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連載2《激光焊接技術(shù)-激光釬焊》-汽車整車廠焊接工程師必看


四、激光釬焊

激光釬焊系統(tǒng)構(gòu)成及主要設(shè)備

激光釬焊

?? 激光器

?? 機(jī)器人

?? 焊接頭(釬焊)

?? 送絲機(jī)

?? 工藝控制柜

激光器

【火神:如下圖為IPG-YLS-4000-S2T連續(xù)焊接機(jī)】

【公眾號(hào):激光焊接自動(dòng)化cnlaser:光纖作為激光器主要的激光能量傳出部分,需要注意其彎曲直徑不要大于200mm,光纖損壞是可以維修的,如光纖損壞不要將光纖丟棄可返廠可國(guó)內(nèi)尋找維修廠家,如下圖詳細(xì)介紹了光纖內(nèi)部結(jié)構(gòu)。】

bending radius >200mm

激光安全防護(hù)系統(tǒng)

?? 不要通過(guò)安全門上的防護(hù)玻璃直視激光束!

?? 當(dāng)安裝的激光焊除塵系統(tǒng)處于不良狀態(tài)時(shí),致癌的氣體和顆粒不能被有效排出,可能會(huì)通過(guò)呼吸系統(tǒng)進(jìn)入到人體內(nèi)!調(diào)試時(shí)請(qǐng)佩戴口罩!

進(jìn)入激光房操作步驟:

1.按下“島循環(huán)停止”按鈕

2.島停止指示燈按鈕點(diǎn)亮

3.打開(kāi)門銷

4.掛鎖,進(jìn)入激光房

機(jī)器人

FANUC R2000iB-125L

釬焊焊接頭

Scansonic ALO3

?? 功能一:自動(dòng)對(duì)焦

激光線束被被連接到活動(dòng)臂TA處,始終保持工件表面的激光光斑大小不變。

浮動(dòng)范圍:±5mm

?? 功能二:焊縫跟蹤

焊絲被保持在與焊接面垂直的位置上, 給SA附加一個(gè)力,使其跟蹤y向的波動(dòng)

送絲機(jī)

?? 提供自動(dòng)送絲

?? 預(yù)熱焊絲

?? 同軸保護(hù)氣體

?? 管理送絲速度

剪絲裝置

焊絲及絲桶

銅硅焊絲 - SG-CuSi3 - Φ1.2 - 113KG/桶

工藝控制柜

在激光工位在機(jī)器人和其它不同設(shè)備之間做一個(gè)連接。

人機(jī)界面允許查看激光工位的設(shè)備狀態(tài)及設(shè)置,所有報(bào)警信息;允許設(shè)置焊接工藝參數(shù),以及部分固有設(shè)置;允許清楚故障信息;提供不同級(jí)別的權(quán)限。

存在三個(gè)類別的故障:

類別1:ALARMES(AL)報(bào)警

類別2:DEFAUTSIMMEDIATS(DI)立即故障

類別3:DEFAUTS DIFFERES(DD)延遲故障

功率計(jì)

模擬量輸入:0-6V

6V=4000J

例如:功率計(jì)上接受激光照射20ms4000瓦,功率計(jì)需釋放80J或1.25V

存在3個(gè)服務(wù)和4個(gè)特定激活碼:

服務(wù)A:周期性的檢測(cè)激光功率

服務(wù)B: 沒(méi)有對(duì)象

服務(wù)C : 沒(méi)有對(duì)象

激活碼1:點(diǎn)燃激光二極管

激活碼2: 熄滅激光二極管

激活碼3: 焊絲的手動(dòng)前進(jìn)

激活碼4: 焊絲的手動(dòng)后退

釬焊降級(jí)模式

共用光源兩臺(tái)機(jī)器人單獨(dú)焊接

?? 需插拔光纖

?? 節(jié)拍損失一半

對(duì)產(chǎn)品及沖壓件的要求【公眾號(hào):激光焊接自動(dòng)化cnlaser:其他焊接工藝也可做參考】

針對(duì)激光釬焊的特性,基本要求如下:

1.側(cè)圍與頂蓋的貼合間隙小于0.3mm

2.X±1mm(起收?。?,Y±1.5mm,Z±2mm

關(guān)鍵沖壓件要求【公眾號(hào):激光焊接自動(dòng)化cnlaser:其他焊接工藝也可做參考】

側(cè)圍外板:

1.激光焊縫位置z向+/- 4mm范圍內(nèi),務(wù)須盡量平整,過(guò)渡均勻,不能有明顯局部凸起

2.側(cè)圍外板在總成位置度要求:Y面位置度+/-0.5,面輪廓度0.6,兩端到中間分別要求面輪廓度0.4;焊接表面接刀痕臺(tái)階高差<0.2mm

頂蓋:與側(cè)圍外板貼合區(qū)域?yàn)橹饕δ苊妫╕面位置度+/-0.5,面輪廓度0.6,兩端到中間分別要求面輪廓度0.4;表面接刀痕臺(tái)階高差<0.2mm)

幾何尺寸控制關(guān)鍵點(diǎn)

?? 車身頂蓋與側(cè)圍清潔工序

?? 預(yù)點(diǎn)定工序:前部點(diǎn)定2點(diǎn),后部6點(diǎn)頂蓋上件前對(duì)焊接面擦拭側(cè)圍進(jìn)入頂蓋預(yù)裝工位前對(duì)激光焊接面擦拭

?? 激光焊接順序:釬焊由后部向前部

影響焊接質(zhì)量的因素【公眾號(hào):激光焊接自動(dòng)化cnlaser:對(duì)解決焊接工藝質(zhì)量問(wèn)題幫助很大,主要從:激光、送絲、原料、機(jī)器人等進(jìn)行分析】

主要焊接缺陷

?? 合格焊縫有以下特點(diǎn)

· 焊縫呈下凹趨勢(shì),沒(méi)有鼓起

· 焊縫表面平整光滑

· 焊縫本身有過(guò)渡均勻的紋路

宏觀金相分析要求水平:

Ed1>0.5mm;Lc>2mm;Li>0.5mm;Lf>0.5mm

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