現(xiàn)在，機(jī)器人開始成群出動了 ……
一起后空翻，而且每一個都能穩(wěn)穩(wěn)落地：
因?yàn)楸容^小巧，它們還能夠隱藏起來，來個猝不及防的后空翻：
玩嗨了，還能一起踢場球。
先來一個集體熱身的場面：
再來個特寫：
四條腿帶球，還真是有優(yōu)勢，基本不給鏟斷的機(jī)會：
來，傳個球：
咦，這是怎么了？怎么打起來了？
不過它們韌性很強(qiáng)，能立馬起來繼續(xù)踢球：
當(dāng)然，作為一場比賽，怎么能夠沒有啦啦隊(duì)呢？
MIT 的迷你版獵豹機(jī)器人
這些機(jī)器狗，名叫迷你獵豹（Mini Cheetah），同樣誕生于波士頓，不過來自于麻省理工學(xué)院 Sangbae Kim 副教授的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
這是一種廉價、輕便的四足機(jī)器人。每只重 9 公斤，由 12 臺馬達(dá)驅(qū)動，續(xù)航最多能有 5 小時。
不僅會蹦蹦跳跳，還會轉(zhuǎn)圈圈：
跑得還不慢，能達(dá)到 2.5m/s，是普通人走路速度的兩倍，而且理論上能夠達(dá)到 4m/s，百米沖刺不到半分鐘。
當(dāng)然最令人印象深刻的，是它漂亮的后空翻。這也是全球首個能進(jìn)行后空翻的四足機(jī)器人。
迷你獵豹的每個關(guān)節(jié)都非常靈活，能凹出各種神奇的造型。
即使被踹倒，也能迅速站起來。
而這樣的靈活性，得益于結(jié)構(gòu)設(shè)計。迷你獵豹的四條腿在最大化運(yùn)動范圍的同時，也能最大程度地減少肢體的質(zhì)量和慣性。
△綠色為外展 / 內(nèi)收驅(qū)動器，紫色為髖部驅(qū)動器，紅色為膝部驅(qū)動器
驅(qū)動器可以在沒有附加支撐結(jié)構(gòu)的情況下實(shí)現(xiàn)三個自由度，這樣就能減輕重量，最大化運(yùn)動范圍。
而髖部和膝部的電動機(jī)同軸置于髖部，可以最大程度地減小慣性矩。
具體而言，外展 / 內(nèi)收（Ab/Ad）關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn) ±120°，髖關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn) ±270°（受導(dǎo)線長度限制），膝關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn) ±155°。
因此，迷你獵豹既能向前，也能向后，還可以上下顛倒行動。
通過狹窄縫隙時，甚至能豎起 90° 行進(jìn)。
在完全折疊的狀態(tài)下，迷你獵豹的每條腿能夠產(chǎn)生最高 150N 的垂向力，相當(dāng)于自重的 1.7 倍。
小獵豹的創(chuàng)造者金相培（Sangbae Kim）認(rèn)為，迷你獵豹的尺寸正好，不算太小也不算太大，既不會過于危險，也不會過于脆弱。
在 3 月份迷你獵豹剛剛誕生的時候，金相培接受 IEEE 的采訪時稱，不久的將來，當(dāng)迷你獵豹更加成熟的時候，他們會推出價格合理的消費(fèi)者版本迷你豹。
而 9 只迷你獵豹的集體亮相，意味著這一進(jìn)程又推進(jìn)了一步，至于它們之間能不能通信，官方還沒有披露。
當(dāng)然，也有很多人拿著它和波士頓動力的機(jī)器狗比較。
但是，它更便宜啊，使用的組件都是現(xiàn)成的，而不是定制化的。而且更加小巧靈活：
“一點(diǎn)都不令人毛骨悚然”
關(guān)于這群機(jī)器狗的視頻發(fā)布之后，立即就火了起來。
有人說，哇這些機(jī)器人很可愛。但立即被人給懟的體無完膚，順便還給反諷了幾句：
真的好可愛，一點(diǎn)都不令人毛骨悚然。
當(dāng)然，黑鏡、Skynet 再次成為大家討論的熱點(diǎn)。
有人說，感覺這很可愛的，建議去看看黑鏡“ Metalhead ”那一集。
也有人說，他們都會后悔研發(fā)這些機(jī)器人的，然后哭著懇求我們的原諒。
甚至還有人說，還是趕緊去看集黑鏡壓壓驚吧 ...
不過，也有人說，至少現(xiàn)在我們還不用擔(dān)心，因?yàn)檫@群狗還掌控在人類手里，還需要人類操控。
但立即就有人回復(fù)，如果它們不需要人類操控了呢？
One More Thing
說起會后空翻的機(jī)器人，當(dāng)然不能不提波士頓動力的雙足機(jī)器人 Atlas。
在近期的進(jìn)化之中，Atlas 還越來越 imba 了。
以致于有人拿它當(dāng)素材，制作起了以假亂真的惡搞視頻。
最后，放上這群機(jī)器狗的完整視頻 ~
— 完 —
