柯伊伯帶處于太陽系的邊緣，位于海王星軌道外黃道面附近，是一個天體密集的中空圓盤狀區(qū)域。
柯伊伯帶天體大都來自于環(huán)繞著太陽的原行星盤碎片，由于未能成功地結(jié)合成行星，因而只能形成較小的天體，最大的直徑小于3000公里。
關(guān)于柯伊伯帶小天體形成的原因，天文學(xué)界對此陸續(xù)發(fā)表了幾個理論，但都具有明顯的漏洞。比較被認(rèn)可的觀點是按照行星形成的“吸積理論”來進行解釋，這些碎片在繞轉(zhuǎn)的過程當(dāng)中發(fā)生碰撞，互相吸引，從而粘附形成的一個個大小不一的天體。
“吸積”（accretion）是指致密天體由引力俘獲周圍物質(zhì)的過程。吸積過程廣泛存在于恒星形成、星周盤、行星形成、雙星系統(tǒng)、活動星系核、伽瑪射線暴等過程中。
1992年，天文學(xué)家發(fā)現(xiàn)了第一個柯伊伯帶天體（KBO），至今已有約1000個柯伊伯天體被發(fā)現(xiàn)。直徑大都從數(shù)千米到上千公里。
由于冥王星地處柯伊伯帶內(nèi)，許多天文學(xué)家認(rèn)為冥王星已經(jīng)不再適合被列入太陽系“九大行星”之內(nèi)。冥王星應(yīng)該被列入柯伊伯帶小行星之列，其衛(wèi)星應(yīng)該被降為“伴星”。
2006年，第26屆國際天文學(xué)聯(lián)合會（IAO）會議通過表決冥王星被降為矮行星，將其從太陽系行星中除列。
