四、激光釬焊
激光釬焊系統(tǒng)構(gòu)成及主要設(shè)備
激光釬焊
?? 激光器
?? 機(jī)器人
?? 焊接頭(釬焊)
?? 送絲機(jī)
?? 工藝控制柜
激光器
【火神:如下圖為IPG-YLS-4000-S2T連續(xù)焊接機(jī)】
【公眾號(hào):激光焊接自動(dòng)化cnlaser:光纖作為激光器主要的激光能量傳出部分,需要注意其彎曲直徑不要大于200mm,光纖損壞是可以維修的,如光纖損壞不要將光纖丟棄可返廠可國(guó)內(nèi)尋找維修廠家,如下圖詳細(xì)介紹了光纖內(nèi)部結(jié)構(gòu)。】
bending radius >200mm
激光安全防護(hù)系統(tǒng)
?? 不要通過(guò)安全門上的防護(hù)玻璃直視激光束!
?? 當(dāng)安裝的激光焊除塵系統(tǒng)處于不良狀態(tài)時(shí),致癌的氣體和顆粒不能被有效排出,可能會(huì)通過(guò)呼吸系統(tǒng)進(jìn)入到人體內(nèi)!調(diào)試時(shí)請(qǐng)佩戴口罩!
進(jìn)入激光房操作步驟:
1.按下“島循環(huán)停止”按鈕
2.島停止指示燈按鈕點(diǎn)亮
3.打開(kāi)門銷
4.掛鎖,進(jìn)入激光房
機(jī)器人
FANUC R2000iB-125L
釬焊焊接頭
Scansonic ALO3
?? 功能一:自動(dòng)對(duì)焦
激光線束被被連接到活動(dòng)臂TA處,始終保持工件表面的激光光斑大小不變。
浮動(dòng)范圍:±5mm
?? 功能二:焊縫跟蹤
焊絲被保持在與焊接面垂直的位置上, 給SA附加一個(gè)力,使其跟蹤y向的波動(dòng)
送絲機(jī)
?? 提供自動(dòng)送絲
?? 預(yù)熱焊絲
?? 同軸保護(hù)氣體
?? 管理送絲速度
剪絲裝置
焊絲及絲桶
銅硅焊絲 - SG-CuSi3 - Φ1.2 - 113KG/桶
工藝控制柜
在激光工位在機(jī)器人和其它不同設(shè)備之間做一個(gè)連接。
人機(jī)界面允許查看激光工位的設(shè)備狀態(tài)及設(shè)置,所有報(bào)警信息;允許設(shè)置焊接工藝參數(shù),以及部分固有設(shè)置;允許清楚故障信息;提供不同級(jí)別的權(quán)限。
存在三個(gè)類別的故障:
類別1:ALARMES(AL)報(bào)警
類別2:DEFAUTSIMMEDIATS(DI)立即故障
類別3:DEFAUTS DIFFERES(DD)延遲故障
功率計(jì)
模擬量輸入:0-6V
6V=4000J
例如:功率計(jì)上接受激光照射20ms4000瓦,功率計(jì)需釋放80J或1.25V
存在3個(gè)服務(wù)和4個(gè)特定激活碼:
服務(wù)A:周期性的檢測(cè)激光功率
服務(wù)B: 沒(méi)有對(duì)象
服務(wù)C : 沒(méi)有對(duì)象
激活碼1:點(diǎn)燃激光二極管
激活碼2: 熄滅激光二極管
激活碼3: 焊絲的手動(dòng)前進(jìn)
激活碼4: 焊絲的手動(dòng)后退
釬焊降級(jí)模式
共用光源兩臺(tái)機(jī)器人單獨(dú)焊接
?? 需插拔光纖
?? 節(jié)拍損失一半
對(duì)產(chǎn)品及沖壓件的要求【公眾號(hào):激光焊接自動(dòng)化cnlaser:其他焊接工藝也可做參考】
針對(duì)激光釬焊的特性,基本要求如下:
1.側(cè)圍與頂蓋的貼合間隙小于0.3mm
2.X±1mm(起收?。?,Y±1.5mm,Z±2mm
關(guān)鍵沖壓件要求【公眾號(hào):激光焊接自動(dòng)化cnlaser:其他焊接工藝也可做參考】
側(cè)圍外板:
1.激光焊縫位置z向+/- 4mm范圍內(nèi),務(wù)須盡量平整,過(guò)渡均勻,不能有明顯局部凸起
2.側(cè)圍外板在總成位置度要求:Y面位置度+/-0.5,面輪廓度0.6,兩端到中間分別要求面輪廓度0.4;焊接表面接刀痕臺(tái)階高差<0.2mm
頂蓋:與側(cè)圍外板貼合區(qū)域?yàn)橹饕δ苊妫╕面位置度+/-0.5,面輪廓度0.6,兩端到中間分別要求面輪廓度0.4;表面接刀痕臺(tái)階高差<0.2mm)
幾何尺寸控制關(guān)鍵點(diǎn)
?? 車身頂蓋與側(cè)圍清潔工序
?? 預(yù)點(diǎn)定工序:前部點(diǎn)定2點(diǎn),后部6點(diǎn)頂蓋上件前對(duì)焊接面擦拭側(cè)圍進(jìn)入頂蓋預(yù)裝工位前對(duì)激光焊接面擦拭
?? 激光焊接順序:釬焊由后部向前部
影響焊接質(zhì)量的因素【公眾號(hào):激光焊接自動(dòng)化cnlaser:對(duì)解決焊接工藝質(zhì)量問(wèn)題幫助很大,主要從:激光、送絲、原料、機(jī)器人等進(jìn)行分析】
主要焊接缺陷
?? 合格焊縫有以下特點(diǎn)
· 焊縫呈下凹趨勢(shì),沒(méi)有鼓起
· 焊縫表面平整光滑
· 焊縫本身有過(guò)渡均勻的紋路
宏觀金相分析要求水平:
Ed1>0.5mm;Lc>2mm;Li>0.5mm;Lf>0.5mm
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