拳諺云：“未練拳，先練腳”。腳上的功夫，動作簡單，在沒有手上動作干擾的情況下練，用心專一，更能練得細致，練得其法。到練手上功夫時，有堅實的腳上功夫作基礎(chǔ)，就能事半功倍。先練腳是一條練拳的捷徑，學太極拳也應(yīng)如此。
太極拳鍛煉腳上的功夫，主要是通過站樁和走步兩種形式進行。站樁是走步的基礎(chǔ)，走步是站樁的繼續(xù)。而通過走步，樁功，步功同時得到煅煉，因此，站樁煅煉可以從略。在此介紹一下筆者對走步煅煉的一些體會。
走步就是選取拳式中的進步（上步）動作連續(xù)進行，一步一步往前走，可以隨意轉(zhuǎn)彎。但它與平常走路不同，其主要區(qū)別是：平常走路，身體重心垂直點是不停的向前移動的，走步則不然，其重心垂直點在單腳立地時是不能移動的，只有兩腳站立并轉(zhuǎn)換虛實時才移動。
太極拳對走步的要領(lǐng)，概括起來是：輕靈、穩(wěn)實、富有彈性。每走一步，兩腳著地的時間約占三分之一，其余三分之二的時間是一只腳（虛腳）在空中緩緩的勻速運行，另一只腳（實腳）則在虛腳提起經(jīng)身邊往前提膝的過程中，身體要同時勻速地上升作配合，在邁出落地的過程中，又要沉身作配合。步幅要由小而大，量力漸進。
腿力是練好走步的有利條件，但不是唯一條件。筆者曾教過很多學生練走步，其中不少原來腿力強的反不如有些腿力弱的進步快，成功大。為什么？因為走步的用力是功力（在貫徹行功要領(lǐng)的前提下用力），不是自然力（拙力），自然力要通過鍛煉才能逐漸轉(zhuǎn)變成功力。原來腿力（自然力）強者，往往持力蠻干，只顧形式，不顧要領(lǐng)，這樣，自然力向功力轉(zhuǎn)化的進程便延長了。可見腿力強只是有利條件，因此，練腿力重要的還在于貫徹要領(lǐng)，練得其法。
在拳術(shù)運動中，身法，手法是建立在樁步這個基礎(chǔ)上的，樁步不得法或者功力不足，身，手的動作必然受其影響。武禹襄《十三勢說略》云：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。由腳由腿而腰，總須完整一氣，向前退后，乃能得機得勢，有不得機得勢處，身便散亂，必至偏倚，其病心于腰腿求之。”可人們練拳出了毛病，卻往往向著身、手上去找。筆者曾幫助過不少拳友糾正練拳動作，初時也是一味注意其身、手上的毛病，哪式不對便糾哪式，然而事實證明，這種頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳的辦法，收效甚微，即使今天改正了，明天又變樣，反復改，反復變，不能鞏固。后來才逐漸發(fā)現(xiàn)們身、手上的毛病，總是出在獨腳支持平衡這個時候，顯然是腳腿功力不足所致。
太極拳的步法分進步、退步、左顧、右盼及中定5種。本節(jié)提出來專練的走步，是其中的“進步”一種，因為進步一法是基礎(chǔ)，配合進步的拳式也最多，掌握了進步一法，其余4步便容易了。進步的形象猶如貓走路一般，故有“邁步如貓行”之說。茲將其具體作法及要求圖說如后：
(一)設(shè)從預備式(無極樁)開始，如欲進右步，先把左腳尖外
撇30度至45度，隨即將身體移于左腳承擔，屈膝坐實，使全身穩(wěn)立在左腳上。
(二)承上動不停，提起右腳移于左腳內(nèi)側(cè)。
(三)承上動不停，右腳繼續(xù)以膝領(lǐng)勁將膝提高至與胯平。膝部以下的小腿及腳部要放松，聽其自然地垂吊著。隨著提膝動作，身體自然略微上升。
(四)提膝到位后，隨即伸腿出步。在出步的過程中，腳尖逐漸由垂吊朝下狀態(tài)翹起朝上，同時，由腳跟領(lǐng)勁向前蹬出。(如走步圖4)
(五)出步到達目的后，腳跟先落地。隨著出步、落地的動作，身體自然略微下蹲。這個下蹲幅度應(yīng)與前面提膝時身體略升的幅度相等，兩相抵消，從而保持在整個走步運動中的立身高度不變。前腳落地，不要與后腳擺在一條直線上，而要左右分開約兩拳寬的橫距，以利于站穩(wěn)。
(六)承上動不停，即由前腿弓、后腿伸，并以后腳跟蹬地發(fā)力(力發(fā)于跟)把身體推進。同時，前腳逐漸由腳跟著地變成全腳著地。進身到位后，即成弓步式。
這一動應(yīng)注意，前腿弓和后腿伸，要求同時同速動作，使身體沿著水平推進。很多人易犯下面毛病：先將后腿伸起，身體隨之一升；后將前腿弓落，身體隨之一降。因而削弱了步法的鍛煉。
以上是進第一步，跟著如法提后腳進第二步、第三步……，一步一步地不斷前進。隨著動作的熟練，自然可以隨意轉(zhuǎn)彎，這時，左顧、右盼的步法也就在其中了。在練走步的初期，兩手不必附加動作，聽其自然垂吊于身旁即可，以免分散精力。不過，兩手雖無動作，也不要僵著不動(緊張)，仍應(yīng)放松，使之隨著動步而自然地(不是故作)擺動?；蛘邇墒植嫜嗫伞Ｗ卟竭\動是很有規(guī)律的，正好與有規(guī)律的呼吸配合一致，一步一呼吸，提步時吸，出步時呼。不過，如果初時配合有困難，也可以暫時不管它。由于走步的本身，對健身、走架都有積極的意義，有些拳家嘗到了它的甜頭，每天寧可少練一趟拳，也要堅持練走步。
