帝密三十七年（癸巳，前2128）秋，帝堯陶唐氏政權(quán)六任帝姜密在悔恨和失望中病死，虞舜正式即位稱帝。此時(shí)，他認(rèn)為唐堯政權(quán)的氣數(shù)已盡，理當(dāng)改朝換代，遂下令在蒲坂建造新都。第二年新都建成，虞舜率文武大臣遷都蒲坂，并改國(guó)號(hào)為‘虞’，正式建立帝舜有虞氏政權(quán)。帝舜執(zhí)政時(shí)期，十分重視選拔和使用人才。他一共任命了二十二位高層：命十二州州長(zhǎng)為十二牧，分管十二州事物；命炎帝神農(nóng)氏后裔姜四岳為司岳，主管四時(shí)方岳、天文歷法；命禹為司空，主管水利工程；命棄的后代為司農(nóng)，主管農(nóng)業(yè)；命契的后人為司徒，主管教化；命皋陶為司刑，主管法律；命垂為共工，主管百工事物；命益為司虞，主管山澤；命伯夷為秩宗，主管祭禮；任命夔為樂官，主管音樂；命龍為納言，主管進(jìn)諫和傳達(dá)命令。最后，帝舜還規(guī)定：對(duì)現(xiàn)任官吏實(shí)行三年一考核的制度，三次考核后進(jìn)行罷黜或升遷。就這樣，在帝舜的親自監(jiān)督下，這二十二位國(guó)家高層領(lǐng)導(dǎo)各盡職責(zé)，把國(guó)家治理的井井有條。
虞舜三年（丙申，公元前2125年），帝舜命皋陶制定新刑法頒行全國(guó)。
虞舜四年（丁酉，公元前2124年），帝舜為了求賢納諫，在朝門外立‘誹謗木’，兼設(shè)‘敢諫鼓’，廣泛征求天下人意見。
虞舜九年（壬寅，公元前2119年），西王母（古代西方一個(gè)國(guó)家的女王）派使臣前來(lái)訪問，并進(jìn)獻(xiàn)極其精美的玉璧和玉玦。此后數(shù)年里，由于天下太平，百姓安居樂業(yè)，帝舜也開始追求起個(gè)人愛好。因他喜歡音樂和歌舞，遂在這方面大下功夫。古時(shí)的帝王是臣民的榜樣，帝王喜歡什么，臣民百姓皆紛紛效仿。在虞舜政權(quán)時(shí)期，音樂和歌舞成為國(guó)中的頭等大事。但是，朝中也有部分大臣對(duì)此不滿，認(rèn)為音樂和舞蹈會(huì)消磨人的意志，對(duì)國(guó)家的發(fā)展和建設(shè)不利。這些反對(duì)派的核心人物就是那位治水英雄禹。
虞舜十五年（戊申，公元前2113年），禹代行天子神權(quán)后，首次在太室山（即今嵩山，在河南登封市北）主持祭祀。
虞舜十六年（己酉，公元前2112年），虞舜為了培養(yǎng)人才，傳播知識(shí)文化，下令在帝都開辦大學(xué)。
虞舜十七年（庚戌，公元前2111年）春二月，大學(xué)籌備工作結(jié)束后，第一批貴族子弟入學(xué)，虞舜親自參加了為帝系貴族子弟進(jìn)入大學(xué)舉辦的入學(xué)典禮。在這次入學(xué)典禮上，首次使用了萬(wàn)舞（古代舞蹈名，先是武舞，跳舞者手拿兵器；后是文舞，跳舞者手拿鳥羽和樂器）的禮儀。
虞舜二十五年（戊午，公元前2103年），息慎氏（即肅慎，古代東北地區(qū)的一個(gè)氏族）派使臣前來(lái)朝見，并進(jìn)貢了一批當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的弓箭。
虞舜二十八年（辛酉，公元前2100年），虞舜的長(zhǎng)子姚義鈞因不滿禹的專權(quán)，暗中發(fā)展自己的勢(shì)力，企圖把禹趕下臺(tái)。此事被禹知道后，不動(dòng)聲色的他，暗中搜集姚義鈞的不法罪證，意圖一下子把他打垮。
