元末明初的時(shí)候，我國(guó)東鄰日本正處在南北朝分裂時(shí)期，封建諸侯割據(jù)，互相攻伐。在戰(zhàn)爭(zhēng)中失敗了的封建地主，就組織武士、海匪、無業(yè)浪人與不法商人勾結(jié)成大規(guī)模武裝集團(tuán)，乘船到中國(guó)沿海地區(qū)進(jìn)行武裝走私和搶掠騷擾，殺人越貨，歷史上把這種海盜叫作“倭寇”。明世宗的時(shí)候，對(duì)外貿(mào)易相當(dāng)發(fā)達(dá)，沿海一帶海商大賈、浙閩大姓為牟取暴利，不顧朝廷的海禁命令，和“番舶夷商”相互販賣貨物，形成海上武裝走私集團(tuán)，有的甚至亡命海外，勾結(jié)日本倭寇，在沿海一帶劫掠。而明世宗昏庸腐朽，權(quán)相嚴(yán)嵩奸貪狠毒，庇護(hù)、縱容通倭官吏，打擊、陷害抗倭將領(lǐng)。海防松弛，倭寇到處搶掠財(cái)物，殺害百姓，鬧得沿海不得安寧，禍害越來越嚴(yán)重。
公元1553年，漢奸汪直、徐海勾結(jié)下，倭寇集結(jié)了幾百艘海船，在浙江、江蘇沿海登陸，分成許多小股。沿海的官吏和兵士不敢抵抗，見了倭寇就逃。倭寇侵略越來越嚴(yán)重。清剿倭寇，廓清海疆，保護(hù)東南沿海的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民的生命安全，成為明代中期頭等政治大事。
內(nèi)閣首輔、權(quán)臣嚴(yán)嵩的同黨趙文華想出一個(gè)主意，要解決倭寇侵犯，只有向東海禱告，求海神爺保佑。明世宗居然信了趙文華的鬼話，叫他到浙江去禱告海神。
不過，明世宗也覺得光靠禱告不行，派南京兵部尚書張經(jīng)廷總督調(diào)山東水陸兵6000赴揚(yáng)州。后來派了個(gè)熟悉沿海防務(wù)的老將俞大猷，去指揮軍隊(duì)抵抗。張經(jīng)指揮部隊(duì)與倭寇戰(zhàn)于王江涇，殲敵2000余人?？墒牵憬偠綇埥?jīng)遭趙文華陷害被殺，俞大猷也被牽連坐了牢。朝廷把駐防山東的將領(lǐng)戚繼光調(diào)到浙江，才扭轉(zhuǎn)了這個(gè)局面。
戚繼光，山東蓬萊人，生于山東濟(jì)寧縣南的魯橋鎮(zhèn)，祖輩都是明代將領(lǐng)。戚繼光從小喜歡做軍事游戲，17歲時(shí)世襲了登州指揮僉事，開始了他的軍事生涯。
公元1548年，明王朝為抵御蒙古甙韃靼部南襲，把薊州列為邊鎮(zhèn)，由山東、河南抽調(diào)官兵戍防。那時(shí)的薊州，是指山海關(guān)到居庸關(guān)一線。戚繼光每年春季，都要率本部人馬到這一帶駐防。連續(xù)5年，戚繼光每年奔走于登州和薊州之間。隨后，戚繼光被提升為主管山東防倭軍務(wù)的都指揮僉事，防線包括從江蘇、山東交界處一直到山東半島的北端。公元1555年秋天，戚繼光來到浙江，任浙江都司金書。第二年，又晉升為參將，鎮(zhèn)守寧波、紹興、臺(tái)州三府，不久又改守臺(tái)州、金華、嚴(yán)州三府。
戚繼光精通兵法，他認(rèn)為打仗要取得勝利，一定要軍隊(duì)精良，紀(jì)律性強(qiáng)，寧可要幾千精兵，也不要幾萬烏合之眾。他剛到浙江的時(shí)候，先檢閱軍隊(duì)，發(fā)現(xiàn)那些軍隊(duì)軍容雖說整齊，但根本不能打仗，便以當(dāng)?shù)剞r(nóng)民和礦工為主，訓(xùn)練出一支能打仗的部隊(duì)。
戚繼光向新戰(zhàn)士解釋，建立這支隊(duì)伍，是為了保衛(wèi)家鄉(xiāng)的安全。他說：“兵是用來殺賊的，賊是要?dú)⒗习傩盏?，百姓們?dāng)然希望你們勇敢殺賊。如果你們既能殺賊又守軍法，不擾害百姓，百姓怎能不奉承你們呢？”
