使用FANUC梯形圖在線編輯功能可以在線編輯梯形圖程序，進(jìn)行一些觸點(diǎn)的更改，新程序的添加，功能指令的運(yùn)用都特別方便，但在線梯形圖編輯功能除了上述常用編輯功能以外，好像無法添加子程序，在線編輯梯形圖時(shí)可以添加子程序嗎？如果可以添加子程序的話，那么如何在線添加梯形圖子程序呢？
在線是可以添加子程序的，其中最重要的一點(diǎn)就是要明確子程序處在整個(gè)梯形圖程序的什么位置，子程序不屬于第一級程序也不屬于第二級程序，子程序處于第二級程序結(jié)束END2與程序結(jié)束END之間，所以在線添加子程序時(shí)需要將子程序添加在該位置。
搜索當(dāng)前梯形圖程序末尾，程序末尾處會顯示END與SPE（如果梯形圖中沒有子程序則顯示END2），移動(dòng)光標(biāo)到END程序段，點(diǎn)擊“編輯”進(jìn)入編輯模式；
在編輯菜單中點(diǎn)擊“追加新網(wǎng)”開始添加新的子程序；
在新追加的程序段中，首先編寫子程序開始功能指令SP并定義子程序號碼，然后編寫子程序內(nèi)容，編寫子程序完成后，在子程序末尾，添加子程序結(jié)束功能指令SPE，確認(rèn)無誤后，退出編輯模式。
此時(shí)在梯形圖列表畫面已顯示剛剛追加的子程序號碼，但此時(shí)子程序添加并未完全結(jié)束，還需要在第二級程序中，添加子程序調(diào)用功能指令，調(diào)用該子程序；
在第二級程序中，添加子程序調(diào)用功能指令CALL或者CALLU，調(diào)用新添加的子程序方可完成子程序添加的全部動(dòng)作。
以上就是在線添加梯形圖子程序功能的方法，可參考本文進(jìn)行梯形圖在線子程序的添加。