虞舜二十九年（壬戌，公元前2099年），禹為姚義鈞羅織了數(shù)條罪狀，并請(qǐng)求虞舜對(duì)其治罪。虞舜明知兒子冤枉，可又不敢據(jù)理力爭(zhēng)，在禹的逼迫下，不得不把兒子流入至商邑（今河南商丘市），限其十日離開帝都，在無(wú)天子詔書的情況下，不準(zhǔn)私回帝都。于是，姚義鈞只好灑淚與父母告別，帶著家人趕往商邑。姚義鈞又稱叔鈞，為帝密之女女英所生，因封于商，故又稱為商鈞。今河南商丘市虞城縣北有商鈞墓。
虞舜三十年（癸亥，公元前2098年），虞舜的妻子娥皇去世，其遺體葬在了渭水岸邊（今陜西寶雞市東）。娥皇又稱后育，亦作后盲，也是帝密的女兒，與其妹女英同時(shí)嫁于虞舜。
虞舜三十三年（丙寅，公元前2095年），此時(shí)的禹已全面控制了整個(gè)朝政，完全把虞舜架空。他首先對(duì)國(guó)家的行政區(qū)域進(jìn)行了改革，廢除虞舜的十二州，將全國(guó)重新劃分為九州。同時(shí)，他向各州牧攤派賦稅（歲貢），建立了中國(guó)歷史上最早的稅收制度。
虞舜三十五年（戊辰，公元前2093年），南方有苗氏（古國(guó)名，又稱三苗，為九黎蚩尤氏的后裔）作亂。禹決定親征有苗，將國(guó)內(nèi)事務(wù)妥善安排好后，擇吉日領(lǐng)兵出發(fā)。這次征戰(zhàn)打得很艱苦，足足持續(xù)了三年才獲勝，迫使有苗一族遷往三危（今甘肅九泉敦煌市東南）。禹南征期間，朝政名義上仍交由虞舜管理。但此時(shí)的虞舜已是八十多歲，雖有心乘機(jī)恢復(fù)自己的舊制，無(wú)奈年事已高，加之朝中上上下下的主要官員都是禹的人，只好作罷。
虞舜三十七年（庚午，公元前2091年）歲尾，禹南征凱旋而歸。
虞舜三十九年（壬申，公元前2089年），已八十四歲的虞舜，身體仍很健康。禹因念念不忘當(dāng)年先父遭其迫害的事實(shí)，于是在朝廷上宣布，為了體察民情，舜帝近日動(dòng)身前往江南巡狩。其實(shí)，這就是一種變相的流放。眾所周知，四千年以前的中國(guó)，還沒有象樣的道路，遠(yuǎn)行主要靠乘船；如果走陸路，必須有一撥人在前開路，后面的人才能順利通過。這種巡游，不要說(shuō)一位八十多歲的老人，許多年輕人都不愿。然而，虞舜沒有選擇的余地。就這樣，虞舜帶著愛妃女英，在衛(wèi)隊(duì)的保護(hù)下乘車離開了帝都。由于舟車勞頓，南巡的隊(duì)伍渡過長(zhǎng)江后，虞舜就病倒了。行至蒼梧之野（今湖南永州市寧遠(yuǎn)縣）時(shí)，虞舜便含恨去世。悲痛欲絕的女英，獨(dú)自跑到竹林中痛哭。其淚水滴在竹葉上，居然出現(xiàn)斑斑紋絡(luò)，形成了后來(lái)的‘斑竹’。唐朝詩(shī)人胡曾有詩(shī)云：“虞舜南捐萬(wàn)乘君，靈妃揮淚竹成紋。”說(shuō)的就是這段故事。女英又稱靈妃，夫亡后，不愿再茍活于世的她，遂投河而死。
帝舜三十九年（壬申，公元前2089年），八十四歲的帝舜卒，其遺體葬于九嶷山下的零陵（即舜陵，今湖南永州市寧遠(yuǎn)縣南）。帝舜有虞氏政權(quán)共歷二帝，傳國(guó)虛記五十七年（公元前2127年--公元前2071年）。
首任帝：虞舜……在位執(zhí)政虛記四十年（公元前2127年-公元前2089年）
二任帝：美叔……在位執(zhí)政虛記十九年（公元前2089年-公元前2071年）。
公元前2071年，帝舜有虞氏政權(quán)最后一任帝美叔去世，禹繼承帝位，并改國(guó)號(hào)為夏，建立了王族分封時(shí)代的第一個(gè)政權(quán)--夏朝。自此，氏族聯(lián)盟時(shí)代宣告結(jié)束，歷史進(jìn)入王族分封時(shí)代。
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