選舉率先搶占了英格蘭王座，但這違背了英格蘭的繼承法律，這使得尤斯塔斯參加了威廉的征服。他在黑斯廷斯戰(zhàn)役中擔(dān)任征服者威廉的軍隊(duì)中的側(cè)翼指揮官，戰(zhàn)后獲得了大量的英格蘭土地和補(bǔ)助金。
1076年，年事已高的尤斯塔斯在回到法國后安排后事，長子尤斯塔什預(yù)定繼承祖產(chǎn)布洛涅伯國，次子戈弗雷預(yù)定繼承在英格蘭的土地，三子鮑德溫薦舉給了神圣羅馬帝國的皇帝亨利四世，準(zhǔn)備送去修道院。
但尤斯塔斯死后，家族在英格蘭的土地基本上都被威廉收回。1076年戈弗雷的舅舅、下洛林公爵去世，戈弗雷于是便去了下洛林，但神圣羅馬帝國皇帝亨利四世要把這個(gè)爵位留給自己的兒子，就使戈弗雷襲封法國亞耳丁地區(qū)布永的爵位。但當(dāng)亨利對(duì)薩克森人作戰(zhàn)時(shí)，戈弗雷竭力相助，以布永伯爵身份打敗了所有對(duì)下洛林的反抗者，并跟隨皇帝亨利南征北戰(zhàn)一路打到意大利趕走了教宗；因此，1087年亨利四世又把下洛林的爵位賞賜給了他。 后來三兄弟都參加了第一次十字軍，但老大尤斯塔什出發(fā)后因要處理家族事務(wù)沒去成。為了圣戰(zhàn)戈弗雷以3000銀馬克賣掉了布永的領(lǐng)地，接盤者是列日主教修道院。
歐特維爾家族
歐特維爾家族創(chuàng)立者是法國科坦丁的歐特維爾村的坦克雷德，他至死（約1041年）一直是諾曼第的一個(gè)小男爵，他與他的兩任妻子有12個(gè)兒子和至少兩個(gè)女兒，他所能留下的財(cái)產(chǎn)不能滿足他兒子們對(duì)于土地的欲望，12人中的八人前往了南意大利發(fā)展。
1 12個(gè)兒子中最年長的兩位，鐵臂威廉和德羅戈，在約1035年第一批到達(dá)南意大利，很快他們在對(duì)抗希臘人的作戰(zhàn)中脫穎而出，威廉成為領(lǐng)袖并就任為阿普利亞和卡拉布里亞伯爵和阿斯科利領(lǐng)主，德羅戈就任為韋諾薩領(lǐng)主。威廉死后，在1047年，皇帝亨利三世確認(rèn)了德羅戈為威廉的繼承人和直屬皇帝的封臣。1051年德羅戈被刺身亡，他們的三弟亨佛瑞繼任，并在西維泰特之役擊敗了教皇利奧九世，使歐特維爾家族成為此地區(qū)最強(qiáng)的勢力。下一個(gè)繼任的是坦克雷德第二任妻子的長子羅伯特·圭斯卡德。
在1059年，羅伯特被教皇封為公爵并授予了當(dāng)時(shí)還未征服的西西里。羅伯特消滅南意大利的拜占庭殘余勢力，并自1061年開始，羅貝爾與其最年輕的弟弟羅杰一起開始征服由阿拉伯人占據(jù)的西西里。諾曼人征服西西里的過程長達(dá)30年，在1071年羅伯特將西西里以伯爵的頭銜授予羅杰。
拜占庭皇帝邁克爾七世·杜卡斯的兒子君士坦丁同羅伯特的女兒海倫結(jié)婚。然而，邁克爾七世的部下尼基弗魯斯三世（1078～1081年在位）在1078年1月7日自立為皇帝，并得到塞爾柱突厥人的支持，進(jìn)軍君士坦丁堡，逼迫米海爾七世退位，同時(shí)還迎娶了比自己小50歲的瑪利亞皇后。因年邁衰老，尼基弗魯斯三世將政務(wù)委托他賞識(shí)的將領(lǐng)伊薩克和阿歷克塞·科穆寧控制。1081年，阿歷克塞·科穆寧篡位，開創(chuàng)科穆寧王朝。
1081年，羅伯特進(jìn)軍拜占庭，欲與阿歷克塞爭奪帝位。羅貝爾的諾曼騎士擊潰了拜占庭皇帝亞歷克修斯一世統(tǒng)帥的軍隊(duì)，但羅貝爾與拜占庭交戰(zhàn)正酣時(shí)，意大利后院起火。羅貝爾的同盟教皇格里高利七世被神羅皇帝亨利四世圍困在羅馬附近的一個(gè)城堡里。
