為誘使俄奧軍隊(duì)加速發(fā)起進(jìn)攻，拿破侖主動(dòng)放棄利于防守的普拉岑高地，俄奧軍隊(duì)將此舉誤判為法軍懼戰(zhàn)退縮。于是，聯(lián)軍決定在奧斯特里茨地域展開(kāi)，并于12月2日對(duì)法軍發(fā)起進(jìn)攻。
早上7時(shí)左右，俄、奧軍各自排成密集的隊(duì)形，展開(kāi)在大約12公里的正面上，同時(shí)向法軍發(fā)起了進(jìn)攻。
在戰(zhàn)線南段，實(shí)施進(jìn)攻的聯(lián)軍主力發(fā)展非常順利。由于在兵力上占有大約4：1的優(yōu)勢(shì)，他們迅速攻克了位于哥爾德巴赫河?xùn)|岸的特爾尼茲村，進(jìn)到了西岸的佐克爾尼茲村，迫使法軍逐漸向后退卻。按照拿破侖的計(jì)劃．戰(zhàn)斗開(kāi)始以后，就是要把聯(lián)軍主力牽制在南段，一旦出現(xiàn)機(jī)會(huì)，則在中段給以決定性的一擊。但是，戰(zhàn)斗的進(jìn)程出乎拿破侖的意料，聯(lián)軍進(jìn)攻猛烈，以致很快突到了哥爾德巴赫河西岸。
為了制止俄奧聯(lián)軍向南段法軍的側(cè)后實(shí)行迂回，穩(wěn)定防御陣勢(shì)，同時(shí)也吸引更多的聯(lián)軍投入這個(gè)方向，拿破侖命令，配置在該段第二線的第3軍迅速投入戰(zhàn)斗，從西南方向突擊敵人的左側(cè)后方。由于法軍的新銳力量突然實(shí)施猛烈的反擊，已經(jīng)渡過(guò)哥爾德巴赫河的聯(lián)軍，被迫向河的東岸撤退。
對(duì)于聯(lián)軍來(lái)說(shuō)，南翼的進(jìn)攻遭受一點(diǎn)挫折，進(jìn)到佐克爾尼茲村的部隊(duì)暫時(shí)撤了回來(lái)，完全是無(wú)關(guān)大局的情況。聯(lián)軍總司令庫(kù)圖佐夫?qū)Υ耸抢斫獾?。?dāng)時(shí)，庫(kù)圖佐夫盡管事實(shí)上已被剝奪了指揮權(quán)，但他仍帶領(lǐng)一個(gè)軍的兵力，穩(wěn)坐在普拉岑高地，靜觀戰(zhàn)局的進(jìn)一步發(fā)展，等到了關(guān)鍵時(shí)刻再把這支部隊(duì)拿上去?？墒牵瑒傘棺杂玫纳郴蕝s已按捺不住。他看到聯(lián)軍主力的攻擊受挫，進(jìn)攻部隊(duì)開(kāi)始出現(xiàn)后退現(xiàn)象，沒(méi)有征求庫(kù)圖佐夫的意見(jiàn)，便命令占領(lǐng)普拉岑高地上的這個(gè)軍放棄陣地，前去增援南翼的聯(lián)軍。他的目的是要保障南翼聯(lián)軍右翼和側(cè)后的安全，同時(shí)增強(qiáng)那里的攻擊能力。殊不知這樣一來(lái)，便自己把聯(lián)軍的整個(gè)部署給打亂了。
拿破侖一直在等待的時(shí)機(jī)終于來(lái)到。上午9時(shí)左右，他透過(guò)逐漸消散的晨霧，看到俄軍正自動(dòng)撤離普拉岑高地，于是立即命令第4軍以其左翼2個(gè)師轉(zhuǎn)入進(jìn)攻，迅速?gòu)钠绽叩乇眰?cè)攻占該高地。盡管該軍的另一個(gè)師正協(xié)同右鄰第3軍，抗擊著聯(lián)軍的主力，兵力并不雄厚，但由于俄軍已經(jīng)撤出陣地，因而進(jìn)展順利，只經(jīng)過(guò)短暫的戰(zhàn)斗就占領(lǐng)了這一要點(diǎn)。