戚繼光懂得兵士不經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練，是不能上陣的。經(jīng)過幾個(gè)月的嚴(yán)密組織和艱苦訓(xùn)練，他建立起一支以義烏農(nóng)民和礦夫?yàn)橹鞯?000新軍，親自教兵士使用各種長(zhǎng)短武器。他根據(jù)南方沼澤地區(qū)的地理特點(diǎn)，創(chuàng)造了“鴛鴦陣”的戰(zhàn)術(shù)。一個(gè)鴛鴦陣由幾個(gè)人組成，最前面的是隊(duì)長(zhǎng)，隊(duì)長(zhǎng)身后有兩行士兵，每行5人，最后一個(gè)是伙夫。隊(duì)長(zhǎng)身后每個(gè)士兵都拿藤牌，遮擋箭支、刀砍，掩護(hù)其他戰(zhàn)友。他們倆后邊是“狼筅”兵器，狼筅是戚繼光發(fā)明的新兵器，實(shí)際是在大毛竹上插上尖刀，由于把兒長(zhǎng)可以橫掃揮舞，威力巨大。再后面，分別是每行各兩個(gè)長(zhǎng)槍兵和一個(gè)短刀兵，協(xié)助作戰(zhàn)。這樣一個(gè)小隊(duì)，可以獨(dú)立作戰(zhàn)，又可以幾百個(gè)小鴛鴦陣組成一個(gè)大陣，還可以變換陣法為“二方陣”“三方陣”，真不愧是秘密武器。
經(jīng)過戚繼光的嚴(yán)格訓(xùn)練，這支新軍的戰(zhàn)斗力特別強(qiáng)，英勇善戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功，揚(yáng)名四海。
戚繼光還非常重視武器裝備的改進(jìn)。他認(rèn)為，御敵必須器械精良，改善軍隊(duì)裝備，以增強(qiáng)戰(zhàn)斗能力。他除了改進(jìn)長(zhǎng)短相結(jié)合的冷兵器外，把重點(diǎn)放在火器上。他根據(jù)東南沿海地形特點(diǎn)和倭寇的作戰(zhàn)方式，組織人員創(chuàng)制了虎蹲炮、“三飛箭”、連子銃、噴筒和火桶等各種新型武器，取得了克敵制勝的主動(dòng)權(quán)。
公元1561年（嘉靖四十年）4月22日，倭寇得知戚繼光率主力趕赴寧海，臺(tái)州空虛，遂分兵三路分別進(jìn)攻臺(tái)州桃渚、新河、沂頭。
進(jìn)入臺(tái)州地區(qū)的倭寇，大肆搶掠新河城外各地。城內(nèi)精壯士兵大多出征，留守者人心惶惶。這時(shí)，戚繼光夫人挺身而出，發(fā)動(dòng)?jì)D女守城，迫使倭寇不敢貿(mào)然逼近。這時(shí)的臺(tái)州城，守軍不多，城墻不固，處境非常危急。
在寧海的戚繼光聽說后，急令胡守仁、樓楠二部馳援新河。倭寇也很快逼近新河城下。這時(shí)，援軍趕到，雙方展開激戰(zhàn)。入夜，戚軍打敗倭寇，殘倭從鐵嶺方向逃走。戚家軍乘勝追擊，將殘倭打得落花流水，保住了新河。
戚繼光擊敗寧海倭寇后，聽說進(jìn)犯桃渚之?dāng)撤僦勰细Z，改攻精進(jìn)寺。他聽到這個(gè)消息，十分激動(dòng)，認(rèn)為敵人是想乘虛侵犯臺(tái)州城，終于有機(jī)會(huì)和倭寇決戰(zhàn)了。他立即下令水師出巡海上，自己率主力趕到臺(tái)州。只見他翻身上馬，手持令旗堅(jiān)定地向前一揮，說道：“全軍啟程，向臺(tái)州急行前軍，違令者斬?！?/p>
軍令如山，這支部隊(duì)晝夜行進(jìn)，于4月27日中午先敵到達(dá)府城外。倭寇已走到距離府城2里路的花街，圍城的倭寇頭目還洋洋得意地認(rèn)為，這次避開了戚繼光，臺(tái)州唾手可得呢！
