1．作用在剛體上A點的力F可以平移到此剛體上的任意一點B,但必須附加一個力偶,附加力偶的力偶矩等于原...
力對剛體的運動效應(yīng)有兩種：使剛體的移動運動狀態(tài)和轉(zhuǎn)動運動狀態(tài)發(fā)生改變.力對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)大小不能用單力表示,必須用力矩來度量.
一、力對點之矩
力對點之矩,是力使物體繞某點轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量.如圖扳手,力使扳手繞螺母中心O轉(zhuǎn)動的效應(yīng),不僅與力F的大小成正比,而且與螺母中心到該力作用線的垂直距離d成正比.所以可用力的大小與力臂的乘積F·d再加上適當(dāng)?shù)恼撎杹肀硎玖使物體繞O點轉(zhuǎn)動的效應(yīng),稱為力F對O點之矩,簡稱力矩,以MO（F）表示.如圖示：
力矩正負號規(guī)定：力使物體繞矩心逆時針方向轉(zhuǎn)動時,力矩為正；反之,為負.力矩是代數(shù)量,即：
MO（F）=＋F·d
力矩的單位：N·m或kN·m.
由力矩的定義可知：
?。?）當(dāng)力的大小等于零,或力的作用線通過矩心時,力矩等于零；
（2）當(dāng)力沿其作用線移動時,力對點之矩不變.
★提問：為什么開門時我們都習(xí)慣地保持力與門垂直?
二、合力矩定理
合力矩定理：合力對平面內(nèi)任意一點之矩,等于各分力對該點之矩的代數(shù)和.
它適用于有合力的任何力系.
三、力偶及其性質(zhì)
?。ㄒ唬┝ε己土ε季?br> 力偶：等值、反向、作用線平行但不共線的兩個力稱為力偶
力偶中兩力作用線所確定的平面稱為力偶的作用面,兩力作用線之間的垂直距離d,稱為力偶臂.力偶對剛體的作用將使剛體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng).該效應(yīng)的大小用力偶矩來度量.力偶矩為：
M=＋Fd=＋F′d
?。ǘ┝ε嫉男再|(zhì)
性質(zhì)1：力偶在任一軸上的投影恒等于零.
☆力偶對剛體的平移運動不會產(chǎn)生任何影響.
性質(zhì)2：力偶無合力.
☆力偶不能用一個單力去與之等效,只能用另一個力偶與之等效.
★ 提問：解釋下圖中的平衡現(xiàn)象.
性質(zhì)3：力偶對其作用面內(nèi)任一點之矩恒等于力偶矩,而與矩心的位置無關(guān).
不論矩心選在何處,力偶對物體所作用的力矩,永遠等于它的力偶矩,而與力偶對矩心的相對位置無關(guān).
性質(zhì)4：作用在同一平面內(nèi)的兩個力偶,如果它們力偶矩的大小相等且轉(zhuǎn)向相同,則這兩個力偶對剛體的作用等效.
推論：1）力偶可在其作用面內(nèi)任意移動或轉(zhuǎn)動,而不改變力偶對剛體的作用效應(yīng)；
2）只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變,可以同時改變力偶中力的大小和力偶臂的長度,而不改變力偶對剛體的作用效應(yīng).
力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)完全取決于力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向和力偶作用面的方位.
力偶可用帶箭頭的弧線或折線表示.
?。ㄈ┢矫媪ε枷档暮铣?br> 作用在物體上同平面內(nèi)的若干個力偶,稱為平面力偶系.合力偶的矩等于各分力偶的代數(shù)和,即：
M=M1+M2+…+Mn=∑Mi
★ 小結(jié)：力矩和力偶的概念,力偶的性質(zhì).
§1-4 力的平移定理
力的平移定理：作用于剛體上力可以平移到剛體上任一指定點,但必須在該力與指定點所決定的平面內(nèi)附加一個力偶,附加力偶的力偶矩等于原力對指定點之矩.如圖：
力的平移定理是力系簡化的重要依據(jù),它揭示了力對剛體的兩種運動效應(yīng).
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