普拉岑高地一經(jīng)失守，亞歷山大隨即意識(shí)到了自己的失策，因而在庫(kù)圖佐夫的協(xié)助下，下令將所有的預(yù)備隊(duì)調(diào)上來(lái)，企圖重新奪回這一高地。這樣一來(lái)，在高地附近展開(kāi)了激烈的爭(zhēng)奪戰(zhàn)。雙方的騎兵進(jìn)行了非常猛烈的沖殺。在反復(fù)爭(zhēng)奪中，俄軍曾經(jīng)一度重新登上高地，但在法國(guó)近衛(wèi)軍的輕騎兵及時(shí)趕到時(shí)，又被迫退了下來(lái)。爾后，俄軍再一次投入騎兵，再一次進(jìn)行猛烈反撲。眼看法軍又有可能被壓回來(lái)。正在千鈞一發(fā)之際，貝西埃率領(lǐng)近衛(wèi)軍的一部分重騎兵趕到，并且從俄軍的側(cè)翼猛沖過(guò)來(lái)，致使俄軍陣腳大亂。
這樣，俄軍連續(xù)四次進(jìn)行了猛烈反擊，結(jié)果都被法軍打退，到中午11時(shí)左右，即經(jīng)過(guò)2小時(shí)的拉鋸戰(zhàn)以后，俄軍終于再也無(wú)力對(duì)普拉岑高地進(jìn)行反擊了。緊接著，法軍轉(zhuǎn)入進(jìn)攻，把俄奧聯(lián)軍從陣地中央切開(kāi)，使他們分為互相不能策應(yīng)的南北兩個(gè)部分。位于南面的聯(lián)軍主力，完全暴露在占領(lǐng)普拉岑高地的法軍火力之下。
與此同時(shí)，在北段進(jìn)行的戰(zhàn)斗也是非常激烈的。法軍的第5軍和第1軍在繆拉的騎兵軍的配合下，頑強(qiáng)地打退了聯(lián)軍兩個(gè)軍的多次沖擊，穩(wěn)穩(wěn)地堅(jiān)守著陣地。而在削弱了聯(lián)軍的進(jìn)攻能力以后，繆拉的騎兵軍和拉納的第5軍果斷地進(jìn)行了反擊，把北面的聯(lián)軍趕回到了奧斯特里茨。
聯(lián)軍在整個(gè)戰(zhàn)線的中部和北部都被法軍徹底擊潰了。只有在南部的主力，還被法軍第3軍和第4軍的一部分兵力牽制著，正處在普拉岑高地和扎錢湖之間，在孤立突出的不利態(tài)勢(shì)中。其左翼是沼澤地和湖泊，右翼和側(cè)后受到占領(lǐng)普拉岑高地的法軍的威脅，處境更是危急。拿破侖極其敏銳地發(fā)現(xiàn)并迅速利用了這一有利時(shí)機(jī)。他在占穩(wěn)普拉岑高地以后，很快把火炮調(diào)了上去，用以支援法軍的全線反攻。
拿破侖指揮法軍主力對(duì)聯(lián)軍南翼3個(gè)軍的翼側(cè)和側(cè)后實(shí)施了最后的突擊。法軍呼喊著從高地的斜坡橫掃下去。面對(duì)這一無(wú)法抵擋的洪流，聯(lián)軍很快就潰散了。只有少數(shù)人逃往布爾諾方向，大部分被壓縮到了扎錢湖和莫尼茨湖之間的沼澤地帶。這些人員當(dāng)中，得路逃生的不多。他們被趕到了剛剛結(jié)冰的湖面上，人馬車炮，擁擠不堪；而在這時(shí)，普拉岑高地上的法軍炮兵，開(kāi)始向湖面進(jìn)行猛烈轟擊。頃刻之間，冰碎炮翻，人員紛紛落水，據(jù)說(shuō)有幾千人葬身湖底了。在這樣完全被動(dòng)挨打的情況下，聯(lián)軍士兵無(wú)可奈何，紛紛地放下武器，當(dāng)了俘虜。
聯(lián)軍慘敗的局面已經(jīng)非常明朗了。整個(gè)聯(lián)軍的潰散勢(shì)不可擋。就連弗蘭西斯和亞歷山大的侍從人員，也都顧不得皇上的安危而把兩位至尊丟在路上，各自去逃性命。也許可以說(shuō)，是冬天短暫的白晝救了兩位皇帝的性命，使他們僥幸地逃出了法軍的包圍。在激戰(zhàn)中，聯(lián)軍總司令庫(kù)圖佐夫負(fù)了傷，差一點(diǎn)當(dāng)了法軍的俘虜。
下午4點(diǎn)30分，天降小雪。拿破侖策馬巡視戰(zhàn)場(chǎng)，奧斯特里茨戰(zhàn)役以法軍的輝煌勝利告終。
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