到了中午，一支幾千人的陣列整齊的隊(duì)伍在戰(zhàn)鼓聲中抵進(jìn)花街。突然，一桿繡著斗大“戚”字的大旗，在隊(duì)伍中醒目地樹起，隨即一個(gè)聲音響徹全軍：“布好鴛鴦陣，向敵人進(jìn)攻”。倭寇們被從天而降的戚家軍嚇呆了，等他們稍清醒時(shí)，鴛鴦陣已經(jīng)攻到了大營(yíng)。由于敵軍的驚慌，也由于平時(shí)戚家軍訓(xùn)練有素，倭寇被包圍在大陣中，插翅難飛。
戚家軍先是用火器進(jìn)攻敵陣，接著以大隊(duì)人馬進(jìn)擊。戚繼光親臨火線激勵(lì)士卒，當(dāng)場(chǎng)宣布：“如能殺倭寇頭目的，給予重賞”。
“咚咚”的戰(zhàn)鼓聲更使戚家軍力量倍增。每一個(gè)鴛鴦陣進(jìn)退自如，隊(duì)長(zhǎng)在前指揮開路，藤牌兵掩護(hù)全隊(duì)，狼筅兵橫沖直撞，銳不可當(dāng)；長(zhǎng)槍兵與短馬兵配合默契，直打得倭寇“哇哇”怪叫，四處逃竄。
倭寇詭計(jì)多端，將搶劫來的金銀故意散落地上，想引戚軍前去揀拾，然后殺個(gè)回馬槍。戚家軍紀(jì)律嚴(yán)明，任何人都不搶掠銀兩，使倭寇枉費(fèi)了心機(jī)。
倭寇在戰(zhàn)敗后，突然改變陣容，以左哨敵戚家軍右哨，以右哨敵戚家軍左哨。戚家軍當(dāng)即識(shí)破了倭寇的詭計(jì)，也旗鼓突變，伏兵配合正兵一齊殺出，敵軍措手不及，大敗。同時(shí)，戚家軍兵行迅速，出擊時(shí)火兵剛開始做飯，全勝收兵之后，飯才剛剛做熟。
五月初一，泊于健跳海面的倭寇，進(jìn)至臺(tái)州府城東北的大田鎮(zhèn)，妄圖劫掠府城。戚繼光率剩下1500余人在大田嶺設(shè)伏，與倭寇對(duì)峙。
倭寇聽說戚家軍早有準(zhǔn)備，便沿間道逃至大田鎮(zhèn)，20里的長(zhǎng)蛇隊(duì)，冒雨由山路成單行向仙居前進(jìn)，準(zhǔn)備進(jìn)攻處州（今浙江麗水）。大田至仙居必經(jīng)上峰山，山南是一狹長(zhǎng)谷地，便于伏擊敵人。戚繼光預(yù)料倭寇一定會(huì)取道上峰嶺，便派一支部隊(duì)在上峰上設(shè)伏，然后派一支小部隊(duì)尾隨倭寇。為避免暴露目標(biāo)，戚繼光令士兵每人手拿一束松枝，遮蔽身體。
倭寇頭目首先登上上峰嶺，見四面盡是蒼松，不見有兵，便下令過嶺。等到倭寇隊(duì)伍過去一半，炮聲一響，戚家軍放下松枝，列一頭兩翼一尾陣，奮勇進(jìn)擊，拼命沖殺，銃聲、喊殺聲震撼山谷。倭寇措手不及，恐慌萬狀，死傷不計(jì)其數(shù)。
有一部分倭寇見勢(shì)不妙，逃上一座小山頑抗。敵人掌握了制高點(diǎn)，戚繼光認(rèn)為如果拼命攻，也能消滅敵人，但損失要大些。于是，他把一面白旗豎在山下，命令部下向山上的敵人喊話，說明凡是被脅從的中國(guó)百姓，只要空手投奔旗下，即可免殺，全部放回家鄉(xiāng)。話音一落，投奔到白旗下的就達(dá)數(shù)百人。剩下的倭寇見勢(shì)不妙，又逃往上界嶺。戚家軍一鼓作氣，沖了上去，倭寇抵擋不住，狼狽逃命，摔死摔傷大半。剩下的少數(shù)倭寇逃到山下白水洋朱家大院，被戚軍和百姓們圍起來全消滅了。
這次戰(zhàn)斗，戚家軍以少勝多，共斬殺300余人，奪回被擄民眾1000余。戚家軍凱旋臺(tái)州府城。
隨后，戚家軍又取得了藤嶺戰(zhàn)斗的勝利，消滅了竄犯寧海以北團(tuán)前、團(tuán)后占據(jù)長(zhǎng)沙的倭寇。從此以后，倭寇在哪里騷擾，戚家軍就打到哪里。交鋒了九次，戚家軍次次都取得勝利。最后，倭寇在陸地上待不住了，被迫逃到海船上，戚繼光又下令用大炮轟擊。倭寇的船起了火，大批倭兵被燒死或掉海里淹死，留在岸上的也只得乖乖投降。
臺(tái)州戰(zhàn)役之后，戚繼光以軍功晉升為都指揮使。倭寇見到浙江防守嚴(yán)密，不敢再犯。
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