龐涓和孫臏學(xué)習(xí)了兵法，在孫臏還未找到出路的時(shí)候，龐涓已經(jīng)做了將軍，有權(quán)了，心里那點(diǎn)不平就想要發(fā)泄出來，因?yàn)辇嬩讣刀蕦O臏的才能比自己要高，所以心里不服，便借著在魏國給孫臏找個(gè)事情為理由來騙孫臏找他。
孫臏也想，同拜一個(gè)門下，這也是理所當(dāng)然的，但是當(dāng)孫臏去了魏國之后，龐涓便設(shè)砍斷了孫臏的雙腳，還在孫臏臉上刻字，至于為什么不殺孫臏，可能是念及同一個(gè)師門的原因吧，龐涓也只是想讓孫臏成為廢人罷了。當(dāng)齊國的使者來了魏國之后。 
孫臏希望可以從中找一條出路，便暗中與齊國使者相見，吐沫星子滿天飛終于說動(dòng)了齊國的使者，使者答應(yīng)孫臏把孫臏藏在車?yán)?，回到了齊國。一場(chǎng)報(bào)復(fù)，也即將展開。
當(dāng)時(shí)孫臏?zhǔn)驱R國的大臣田忌所推薦給齊威王的，為了看到孫臏的才能，齊威王便想他請(qǐng)教兵法，并讓孫臏為大將去救援趙國，但孫臏以自己受過刑罰的理由推脫了。 
之后的戰(zhàn)場(chǎng)上，便出現(xiàn)了一輛簾車，而里面坐的，正是軍師孫臏。孫臏做了軍事，在魏國與韓國的紛爭中間接性的滅掉了龐涓，龐涓也是間接性的自殺，不要心里有疑問，讓我們接著看。
公元前341年，魏國任命龐涓為大將去滅掉韓國，韓國則派人來到齊國請(qǐng)求援助，孫臏告訴齊威王說：“現(xiàn)在韓國和魏國正是士氣高漲的時(shí)候，如果我們這時(shí)候去救援韓國，那我們豈不是在替韓國挨打，并且還要聽命于韓國的指揮，魏國立志要消滅韓國。 
所以等韓國快要亡國的時(shí)候我們?cè)偃兔?，既加深了和韓國的關(guān)系，又可以趁魏國筋疲力盡時(shí)好好的揍他一番，何樂而不為?！贝巾n國快要亡國時(shí)，齊國出兵了，但是直奔了魏國的首都，龐涓聽說了以后便放棄了對(duì)韓國的攻打急奔回國。
孫臏采用迷惑戰(zhàn)術(shù)，在進(jìn)入魏界以后，一天用灶十萬，第二天減半，第三天再減半，讓龐涓誤以為齊國的兵都逃了，事實(shí)也確實(shí)如此，龐涓看到齊國曾經(jīng)的駐地，大笑齊兵懦弱，便棄掉了步兵，率著輕兵去剿敵，當(dāng)孫臏到了馬陵看到這里道路狹窄便設(shè)起了伏兵，并下令砍掉一棵大樹刮掉樹皮。
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