1084年，羅貝爾大軍向羅馬挺進(jìn)，亨利四世望風(fēng)而逃，救出教皇后，羅貝爾洗劫了羅馬城，1085年在返回拜占庭作戰(zhàn)的羅貝爾死于感冒。
后來，羅貝爾的兒子博希蒙德和羅杰·波薩，因繼承權(quán)而互相爭戰(zhàn)，這使得西西里的羅貝爾弟弟羅杰開始逐漸超越家族內(nèi)的阿普利亞（統(tǒng)治南意大利）一脈。羅杰留下了一個(gè)穩(wěn)定的西西里給他的兒子們--賽門和羅杰二世。羅杰二世在1105年繼承賽門后，開始了統(tǒng)一所有歐特維爾家族領(lǐng)地的步途，包括阿普利亞和卡拉布里亞（當(dāng)時(shí)在羅杰·波薩的兒子威廉二世的統(tǒng)治下）和塔蘭托（被送與博希蒙德做為他被剝奪阿普利亞的補(bǔ)償）。
隨著阿普利亞公爵威廉二世在1127年過世，公爵領(lǐng)和伯爵領(lǐng)間開始內(nèi)亂，羅杰二世開始了他邁向王位的步途。他向?qū)αⅲ▊危┙套诎材强死請D二世提供支持并在1130年圣誕節(jié)被正式加冕為西西里國王。從被加冕后，到1140年訂立阿里亞諾法條為止的十年間，羅杰大部分時(shí)間花費(fèi)在擊退一個(gè)接一個(gè)的入侵者和平定諸侯的叛亂。在1139年，透過米格那諾條約，羅杰王位得到正統(tǒng)教皇的承認(rèn)，之后羅杰攻占了非洲的馬地亞。
羅杰的兒子和繼承者是威廉，他擊潰男爵階層叛亂，他死于1166年，他的兒子善王威廉當(dāng)時(shí)還是小孩，在被攝政期，王國幾乎被推翻。善王威廉親政后，王國經(jīng)歷長達(dá)20年穩(wěn)定與繁榮，但他在1189年無男嗣而終。
萊切的坦克雷德將王位據(jù)為己有，但必須面對(duì)他的遠(yuǎn)房堂弟安德里亞的羅杰的叛亂。尤其是德國國王亨利六世在妻子羅杰二世的女兒康斯坦絲的名義下入侵，最后康斯坦絲和亨利取得勝利，王國在1194年落于霍亨斯陶芬王朝手中，不過透過康斯坦絲，歐特維爾家族的血緣傳給了神圣羅馬皇帝腓特烈二世。
上述的羅貝爾的兒子博希蒙德，在1088年被他的兄弟羅杰·波薩擊敗，做為補(bǔ)償，從阿普利亞公爵領(lǐng)得到原依他們父親遺囑應(yīng)是給他弟弟羅杰波薩的塔蘭托伯國。博希蒙德并沒有甘于此，當(dāng)他的叔叔和弟弟圍攻阿瑪菲時(shí)，他加入了第一次十字軍，同行的還有他的侄子坦克雷德。后來，博希蒙德攻下安提阿后建立了新公國。
博希蒙德與突厥人不斷的戰(zhàn)斗，1101年失敗被俘，直到1103年才被耶路撒冷國王鮑德溫一世出錢把他贖回。他獲釋后因?yàn)榍废迈U德溫一世大筆贖金，不得不鋌而走險(xiǎn)發(fā)動(dòng)新的戰(zhàn)爭，結(jié)果在1104年圍攻豪蘭城中大敗。戰(zhàn)后他決定返回歐洲招兵，安條克交由他的侄子坦克雷德攝政。在西歐，法王腓力一世還招他為女婿，1107年他帶著一支新招募的軍隊(duì)返回東方，這次他直接攻打拜占庭領(lǐng)地。但久戰(zhàn)無功的他不得不于阿歷克塞一世言和，再次向皇帝稱臣。威信掃地的他也沒有回去安條克，而是直接回了故鄉(xiāng)塔蘭托。1111年在家鄉(xiāng)郁郁而終。
博希蒙德的兒子博希蒙德二世于1112年在堂兄坦克雷德死后獲得公國繼承權(quán)，但直到1126年才到達(dá)安條克（他娶了鮑德溫二世的女兒，期間曾由鮑德溫二世攝政），三年后就戰(zhàn)死沙場。他然后再傳給他的唯一女兒10歲的康斯坦絲，她統(tǒng)治此國至1163年。他的侄子坦克雷德從布永的戈弗雷授予的土地創(chuàng)立了加利利公國，不過他在1101年放棄了此地。
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