本帖最后由 RaymondChan 于 2018-2-6 21:15 編輯 注：本文屬于基礎(chǔ)系列，高手可以略過哦
1. 寫在前面你有沒有過類似這樣子的疑惑？
1.明明我只拖動了一個物體z軸，為何檢視面板上其余兩個軸的值也發(fā)生變化了？檢視面板上顯示的不就是本地坐標(biāo)嘛，總不會是世界坐標(biāo)？那也不對呀！
2.使用transform.localPosition移動一個物體，我們只是想讓一個物體往它的z軸方向移動，為何實際運行時卻不是，而是不知道往哪個方向移動了，這是什么鬼？
如果你已經(jīng)想明白這些疑惑，那么請設(shè)想以下情形：
新建一個Cube，將其Rotation的Y值改為300，為其添加腳本，在Update中分別執(zhí)行以下語句時，先想一想各自會怎么移動？然后對比一下后面的結(jié)果（可以注意下上方的Global與Local的切換）。如果你依然有疑惑，我覺得咱們可以繼續(xù)往下看。
| 1 | transform.Translate(Vector3.forward* Time.deltaTime); |
| 2 | transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime); |
| 3 | transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime; |
| 4 | transform.localPosition += Vector3.forward * Time.deltaTime; |
| 5 | transform.position += transform.forward * Time.deltaTime; |
| 6 | transform.localPosition+= transform.forward * Time.deltaTime; |
| 7 | Vector3 objVector3=transform.InverseTransformDirection(Vector3.forward);
transform.Translate(objVector3*Time.deltaTime); |
實際結(jié)果如下：
1 transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime);
2 transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime);
3 transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime;
4 transform.localPosition += Vector3.forward * Time.deltaTime;
5 transform.position += transform.forward * Time.deltaTime;
6 transform.localPosition += transform.forward * Time.deltaTime;
7 Vector3 objVector3=transform.InverseTransformDirection(Vector3.forward);
transform.Translate(objVector3*Time.deltaTime);
2. Unity坐標(biāo)系基礎(chǔ)如果對上面的內(nèi)容有疑惑，我們可能先需要重新了解一下Unity的坐標(biāo)系。在Unity中常用的坐標(biāo)系有全局坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系、相機坐標(biāo)系、屏幕坐標(biāo)系，我們今天主要涉及的是全局坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系。
全局坐標(biāo)系全局坐標(biāo)系是用來描述游戲場景內(nèi)所有物體位置和方向的基準(zhǔn)，我們一般也叫它世界坐標(biāo)系。在Unity場景中創(chuàng)建的物體都是以全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)原點來確定各自位置的。所以，全局坐標(biāo)系是基準(zhǔn)，我們可以使用世界坐標(biāo)來保存一個物體的確切位置。
局部坐標(biāo)系 每個物體都有其獨立的物體坐標(biāo)系，并且隨物體進行相同的移動或者旋轉(zhuǎn)，也可以叫做模型坐標(biāo)系或物體坐標(biāo)系。模型Mesh保存的頂點坐標(biāo)均為局部坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。Unity工具欄上的Global/Local按鈕可以切換顯示全局坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系。這里要注意了，當(dāng)切換到Local的時候，顯示的是物體自身的坐標(biāo)系，是自身的坐標(biāo)系，是自身的坐標(biāo)系，是自身的坐標(biāo)系，重要的事多說幾遍。
3. Transform中容易混淆的幾個問題transform.position與transform.localPostion（rotation同理）transform.position 是物體的世界坐標(biāo)，也就是相對世界坐標(biāo)系原點的位置；
transform.localPosition 這個大家一般理解為本地坐標(biāo)，而一般問題也就出在“本地”這兩個字的理解上，這個“本地”不是物體的自身的坐標(biāo)系（這個local不是工具欄上Global/Local中的Local），而是指父物體的坐標(biāo)系，當(dāng)沒有父物體時，就是世界坐標(biāo)系，換句話說如果這個物體有父物體，那么localPosition就是該物體的相對父物體的自身坐標(biāo)系原點的位置，如果沒有父物體，那么localPosition就會等于position。
給大家畫個圖方便大家理解一下。為了便于觀察，我們使用二維坐標(biāo)系來演示，如下圖，A物體的position為（2，3），B物體的position為（5，4），如果A物體是B物體的父物體，那么B物體的localPosition就是以A點為原點的相對坐標(biāo)（5-2，4-3）即（3，1）
