健身氣功·馬王堆導引術的動作主要取自于《導引圖》，從中選取了17 個動作。起勢動作選取了導引圖中的一個行氣圖式，為開始練功做好準備；收勢動作通過三環(huán)抱氣，起到引氣歸元、靜養(yǎng)心神的作用。
健身氣功·馬王堆導引術的編創(chuàng)以整體觀為指導，通過疏通經絡、調和氣血、平秘陰陽達到強身健體的目的。功理符合健身氣功的傳統(tǒng)理論；動作設計圍繞肢體進行開合提落、旋轉屈伸、抻筋拔骨，符合體育運動的規(guī)律；整套功法柔和緩慢，動作舒展大方、富于變化，并多旋轉屈伸的練習，可以為習練者營造出愜意的練功意境；在習練功法時要求呼吸自然順暢，以形導氣，意引氣行（以意引氣）；動作演練要求松緊交替，舒緩圓活，形意相隨，身心合一。
健身氣功·馬王堆導引術的許多動作都是通過四肢、軀干的旋轉屈伸達到牽拉刺激臟腑的作用，這種旋轉屈伸不僅作用于內臟，而且對身體各關節(jié)也有益處。
健身氣功·馬王堆導引術按每式動作對稱重復練習2 遍計算，全套功法演練時間約為17 分鐘，適合大眾練習，更適合中老年人群進行鍛煉。初學時，首先要掌握肢體動作的要領，意念可以作為輔助掌握動作要領的形式，了解意念的起止點即可，意念轉換要跟隨動作的不同而變化。熟練掌握肢體動作之后，逐漸增強意念貫注的程度，習練者可以逐步體會意念活動在練習過程中的感受。
健身氣功·馬王堆導引術除預備勢、起勢、收勢外，共包含12式動作，分別是：
第一式 挽弓
第二式 引背
第三式 鳧浴
第四式 龍登
第五式 鳥伸
第六式 引腹
第七式 鴟視
第八式 引腰
第九式 雁飛
第十式 鶴舞
第十一式 仰呼
第十二式 折陰