vector3.forward與transform.forward（up、right同理）vector3.forward 這個值大家看到forward很容易將它與世界坐標(biāo)聯(lián)系起來，但它就只是一個三維向量，forward只是一個記法而已，官方表述是shorthand，它的值永遠(yuǎn)都是(0, 0, 1)，與世界坐標(biāo)沒有任何關(guān)系，你將它用在世界坐標(biāo)（position）里，它就代表著世界坐標(biāo)的（0，0，1），你將它用在本地坐標(biāo)上（localPosition），那么它就代表著本地坐標(biāo)中的（0,0,1)，這一點要記住，否則很容易搞錯；
transform.forward 這也是一個三維向量，方向是該物體的自身坐標(biāo)系的z軸方向，長度是世界坐標(biāo)系中的1，由于這個向量的方向是該物體自身z軸方向，所以這個三維向量的值是會變化的，是基于世界坐標(biāo)系計算得到的值。
Transform在檢視面板上的顯示的值這里的Position是localPosition的值，是在父物體的坐標(biāo)系下的值，也就是相對父物體原點的位置。這與工具欄上的Local是不一樣的。所以才會出現(xiàn)直接拖拽物體的z軸，而檢視面板中不一定是z的值在變化。
Translate是指定坐標(biāo)系的public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self);
public void Translate(Vector3 translation, Transform relativeTo);
Translate方法具有多個重載方法，當(dāng)我們不指定坐標(biāo)系時，默認(rèn)是按自身坐標(biāo)系進行位移，我們也可以指定為世界坐標(biāo)系，當(dāng)然也可以指定為其他任意物體自身的坐標(biāo)系。所以當(dāng)我們使用默認(rèn)坐標(biāo)系時，要記住這是物體自身的坐標(biāo)系。
4. 對1中7種移動的分析| 1 | transform.Translate(Vector3.forward* Time.deltaTime);
Translate方法具有多個重載方法，可以指定坐標(biāo)系，當(dāng)只給出一個三維向量參數(shù)時，默認(rèn)按自身的局部坐標(biāo)系移動，所以雖然是Vector3.forward即(0,0,1)，但是在自身坐標(biāo)系中表示就是此時物體的transform.forward，因此我們看到的是物體沿著自身坐標(biāo)系的z軸移動 |
| 2 | transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime);
由于物體已經(jīng)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)了，局部坐標(biāo)系也發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，而transform.forward是基于世界坐標(biāo)系的表示，因此此時仍然按transform.forward移動的話，實際上是相當(dāng)于世界中兩倍的transform.forward與Vector3.forward的夾角上移動（。。。有點沒說清楚，但是這種移動一般不需要，是錯誤的） |
| 3 | transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime;
transform.position的值是物體在全局坐標(biāo)系中的位置，因此在這個位置上加上(0, 0, 1)也就是按全局坐標(biāo)系的z軸移動 |
| 4 | transform.localPosition += Vector3.forward * Time.deltaTime;
transform.localPosition的值是物體在父物體的局部坐標(biāo)系中的位置點，而這個局部坐標(biāo)系的原點就是父物體的位置，在這里沒有父物體，所以localPosition所使用的坐標(biāo)系等同于全局坐標(biāo)系，所以也是按全局坐標(biāo)系的z軸移動 |
| 5 | transform.position += transform.forward * Time.deltaTime;
雖然transform.forward表示的是物體自身的z軸方向，但它是基于世界坐標(biāo)系表示的，所以與position是匹配的，因此是沿著物體自身的z軸移動 |
| 6 | transform.localPosition+= transform.forward * Time.deltaTime;
由于沒有父物體，效果同5 |
| 7 | Vector3 objVector3=transform.InverseTransformDirection(Vector3.forward);
transform.Translate(objVector3*Time.deltaTime);
這里先將全局坐標(biāo)系的（0，0，1）三維向量轉(zhuǎn)換為局部坐標(biāo)系的三維向量，然后再使用Translate讓其按照局部坐標(biāo)系進行移動，效果就相當(dāng)于沿著全局坐標(biāo)系的z軸移動了。 |
5. 再次思考我們加點改變，在上述的Cube下新建一個子物體cube，與父物體拉開一段距離，進行一點任意旋轉(zhuǎn)，只對子物體同樣執(zhí)行以上語句，子物體cube都會怎么移動？
這里我就不再贅述啦，大家可以自己嘗試哦。如果這個依然可以想明白，那么到這里基本上就OK啦。
6. 小結(jié)帶著大家回顧了下Unity中的全局坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系，分析了幾種容易混淆的問題以及幾種移動的方式，希望可以給大家?guī)硪稽c幫助。
工程文件（Unity 2017.3.0f3）：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1bqiT9FL 密碼：xd11
